Tomoaki NAKAMURA

J-GLOBAL         Last updated: Dec 14, 2019 at 02:44
 
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Name
Tomoaki NAKAMURA
URL
http://hp.naka-lab.org/
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Job title
Associate Professor

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2011
 - 
Sep 2011
特別研究員 (DC), 日本学術振興会
 
Oct 2011
 - 
Mar 2013
特別研究員 (PD), 日本学術振興会
 
Apr 2013
 - 
Mar 2014
リサーチャ, ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
 

Education

 
Apr 2003
 - 
Mar 2007
電子工学科卒業, 電気通信学部, The University of Electro-Communications
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
電子工学専攻, 電気通信学研究科, The University of Electro-Communications
 
Apr 2009
 - 
Sep 2011
電子工学専攻 , 電気通信学研究科, 電気通信大学
 
 
   
 
栃木県立足利高等学校
 

Committee Memberships

 
Apr 2018
   
 
ICDL-EPIROB 2018  Associate Editor
 
2019
   
 
CoRL2019  Area Chair
 

Awards & Honors

 
May 2017
ロボカップジャパンオープン2017 人工知能学会賞
 
May 2017
ロボカップジャパンオープン2017 ロボカップ研究賞
 
May 2017
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝
 
May 2017
ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝
 
2016
第7回対話システムシンポジウム若手奨励賞
 

Published Papers

 
High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
IROS2019   -(-) ---   2019   [Refereed]
Adjusting Weight of Action Decision in Exploration for Logistics Warehouse Picking Learning
IROS2019   -(-) ---   2019   [Refereed]
Survey on frontiers of language and robotics
Tadahiro Tangiuchi, Daichi Mochihashi, Takayuki Nagai, Satoru Uchida, Naoya Inoue, Ichiro Kobayashi, Tomoaki Nakamura, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura
Advanced Robotics   -(-) ---   2019   [Refereed]
Natural Language Generation using Monte Carlo Tree Search
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   22(5)    2018   [Refereed]
SERKET: An Architecture for Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model
Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai and Tadahiro Taniguchi
Frontiers in Neurorobotics   12(25) 1-16   Jun 2018   [Refereed]

Misc

 
確率モデルに基づくロボットによる概念・言語獲得
中村友昭,長井隆行
認知科学   24(1) 23-32   Mar 2017
"記号創発ロボティクス - マルチモーダルカテゴリゼーションから言語に至る構成の道筋 -
31(1) 59-66   2016
子供─大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化
31(1) 19-26   2016

Conference Activities & Talks

 
階層ベイズモデルに基づくロボットによる教師なし概念学習
第122回ロボット工学セミナー「近年のベイズ推論研究とロボット工学への応用」   2019   
Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化
押川慧,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,竹内誉羽,中野幹生,金子正秀
言語処理学会年次大会   2019   
確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ~VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価~
國安瞭,中村友昭,青木達哉,谷口彰,尾崎僚,伊志嶺朝良,横山裕樹,小椋忠志,長井隆行,谷口忠大
情報論的学習理論ワークショップ   2018   
VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
長野匡隼,中村友昭,長井隆行,持橋大地,小林一郎,高野渉,金子正秀
情報論的学習理論ワークショップ   2018   
小型霊長類における動作のマーカレス測定と時空間モデリング
三村喬生,松本惇平,持橋大地,島谷健一郎,中村友昭,長井隆行,西条寿夫,須原哲也,南本敬史
情報論的学習理論ワークショップ   2018   

Teaching Experience

 

Research Grants & Projects

 
非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
Project Year: Apr 2019 - Mar 2024
運動の統計的理解と動力学に基づく適応的確率ロボティクス
Project Year: 2018 - 2020
時系列マルチモーダル情報の分節化と分類に基づくロボットの概念モデルの構築
Project Year: Apr 2017 - Mar 2020
ROSを用いた複数の概念モデルの統合による上位概念の形成
Project Year: Oct 2016 - Mar 2017
プロセスベースのマルチモーダル概念理論の構築と実証についての分野横断的研究
Project Year: Apr 2016 - Mar 2021

Patents

 
特願2016-174085 : 情報処理装置,情報処理方法およびプログラム
2013-181269 : 観測値の予測装置及び観測値の予測方法
2010-275199 : オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム
2008-210075 : 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法
PCT/JP2017/032109 : 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム