論文

2006年12月

Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot

Robotics and Autonomous Systems
  • Kentarou Hitomi
    • ,
  • Tomohiro Shibata
    • ,
  • Yutaka Nakamura
    • ,
  • Shin Ishii
巻
54
号
12
開始ページ
982
終了ページ
988
記述言語
掲載種別
研究論文（学術雑誌）
DOI
10.1016/j.robot.2006.05.014
出版者・発行元
Elsevier BV
リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1016/j.robot.2006.05.014
Web of Science
https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcAuth=JSTA_CEL&SrcApp=J_Gate_JST&DestLinkType=FullRecord&KeyUT=WOS:000242652600004&DestApp=WOS_CPL
ID情報
  • DOI : 10.1016/j.robot.2006.05.014
  • ISSN : 0921-8890
  • Web of Science ID : WOS:000242652600004
エクスポート
BibTeX RIS
論文リストへ