査読有り 2005年6月 方策こう配法に基づく強化学習法と二足歩行運動制御への応用 電子情報通信学会論文誌 森健, 中村泰, 石井信 巻 J88-D-II 号 6 開始ページ 1080 終了ページ 1089 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS