査読有り 2005年 Off-policy natural policy gradient method for a biped walking using a CPG controller Journal of Robotics and Mechatronics Nakamura, Y, Mori, T, Tokita, Y, Shibata, T, Ishii, S 巻 17 号 6 開始ページ 636 終了ページ 644 記述言語 英語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS