金子美泉 (Minami KANEKO) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(2015年3月日本大学)

研究者番号: 30755418
J-GLOBAL ID: 201501074906244879
researchmap会員ID: 7000011553

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 材料力学、機械材料 / 機械材料・材料力学

委員歴

2025年4月 - 現在

エレクトロニクス実装学会, ヘルスケアエレクトロニクス研究会編集委員会
2025年4月 - 現在

エレクトロニクス実装学会, 論文編集委員会
2018年4月 - 現在

エレクトロニクス実装学会, ICEP組織委員会実行委員
2017年4月 - 現在

日本機械学会, LAJ委員会
2015年12月 - 現在

応用物理学会, 集積化MEMS技術研究会運営委員会

受賞

2024年6月

アカデミックプラザ賞, 電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMS ベーパーチャンバーの開発, エレクトロニクス実装学会

阪本千紘, 雪下統生, 仁木雄哉, 内木場文男, 金子美泉
2024年6月

アカデミックプラザ賞, 圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発, エレクトロニクス実装学会

船越貴通, 楊一帆, 髙久美咲, 金子美泉, 内木場文男
2023年5月

アカデミックプラザ賞, 歩行と走行を切り替える２足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討, エレクトロニクス実装学会

石濱拓実,武田健嗣,石橋元邦,後藤達巳,山﨑健太郎,粟飯原萌,金子美泉,内木場文男
2023年5月

アカデミックプラザ賞, IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発, エレクトロニクス実装学会

仁木雄哉, 阪本千紘, 金子美泉, 内木場文男
2021年10月

アカデミックプラザ賞, センサ入力に応じて 4 足歩行の歩容変化を行う P-HNNs IC の開発, エレクトロニクス実装学会
2019年3月

研究奨励賞, 小型ランキンサイクル発電機のためのMEMSタービン発電機の開発, 公益社団法人集積化MEMS技術研究会

金子美泉
2019年3月

研究奨励賞, ボールベアリングを導入したMEMS電磁デバイスの開発と検討, 一般社団法人エレクトロニクス実装学会

金子美泉
2017年6月

アカデミックプラザ賞, SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, JPCA Show 2017/2017マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2017アカデミックプラザ」

内海裕人, 河村彗史, 田中泰介, 仲田友也, 田中大介, 高藤美泉, 齊藤健, 内木場文男
2017年6月

アカデミックプラザ賞, SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, JPCA Show 2017/2017マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2017アカデミックプラザ」

内海裕人、河村彗史、田中泰介、仲田友也、田中大介、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
2011年6月

アカデミックプラザ賞, 感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発, JPCA Show 2011/2011マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2011アカデミックプラザ」

論文

128

Development of artificial muscles formed from shape memory alloys and elastomers based on dynamics analysis of walking and application to musculoskeletal humanoid legs

Yugo Kokubun, Kentaro Yamazaki, Ginjiro Takashi, Tatsumi Goto, Ontatsu Haku, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

Artificial Life and Robotics 2025年7月19日査読有り責任著者
Development of a Hardware CPG Model for Controlling a Musculoskeletal Humanoid Robot to Generate Gait Patterns for Both Legs

Tatsumi Goto, Takumi Ishihama, Kentaro Yamazaki, Rina Okamoto, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Journal of the Robotics Society of Japan 43(3) 297-304 2025年
Actuator for endoscope-connected microrobot driven by compressed gas

Takamichi Funakoshi, Yuya Niki, Koki Takasumi, Chise Takeshita, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 2024年12月21日査読有り
Muscle displacement and force related to walking by dynamics studies of musculoskeletal humanoid robot

Kentaro Yamazaki, Tatsumi Goto, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 2024年12月11日査読有り
Development of Micro-Structural Waste Heat Utilized Power Generator with Silicon and Refrigerant

Minami Kaneko, Kenji Kofu, Fumio Uchikoba

Proceedings of PowerMEMS 2024 123-126 2024年11月18日筆頭著者
Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control

Tatsumi Goto, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Ontatsu Haku, Ginjiro Takashi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 2024年11月6日査読有り
Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information

Tatsumi Goto, Rina Okamoto, Takumi Ishihama, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 2024年2月24日査読有り
Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024

