奥山武志 (Takeshi Okuyama) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院工学研究科・工学部ロボティクス専攻准教授

学位: 博士（工学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 201501049017023998
researchmap会員ID: 7000010843

外部リンク: https://sites.google.com/view/tohoku-mech-mwel

研究キーワード

研究分野

経歴

2006年4月 - 2007年3月

財団法人電力中央研究所, 協力研究員

学歴

論文

115

Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate phantoms

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 17(2) 2023年
A roller scanning type prostate palpation sensor system using a cantilever beam type force measurement.

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2022 4387-4390 2022年7月
A cable driven robotic palpation system with contact force sensing based on cable tension observation.

Chikweto Francis, Taiga Sato, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS e2435 2022年6月21日
Mechanical modeling of a ring-type fingertip force sensor

Takeshi Okuyama, Tomoki Sugimoto, Mami Tanaka

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2022-October 1718-1723 2022年
A roller scanning type prostate palpation sensor system using a cantilever beam type force measurement

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2022-July 4387-4390 2022年
Development of a tendon driven robotic probe for prostate palpation.

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 1330-1335 2021年11月
光干渉断層画像による指角質層のヤング率測定

奥山武志, 庭田涼平, 田中真美, 田中真美

日本AEM学会誌 29(1) 2021年査読有り
樹脂印刷した木目パターンの触感評価に関する研究

奥山武志, 高橋謙一, 鈴木健太, 西村進一, 白坂剛, 下村尚登, 田中真美

日本AEM学会誌 29(1) 2021年査読有り
Study on tactile illusion of stiffness feeling by surface roughness

KANG Semin, OKUYAMA Takeshi, TANAKA Mami, FLORIAN Ramousse, THIEULIN Coralie, ZAHOUANI Hassan, PAILLER-MATTEI Cyril

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＳｃｉｅｎｃｅ 32 n/a 2020年査読有り
Tactile sensor for measuring hardness and viscosity by using a bimorph piezoelectric array

Hiroshi Nagai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64(1-4) 1103-1110 2020年査読有り
Study on detection of lumps in a soft object by using a scanning roller type palpation sensor system

Taku Wakayama, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64(1-4) 745-752 2020年査読有り
Measurement system of swallowing motion by using a piezoelectric film sensor

Yusuke Kurishima, Hirokazu Hashimoto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64(1-4) 1173-1182 2020年査読有り
Position of compression garment around the knee affects healthy adults' knee joint position sense acuity.

Zhang LY, Négyesi J, Okuyama T, Tanaka M, Hortobágyi T, Nagatomi R

Human movement science 67 102519 2019年9月査読有り
Study on fingertip force sensor based on measurement of tendon tension

Okuyama Takeshi, Kobayashi Kouhei, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59(3) 1119-1126 2019年査読有り
The effect of surface roughness on human stiffness feeling

Kang Semin, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59(3) 1103-1110 2019年査読有り
Human scratching motion analysis method by using three-dimensional motion measurement system

Watanabe Keisuke, Abe Takao, Isozaki Goushiro, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59(3) 1111-1118 2019年査読有り
Softness measurement system for biological object by using balloon catheter

Saito Sho, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59(3) 1127-1134 2019年査読有り
Development of Ball Roller Scanning Type Palpation Sensor System

Mami TANAKA, Jin OIZUMI, Takeshi OKUYAMA

Proceedings of 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2017年8月
柔軟物に対する軟骨感評価時の指先接触状態の計測に関する研究

渡邉慎也, 奥山武志, 田中真美

IIP2017情報・知能・精密機器部門講演論文集CD(F7) 2017年3月14日
圧電素子列を用いたセンサによる硬さ計測

長井裕, 奥山武志, 田中真美

日本AEM学会誌 25(2) 242-246 2017年査読有り

もっとみる

受賞

MISC

146

触覚力覚の計測

奥山武志

精密工学会誌 89(8) 615-619 2023年8月5日
歩行時の下腿体表面振動への着圧ソックスによる影響評価に関する研究

榊原優太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 344-348 2023年3月
粗さの異なる対象物へのなでる動作による硬軟感評価値と触動作特徴の関係解析に関する研究

川南昇太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 324-325 2023年3月
水分量が異なる指腹部の機械的特性と粗さ感知覚特性の関係解明に関する研究

高成真輝, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 320-323 2023年3月
圧電フィルムを用いた触感センサ

奥山武志

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
複数の指輪型センサを用いた指先力システムの開発に関する研究

郷初瑠, 奥山武志, 田中真美

バイオメカニズム学術講演会予稿集 43rd (CD-ROM) 2022年
着圧ソックス装着時のカーフレイズによる筋状態の解析に関する研究

明瀬遼司, 榊原優太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年
指先力発揮時の表面筋電図を用いた浅指屈筋および深指屈筋の筋活動計測に関する研究

杉本智基, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年
前立腺触診用ロボットフィンガシステムのセンサ特性に関する硬さ評価実験

佐藤泰河, CHIKWETO Francis Chewe, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
手動走査の安定性を考慮したハンディ型触診センサシステムの開発に関する研究

谷口尚大, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ハンディ型触感計測用センサシステムの開発に関する研究

塙啓輔, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
二重シートを用いた硬内在物を持つ柔軟物体の呈示装置の開発

後藤大輝, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
指先力計測のための指屈筋腱への突起の押し込み現象の計測に関する研究

