2014年 - 2016年
非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
本研究では,モデル化されていない変動要素を含む非線形システムに対して,その変動のシステムの制御性能への最悪の影響を想定して最適化される,非線形H∞制御において,センサを通じて検出できる出力信号だけを利用して設計する制御手法,非線形H∞出力フィードバック制御理論の実用化を目指し,その制御問題の数値解法の開発を行った.
- ID情報
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- 課題番号 : 26420415
- 体系的課題番号 : JP26420415