Yifan Yang, Koki Takasumi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 805-810 2024年1月24日
Extraction of actuator forces and displacements involved in human walking and running and estimation of time-series neural signals by inverse dynamics simulation

Motokuni Ishibashi, Kenji Takeda, Kentaro Yamazaki, Takumi Ishihama, Tatsumi Goto, Shuxin Lyu, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 29(1) 81-93 2024年1月5日査読有り
Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System

Minami Kaneko, Yuya Niki, Fumio Uchikoba

2023 International Conference on Sustainable Technology and Engineering (i-COSTE) 2023年12月4日査読有り筆頭著者責任著者
Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots

Fumio Uchikoba, Kenji Takeda, Motokuni Ishibashi, Tatsumi Goto, Shuxin Lyu, Minami Kaneko

2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) 2023年7月19日
Development of MEMS Flow Path for Miniature,Waste Heat Utilization Generator

Minami Kaneko, Yuya Niki, Kenji Takeda, Megumi Aibara, Fumio Uchikoba

Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022) online 2022年10月17日査読有り筆頭著者
2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル

武田健嗣, 石橋元邦, 石濱拓実, 粟飯原萌, 金子美泉, 齊藤健, 内木場文男

電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ論文集 2022年8月19日
Mandibular premolar identification system based on a deep learning model

Yuriko Igarashi, Shintaro Kondo, Sora, Kida, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Journal of Oral Biosciences 64(3) 321-328 2022年5月23日
Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord

Kenji Takeda, Mikihito Hayakawa, Motokuni, Ishibashi, Takumi Ishihama, Minori Ishihara, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba

Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging 95-96 2022年5月11日
The walking and running control of a human musculoskeletal model using a low-power consumption hardware central pattern generator model

Kenji Takeda, Mikihito Hayakawa, Motokuni Ishibashi, Minori Ishihara, Takumi Ishihama, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

International Journal of Advanced Robotic Systems 19(1) online 2022年3月2日査読有り
Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes

Kenji Takeda, Mikihito Hayakawa, Motokuni Ishibashi, Takumi Ishihama, Minori Ishihara, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics online 2022年1月24日
ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR

Yuya Kobayashi, Yuya Niki, Kenji Takeda, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

Proceedings of Power MEMS 2021 online 2021年12月6日
Application of a Deep Learning Artificial Intelligence System for Individual Tooth Identification

Yuriko Igarashi, Shintaro Kondo, Minami Kaneko, Megumi Aibara, Fumio Uchikoba

International Journal of Oral-Medical Sciences 20(2) 98-108 2021年10月20日
Pulse-type hardware neural network mimicking spinal cord function

Mikihito Hayakawa, Kenji Takeda, Motokuni Ishibashi, Kaito Tanami, Megumi Aibara, Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba

Artificial Life and Robotics 26 450-456 2021年8月3日査読有り

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MISC

Design and evaluation of artificial muscles drive system by an artificial spinal cord IC for generating gait patterns

Yugo Kokubun, Tasuku Hirasawa, Ryukichi Nakamura, Ken Saito, Fumio Uchikoba

Proceedings of 31th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 213-218 2026年1月21日責任著者
A Study on Battery Loading Method for Multi-Legged MEMS Microrobot

Misaki Takaku, Yifan Yang, Kyotaro Shibuya, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 236-241 2025年1月22日最終著者
Development of artificial muscles formed from shape-memory alloys and elastomers and their application to musculoskeletal leg models

Yugo Kokubun, Kentaro Yamazaki, Tatsumi Goto, Ginjiro Takashi, Ontatsu Haku, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 262-267 2025年1月22日最終著者
Microrobot with built-in MEMS turbine driven by compressed air

Takamichi Funakoshi, Koki Ito, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 700-705 2025年1月22日最終著者
Dynamics Analysis of SMA-driven MEMS Multi-legged Mobile Robot During Walking Motion

Yifan Yang, Zhuo Deng, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 948-953 2025年1月22日最終著者
執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究の成果報告

山下裕玄, 羽多野正俊, 齊藤健, 大澤正彦, 片桐祥太, 金子美泉, 山崎政彦, 豊谷純, 今林亘, 櫻井裕幸 …

日本大学医学部総合医学研究所紀要(Web) 12 2024年
執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究

