西田豪 (Gou NISHIDA) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学工学部電気電子工学科准教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

研究者番号: 80435669
J-GLOBAL ID: 201401061961787936
researchmap会員ID: 7000010538

研究キーワード

非線形制御理論

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 制御・システム工学

経歴

2016年4月 - 現在

日本大学, 工学部電気電子工学科, 准教授
2015年4月 - 2016年3月

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科情報環境学専攻, 産学官連携研究員
2012年4月 - 2015年3月

京都大学, 大学院情報学研究科複雑系科学専攻応用数理学講座知能化システム分野, 産学連携研究員
2008年10月 - 2012年3月

独立行政法人理化学研究所, 基幹研究所理研‐東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム, 基幹研究所研究員
2006年2月 - 2008年9月

独立行政法人理化学研究所, バイオミメティックコントロール研究センター環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
2005年10月 - 2006年1月

東京工業大学, 大学院理工学研究科機械制御システム専攻, 研究員
1999年4月 - 2002年12月

住友重機械工業会社

学歴

2002年4月 - 2005年9月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻
2002年4月 - 2005年9月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻
1997年4月 - 1999年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 制御工学専攻
1993年4月 - 1997年3月

東京都立科学技術大学, 工学部, 電子システム工学科

委員歴

2026年1月 - 現在

計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会, 副主査
2022年1月 - 現在

計測自動制御学会, プラントモデリング部会主査
2020年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会, プラントモデリング部会副査
2012年 - 2013年

計測自動制御学会, 制御部門制御理論部会運営委員

受賞

2008年7月

The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize, Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of lonic Polymer-Metal Composite, IFAC (International Federation of Automatic Control)

西田豪, 高木賢太郎, Bernhard Maschke, 羅志偉

論文

時変評価関数に対する非線形最適制御の数値解法について

西田豪, 岡田華

第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 2026年3月筆頭著者
オンライン動的モード分解によるポートハミルトン系のモデリング

相田日向, 金澤弘武, 西田豪

第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 2026年3月最終著者
Stable Manifold Method Unified with Symplectic Algorithm for Nonlinear Optimal Controls

Gou Nishida, Hana Okada

Proc. in SICE FES 2025 2025年9月査読有り筆頭著者
Hamilton-Jacobi-Bellman Equation of Nonlinear Optimal Control Problems with Fractional Discounted Cost

Gou Nishida, Takahiro Takamatsu, Noboru Sakamoto

13th IFAC NOLCOS 2025 2025年7月25日査読有り筆頭著者
非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題における Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式

西田豪, 高松尚宏, 坂本登

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 2025年3月筆頭著者
Stokes-Dirac operator for Laplacian

Gou Nishida, Bernhard Maschke

IFAC-PapersOnLine 52(16) 430-435 2019年9月1日査読有り筆頭著者
Topological geometric extension of stokes-Dirac structures for global energy flows

Gou Nishida, Bernhard Maschke

2019 18th European Control Conference, ECC 2019 1878-1883 2019年6月1日査読有り筆頭著者
Data-Driven Nonlinear Optimal Control for Distributed Parameter Systems with Output Delay

Gou Nishida, Noboru Sakamoto

IFAC-PapersOnLine 51(3) 101-106 2018年1月1日査読有り筆頭著者
Parallelization of search scheme in stable manifold method

Gou Nishida, Noboru Sakamoto

2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 236-239 2017年査読有り筆頭著者
Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems

Gou Nishida, Noboru Sakamoto

IFAC PAPERSONLINE 49(8) 284-289 2016年査読有り筆頭著者
Nonlinear optimal control in catalytic process via stable manifold method

Kenichi Hamaguchi, Gou Nishida, Noboru Sakamoto, Yutaka Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 28(13) 250-255 2015年10月1日査読有り
モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御

濱口謙一, 西田豪, 坂本登, 山本裕

計測自動制御学会論文集 51(3) 181-188 2015年査読有り
安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法

濱口謙一, 西田豪, 坂本登, 山本裕

システム制御情報学会論文誌 28(1) 32-39 2015年査読有り
Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method

Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto

Mathematical Problems in Engineering 2015(198380) 1-8 2015年査読有り責任著者
Hamiltonian Representation of Higher Order Partial Differential Equations with Boundary Energy Flows

Gou Nishida

Journal of Applied Mathematics and Physics 3(11) 1472-1490 2015年査読有り筆頭著者
Symplectic Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control of Systems with Inequality Constraints

Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto

International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application 4(4) 234-248 2015年査読有り責任著者
SCALABLE REDUCTION OF ELASTIC CONTINUUM FOR BOUNDARY ENERGY CONTROL

Gou Nishida, Kenji Fujimoto, Daiji Ichishima

SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 53(4) 2424-2448 2015年査読有り
Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction

Gou Nishida, Yoshiki Abe, Noboru Sakamoto, and Yutaka Yamamoto

Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering 5(6) 25-30 2015年査読有り筆頭著者
BOUNDARY INTEGRABILITY OF MULTIPLE STOKES-DIRAC STRUCTURES

Gou Nishida, Bernhard Maschke, Ryojun Ikeura

SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION 53(2) 800-815 2015年査読有り
Distributed parameter system modeling

Kentaro Takagi, Gou Nishida, Bernhard Maschke, Kinji Asaka

Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives 9784431547679 313-325 2014年7月1日査読有り

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主要なMISC

数値解を用いた分布定数系の非線形最適制御について

西田豪

システム／制御／情報 65(8) 330-335 2021年8月15日査読有り招待有り筆頭著者

書籍等出版物

次世代電力システム設計論

井村順一, 原辰次編著 (担当:共著, 範囲:4章4節) (原著:井村順一,原辰次編著)

オーム社 2019年11月27日
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives

Kentaro Takagi, Gou Nishida, Bernhard Maschke, Kinji Asaka (担当:共著, 範囲:Chapter 23: "Distributed Parameter System Modeling") (原著:Kentaro Takagi, Gou Nishida, Bernhard Maschke and Kinji Asaka)

Springer 2014年
Magnetohydrodynamics

Gou Nishida, Noboru Sakamoto (担当:共著, 範囲:Chapter7: "Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for Boundary Energy Controls") (原著:Gou Nishida and Noboru Sakamoto)

InTech 2012年 (ISBN: 9799533073810)
Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers

Kentaro Takagi, Kinji Asaka, Gou Nishida, Yoshihiro Nakabo, Zhi-Wei Luo (担当:共著, 範囲:"Distributed Impedance Model of Ionic Polymer Metal Composite Actuators") (原著:Kentaro Takagi, Kinji Asaka, Gou Nishida, Yoshihiro Nakabo, Zhi-Wei Luo)

Trans Tech Publi-cations Inc 2009年
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006

Gou Nishida, Masaki Yamakita, Zhi-Wei Luo (担当:共著, 範囲:"Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators") (原著:Gou Nishida, Masaki Yamakita and Zhi-Wei Luo)

Springer 2007年

主要な講演・口頭発表等

Implementation Approach of Fractional Nonlinear Systems to Stable Manifold Method

Gou Nishida, Takahiro Takamatsu, Noboru Sakamoto

The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2021) 2021年9月15日 International federation of automatic control

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所属学協会

2011年1月 - 現在

SIAM
2009年2月 - 現在

システム制御情報学会
2004年3月 - 現在

IEEE
1998年6月 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

高木賢太郎, 入澤寿平, 安積欣志, 奥崎秀典, 新竹純, 西田豪, 比留田稔樹
異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

高木賢太郎, 入澤寿平, 安積欣志, 奥崎秀典, 新竹純, 西田豪
統合粒子モデル開発による水物質を介した気象変化と環境汚染の相乗効果の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

梶野瑞王, 堅田元喜, 日下博幸, 橋本明弘, 西田豪, Doan QuangVan, 関山剛
ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

坂本登, 西田豪, 中島明
数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年 - 2020年

西田豪, 坂本登
非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年 - 2016年

西田豪, 山本裕, 坂本登
主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年 - 2015年

坂本登, 西田豪
状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年 - 2012年

山下裕, 中村文一, 西田豪, 西村悠樹, 都築卓有規
Discretization of Port-Hamiltonian Systems with Non-Boundary Integrable Energy Flows

フランス ANR PARADEプロジェクト 2010年 - 2010年
ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2008年 - 2010年

田原健二, 有本卓, 吉田守夫, 西田豪
多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2009年

山下裕, 中村文一, 西田豪, 西村悠樹
同次微分器を用いた超小型分散コントローラの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2008年

西田豪
人工筋肉と流動性化学物質に対する制御と数値解析の統合モデル化手法の開発

二国間交流事業, 共同研究, 日仏交流促進事業（SAKURAプログラム）その他 2007年 - 2008年

西田豪

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

主要なMISC

書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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