福井善朗 (FUKUI YOSHIRO) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院情報工学研究院知的システム工学研究系准教授

学位: 修士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 201401045283248048
researchmap会員ID: 7000009635

外部リンク: http://mc.ics.kyutech.ac.jp

研究キーワード

非線形制御論

研究分野

経歴

2024年3月 - 現在

国立大学法人九州工業大学大学院情報工学研究院知的システム工学研究系 (准教授)
2019年4月 - 2024年2月

国立大学法人九州工業大学大学院情報工学研究院知的システム工学研究系 (助教)
2018年4月 - 2019年3月

国立大学法人九州工業大学大学院情報工学研究院システム創成情報工学研究系 (助教)
2014年4月 - 2018年3月

立命館大学情報理工学部知能情報学科, 助教
2013年4月 - 2014年3月

立命館グローバル・イノベーション研究機構専門研究員

学歴

- 2013年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学専攻
- 2010年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学専攻
- 2008年3月

立命館大学, 情報理工学部, 知能情報学科

論文

Risk-Limiting Real-Time Pricing for a Regional Prosumers’ Electricity Network with Distributed Solar Power Generation

Koki Kawasaki, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui, Tadahiro Taniguchi

SICE Journal of Control 10(2) 100-109 2017年3月
Convergence Error Analysis of DSM with Dual-Decomposition for the Smart Grid

Yoshiro Fukui, Shiro Yano, Tadahiro Taniguchi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9(3) 1-7 2016年5月
多層最小射影法による局所半凹実用制御Lyapunov関数の設計

福井善朗, 中村文一

計測自動制御学会論文集 51(12) 803-813 2015年12月
Convergent Double Auction Mechanism for a Prosumers' Decentralized Smart Grid

Tadahiro Taniguchi, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui, Koki Kawasaki

ENERGIES 8(11) 12342-12361 2015年11月
Automated Linear Function Submission-Based Double Auction as Bottom-up Real-Time Pricing in a Regional Prosumers’ Electricity Network

Tadahiro Taniguchi, Koki Kawasaki, Yoshiro Fukui, Tomohiro Takata, Shiro Yano

Energies 8(7) 7381-7406 2015年7月
Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds

Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura

Systems and Control Letters 62(10) 902-909 2013年
動的障害物回避問題に対する大域的制御

福井善朗, 中村文一

第17回ロボティクスシンポジア 45-50 2012年3月査読有り
最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御

福井善朗, 中村文一, 西谷紘一

第16回ロボティクスシンポジア 640-646 2011年3月査読有り
最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御

福井善朗, 中村文一, 西谷紘一

計測自動制御学会論文集 47(2) 90-99-99 2011年2月
Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov function design

Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani

SYSTEMS & CONTROL LETTERS 59(9) 563-570 2010年9月
Multilayer minimum projection method with infinite layers

Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani

Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 1104-1109 2010年8月査読有り
Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set

Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani

Proceedings of SICE Annual Conference 2010 1573-1576 2010年8月査読有り
Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method

Yoshiro Fukui, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani

Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 877-881 2010年7月査読有り
Multilayer Minimum Projection Method with Singular Point Assignment for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design

Hisakazu Nakamura, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani

49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 5924-5929 2010年査読有り
Desingularization by Minimum Projection Method and Its Application to Rigid Body Control

Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Yoshiro Fukui, Hirokazu Nishitani

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS 1115-1121 2010年査読有り

MISC

マイクロマウス競技における探索走行の計測・制御技術

福井善朗

計測と制御 52(6) 522-527 2013年6月
開かれた環境が育むマイクロマウスの技術進化(<ミニ特集>次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)

小島宏一, 加藤雄資, 福井善朗, 中村文一

システム制御情報学会誌 55(7) 265-270-270 2011年7月

講演・口頭発表等

多様体上で定義された時変な大域的制御Lyapunov関数の設計

第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2017年3月9日
局所漸近安定性と有限時間整定性を有するロボットの適応的軌道追従制御

第4回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2017年3月7日
ロボットの適応的重力補償付き有限時間整定位置決め制御の実験的検証

第59回自動制御連合講演会 2016年11月11日
不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析

第59回自動制御連合講演会 2016年11月10日
Finite-time PD Control of Robot Manipulators with Adaptive Gravity Compensation

MSC2016, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 2016年9月22日
Necessary and sufficient condition for locally semiconcave practical control Lyapunov functions

NOLCOS 2016, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2016年8月23日
ROS を用いた非標準的な実装構造を持つ移動ロボットシステム

第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16) 2016年5月25日
可操作度を考慮した人間装着型ロボットにおけるエネルギー補償付き速度場追従制御

第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2016年3月8日
2次遅れ系の同次有限時間整定制御に対するサンプリング時間と次数の設計手法

第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2016年3月8日
局所半凹実用制御Lyapunov関数に対する可到達勾配の計算

第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) 2016年3月7日
Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators

2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015) 2015年11月20日
Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design

2015 International Automatic Control Conference (CACS 2015) 2015年11月20日
自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法,

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015(SSI2015) 2015年11月20日
線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015(SSI2015) 2015年11月20日
局所半凹実用制御Lyapunov関数に対して方向微分を組み合わせても分解微分が得られるとは限らない

第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日
一次元システムに対する有限時間整定制御のためのサンプリング時間設計

第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日
有限時間整定性を有するロボットアームに対する軌道追従型適応制御

第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日
多層最小射影法によるポテンシャル関数を用いた自動車の走行制御

第58回自動制御連合講演会 2015年11月14日
有限時間整定性を持つ1リンクロボットアームに対する軌道追従型適応制御

第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014） 2015年9月3日
特異点消去付き多層最小射影法による局所半凹制御Lyapunov関数の設計

第2回計測自動制御部門マルチシンポジウム 2015年3月5日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

最低限度の制御系変更で行う産業ロボットによるヒトと機械の共働制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2027年3月

福井善朗

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学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

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