山下裕玄, 羽多野正俊, 齊藤健, 大澤正彦, 片桐祥太, 金子美泉, 山崎政彦, 豊谷純, 今林亘, 櫻井裕幸 …

日本大学医学部総合医学研究所紀要(Web) 11 2023年
MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討—Study of Sword-Shaped Legs for MEMS Microrobot

古屋菫, 伊藤穂高, 石川真聡, 山田哲之, 森下克幸, 武井裕樹, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 38 4p 2021年11月
MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討

古屋菫, 伊藤穂高, 石川真聡, 山田哲之, 森下克幸, 武井裕樹, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM) 38th 2021年
静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発—Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor—電子回路研究会・電子回路一般

榊亜理沙, 宇佐見雄, 加藤真也, 黒澤実花, 森下克幸, 佐々木拓郎, 武井裕樹, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編] 2020(59-74) 53-58 2020年10月
独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発—Development of Quadruped Robot Generating Animal-like Gaits Utilizing Independent Neuro-Circuits

武井裕樹, 森下克幸, 田澤陸, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems 32 222-227 2019年8月
独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発

武井裕樹, 森下克幸, 田澤陸, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

回路とシステムワークショップ論文集(CD-ROM) 32nd 2019年
馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路を実装した四足歩行ロボットの開発

武井裕樹, 森下克幸, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

日本大学理工学部学術講演会(Web) 63rd 2019年
MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス

齊藤健,金子美泉,内木場文男

化学工業 69(9) 28-33 2018年9月1日
6脚マイクロロボットの方向転換を行うハードウェアニューラルネットワークの開発

小原正也, 黒澤実花, 佐々木拓郎, 森下克幸, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健

日本大学理工学部学術講演会(Web) 62nd 2018年
MEMSで昆虫を作る

高藤美泉, 齊藤健, 内木場文男

自動化推進 46(1) 12-15 2017年2月招待有り筆頭著者
脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討

武井裕樹, 武田健嗣, 松井英樹, 金子美泉, 齊藤健, 内木場文男

日本大学理工学部学術講演会(Web) 61st 2017年
CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討

松井英樹, 武田健嗣, 武井裕樹, 金子美泉, 齊藤健, 内木場文男

日本大学理工学部学術講演会(Web) 61st 2017年
Micro pattern formation technology by powder material paste and photo resist for electronic component

Fumio Uchikoba, Minami Takato, Ken Saito

Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy 63(5) 317-322 2016年5月1日

書籍等出版物

AIデータセンター、HPCへ向けた放熱、冷却技術

(担当:分担執筆, 範囲:第3章第6節タイトル： MEMS技術を用いた小型ベーパーチャンバーの開発)

(株)技術情報協会 2026年3月31日 (ISBN: 9784867981450)
Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications

Minami Kaneko, Fumio Uchikoba (担当:共編者(共編著者), 範囲:Chapter 11, Micro Turbine Generator Combined with Silicon Structure and Ceramic Magnetic Circuit)

WILEY 2023年5月31日
MEMS Sensors - Design and Application

Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapter 8: Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator) (原著:Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba)

Intech Open 2018年7月18日
Advances in Robotics and Automatic Control: Reviews. Book Series, Volume 1

Editor:Sergey Y.Yurish, Author: Ken Saito, Daniel S. Contreras, Isao Mori, Daisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Taisuke Tanaka, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Yoshio Mita, Liwei Lin, Kristofer S. J. Piste (担当:共著, 範囲:Chapter 1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots) (原著:Editor:Sergey Y.Yurish, Author: Ken Saito, Daniel S. Contreras, Isao Mori, Daisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Taisuke Tanaka, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Yoshio Mita, Liwei Lin and Kristofer S. J. Piste)

IFSA Publishing 2018年6月 (ISBN: 9788469734674)
Powder Technology

Minami Kaneko, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:共著, 範囲:Chapter 8: Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components) (原著:Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba)