杉本智基, 奥山武志, 三田正彬, 田中真美

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 33rd 2021年
慣性センサを組み込んだハンディ型触診センサシステムの開発に関する研究

谷口尚大, 奥山武志, 若山琢, 田中真美

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 33rd 2021年
樹脂印刷技術による木材模倣物に対する触知覚の定量化に関する研究

石井拓人, 奥山武志, 鈴木健太, 下村尚登, 上ノ町孝志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
光コヒーレンストモグラフィを用いた指先皮膚変形計測システムの開発

原昂大, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
触感計測センサシステムを用いた触感マップ作成に関する研究

塙啓輔, 栗島悠介, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
触条件と触知覚の関係性に関する研究

城野紗希, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2021 (Web) 2021年
着圧ソックス装着時の下腿筋の体表面振動に関する研究

成澤崇利, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2021 (Web) 2021年
押し付け力制御が可能な触感計測用センサシステムの開発に関する研究

奥山武志, 馬場麻里奈, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年

もっとみる

書籍等出版物

衛生製品とその材料開発事例集

奥山武志

（株）技術情報協会 2016年12月 (ISBN: 9784861046377)
アクチュエータ研究開発の最前線

田中真美, 奥山武志 (担当:共著, 範囲:第３章, 第１４節, PVDFセンサ・アクチュエータ, pp.369-374)

株式会社エヌ・ティー・エス 2011年8月8日

講演・口頭発表等

引掻き音による皮膚に対する引掻き動作の力学的特徴の推定に関する研究

奥山武志, 渡邊圭裕, 田中真美

日本機械学会2019年度年次大会 2019年9月11日
引掻き強さ評価のためのマイクセンサシステムの開発

奥山武志, 磯﨑剛志郎, 田中真美

日本機械学会2018年度年次大会 2018年9月11日
柔らかさ知覚の解明に向けた取り組み

奥山武志

第48回繊維学会夏季セミナー 2018年8月10日招待有り
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―ワイヤ張力によるフィンガ先端の接触力推定

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月22日
Study on Fingertip Force Sensor Based on Measurement of Tendon Tension

Takeshi OKUYAMA, Kouhei KOBAYASHI, Mami TANAKA

18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2017年9月6日
指輪型指先力計測センサの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野 2017年5月19日
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―フィンガ部の力学特性評価―

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017年5月10日
ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月11日
人肌に対する引掻き音計測および動作評価に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin横浜 2016年5月18日
生体計測に基づく医療福祉工学

奥山武志

北東北ナノメディカルクラスター研究会ウインターキャンプ 2015年12月26日招待有り
手背マイクによる引掻き動作計測に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

日本機械学会第７回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2015年10月28日
Measurement of Finger Joint Angle using a Flexible Polymer Sensor

Takeshi OKUYAMA, Shouhei KOBAYASHI, Manabu OTSUKI, Mami Tanaka

17th edition of the International symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2015年9月17日
3次元動作計測システムおよび3軸力センサによる引掻き動作の基礎的解析

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

日本機械学会2015年度年次大会 2015年9月16日
Frequency response of polymer sensor for measuring finger scratching motion

Takeshi Okuyama, Shota Yokoyama, Yoshikatsu Tanahashi, Mami Tanaka

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2015年6月16日
3次元動作解析システムを用いた前立腺触診動作計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2015年5月14日
機能性材料の医療福祉への応用

奥山武志

日本材料学会第 38 回生体・医療材料部門委員会 2015年1月20日招待有り
前立腺触診動作の計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2014年度年次大会 2014年9月8日
Frequency response of polymer sensor for measuring finger scratching motion

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2014年7月24日
引っ掻き音計測による引っ掻き動作評価に関する研究

奥山武志, 畠山一樹, 田中真美

第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2014年5月23日
機能性材料を用いた医療福祉センサシステムの開発～手軽に使ってもらえる点字センサを目指して

奥山武志

サイトワールド2013「ライフサポート学会視聴覚障害者バリアフリー技術研究会」 2013年11月3日招待有り

もっとみる

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

指先の感覚・動作を妨げない指輪型指先力計測技術の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

奥山武志
筋腱張力推定による指先力計測手法の創出

科学研究費補助金挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

奥山武志
ウェアラブル掻破行動モニタリングシステムの開発

科学研究費補助金若手研究B 2010年4月 - 2014年3月

奥山武志
熟練助産師の分娩介助時の動作(手動作含む)・視線の解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2010年 - 2011年

吉沢豊予子, 跡上富美, 中村康香, 田中真美, 奥山武志
環境適応型スマート人工肛門括約筋の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2004年 - 2005年

奥山武志

産業財産権

第5376588号触刺激測定装置

田中真美, 奥山武志
第5295531号表面傷検出用超音波探傷方法及び装置

福地哲生, 奥山武志, 福冨広幸, 緒方隆志
特開2010-256307 硬さ測定装置

田中真美, 奥山武志

その他

非励磁型コイルレス磁歪リング式トルクセンサの研究開発

2012年3月 - 2012年3月

磁歪トルクセンサの小型化、高感度化を行い、皮膚性状センサへ応用。
完全埋め込み型人工肛門括約筋のための知的材料システムの評価

2001年10月 - 2001年10月

完全埋め込み型人工肛門括約筋の制御システム、エネルギー伝送システムの開発を行う。

奥山武志

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

論文

受賞

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

メニュー

共著者の一覧