Intech Open 2018年5月2日
Advances in Engineering Research Vol. 16

Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 4 Modeling of a Biological Neuron by Electronic Circuit and Application for IC and MEMS Microrobots) (原著:Minami Takato, Ken Saito and Fumio Uchikoba)

Nova Science Publishers 2017年3月 (ISBN: 9781536105193)
Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications

Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, Fumio Uchikoba (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 25 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit) (原著:Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, and Fumio Uchikoba)

IGI 2016年7月
Locomotion Rhythm Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks for Quadruped Robot

Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato, Fumio Uchikoba (担当:共著) (原著:Ken Saito, Yuki Ikeda, Minami Takato and Fumio Uchikoba)

ELSEVIER 2015年7月22日 (ISBN: 9780081002490)
Silicon Micro Robot with Neural Networks

Ken Saito, Minami Takato, Fumio Uchikoba (担当:共著) (原著:Ken Saito, Minami Takato and Fumio Uchikoba)

IGI Global Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics 2013年6月
PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks

Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE, Fumio UCHIKOBA (担当:共著) (原著:Ken SAITO, Minami TAKATO, Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA)

ISTE WILEY, Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and Research Development 2013年4月

主要な講演・口頭発表等

261

オーガニックランキンサイクル発電機の小型化と作動流体の回収実験

小林祐也、粟飯原萌、金子美泉、田中勝之、内木場文男

令和2年度日本大学理工学部学術講演会 2020年12月2日
MEMSによる小型発電機の高効率化に向けた流路とタービンと熱交換器

白井翔馬、岩間芳明、浮須界、吉川優、リュウイケツ、粟飯原萌、金子美泉、田中勝之、内木場文男

令和2年度日本大学理工学部学術講演会 2020年12月2日
MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化とタービン設計の検討

小林祐也、金子美泉、田中勝之、内木場文男

第12回集積化MEMSシンポジウム 2020年10月27日電気学会
MEMS Air Turbine Generator with Ceramic Magnetic Circuit Aiming at Power Supply for IoT Edge Devices

M. Kaneko, K. Kudo, K. Ebisawa K. Saito, K. Tanaka and F. Uchikoba

5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON,COMPETITIVE MATERIALS AND TECHNOLOGY PROCESSES 2018年10月8日

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担当経験のある科目(授業)

測定値計算法 (日本大学理工学部)

所属学協会

2015年4月 - 現在

応用物理学会
2015年4月 - 現在

粉体粉末冶金協会
2014年4月 - 現在

日本機械学会
2012年4月 - 現在

日本セラミックス協会
2010年4月 - 現在

エレクトロニクス実装学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

歯の形態識別方法の開発：ディープラーニングと幾何学的形態測定学との協働

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2027年3月

五十嵐由里子, 森田航, 金子美泉, 近藤信太郎, 内木場文男, 根岸慎一, 粟飯原萌
電子素子の局所冷却を目的とした MEMS ベーパーチャンバーの開発

公益財団法人東京応化科学技術振興財団第40回研究費の助成 2026年4月 - 2027年3月
2D、3D補完画像に病態資料を加え、AI利用のターゲットSAS患者発見法の新開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

陳和夫, 関弘翔, 金子美泉, 内木場文男, 権寧博
人工脊髄ICと人工筋肉を用いた2足歩行システムの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

内木場文男, 中西一義, 金子美泉, 粟飯原萌
100℃以下の廃熱エネルギーを利用したセンチメートルスケール電磁誘導式発電システムの開発

日本大学理工学部理工学研究所理工学研究所プロジェクト研究助成金 2023年4月 - 2025年3月

金子美泉, 内木場文男, 河府賢治
低沸点冷媒で駆動するMEMS超小型タービン発電機

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2021年4月 - 2024年3月

金子美泉
IoTデバイスのための低品位な熱源を利用した超スマート発電機の研究開発

理工学研究所先導研究推進助成金 2018年6月 - 2020年3月

田中勝之
積層セラミック磁気回路を用いたMEMS発電機の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究（B） 2016年4月 - 2019年3月

金子美泉
積層セラミックとMEMSを組み合わせた発電機の開発

公益財団法人ホソカワ粉体工学振興財団平成25年度研究者育成のための助成 2014年4月 - 2015年3月

高藤美泉

金子美泉

基本情報

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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