伊達央 (Hisashi DATE) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系准教授

学位: 博士（工学）(2003年6月東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201501092950391720
researchmap会員ID: 7000012103

外部リンク: http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2015年4月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 准教授
2013年10月 - 2015年3月

防衛大学校, 情報工学科, 講師
2007年4月 - 2013年9月

防衛大学校, 情報工学科, 助教
2003年4月 - 2007年3月

防衛大学校, 情報工学科, 助手
2005年9月 - 2006年9月

カリフォルニア工科大学, 機械工学専攻, 客員研究員

学歴

2000年4月 - 2003年3月

東京工業大学大学院, 理工学研究科, 博士課程機械制御システム専攻
1998年4月 - 2000年3月

東京工業大学大学院, 理工学研究科, 修士課程制御工学専攻
1995年4月 - 1998年3月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科

委員歴

2019年4月 - 2021年3月

つくばチャレンジ実行委員会, つくばチャレンジ実行委員会/幹事
2018年12月 - 2020年12月

Journal of Robotics and Mechatronics, Editorial board/Editor
2018年12月 - 2020年12月

Journal of Robotics and Mechatronics, Editorial board/Editor
2015年4月 - 2017年3月

Advanced Robotics / Associate Editor
2015年4月 - 2017年3月

日本ロボット学会, 欧文誌委員会査読編集小委員会委員
2011年4月 - 2012年3月

計測自動制御学会, 論文集委員会システムインテグレーション小委員会主査
2010年4月 - 2011年3月

計測自動制御学会, 論文集委員会システムインテグレーション小委員会副主査
2003年4月 - 2005年3月

計測自動制御学会, 論文集委員会IT化小委員会委員

受賞

2025年6月

日本機械学会若手優秀講演フェロー賞（指導学生）, 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット, 日本機械学会

外山淳也
2025年5月

2025 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award （指導学生）, Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter

中尾拓道
2025年2月

SI2024 優秀講演賞, 密林調査のためのLiDAR SLAMシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

中尾拓道, 赤井直紀, 本田康平, 伊達央
2023年3月

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞（指導学生）, 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御, 計測自動制御学会制御部門

外山淳也
2023年3月

計測自動制御学会制御部門奨励賞（技術分野）（指導学生）, 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触とZMP制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成, 計測自動制御学会制御部門

安藤日出海
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukuruno Tsukuvannaの取り組み, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会

小林茂樹, 勝原章吾, 猪多洋介, 伊達央
2021年11月

第64回自動制御連合講演会優秀発表賞（指導学生）, 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御, 第64回自動制御連合講演会実行委員会

仲谷真太朗
2021年11月

第64回自動制御連合講演会優秀発表賞, 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御, 第64回自動制御連合講演会実行委員会

仲谷真太朗
2020年12月

JRM BEST PAPER AWARD 2020, Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time, Journal of Robotics and Mechatronics

Asahi Handa, Azumi Suzuki, Hisashi Date, Ryohsuke Mitsudome, Takashi Tsubouchi, Akihisa Ohya
2019年12月

SI2019 優秀講演賞, 蓮田における害鳥防除システム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

渡邊隆, 伊達央, 大矢晃久
2018年10月

ロボット大賞（優秀賞：インフラ・災害対応・建設分野）, コンクリート床仕上げロボット「T-iROBO® SlabFinisher」, 経済産業省（幹事）、一般社団法人日本機械工業連合会（幹事）総務省、文部科学省、厚生労働省、農林水産省、国土交通省

大成建設株式会社
2018年8月

第１０回エンジニアリング奨励特別賞, コンクリート床仕上げロボットおよび現場溶接自動化ロボット開発, 一般財団法人エンジニアリング協会

建設ロボット施工技術開発チーム
2018年5月

学生発表賞, モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会

小島一穂
2017年11月

つくば市長賞, つくばチャレンジ2017課題達成, つくば市

伊達央, 満留諒介, 梅田将孝, 阿部太郎, 山路祥太郎, 半田旭
2017年3月

計測自動制御学会制御部門研究奨励賞, GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御, 計測自動制御学会制御部門

大山晋平
2016年12月

SI2016 優秀講演賞, 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

鈴木与海, 伊達央, 坪内孝司, 大矢晃久, 重松康祐, 満留諒介
2015年12月

SI2015 優秀講演賞, つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

満留諒介, 伊達央, 大矢晃久, 坪内孝司, 重松康祐, 鈴木与海
2014年12月

SI2014 優秀講演賞, アーティキュレート式８輪車による階段昇降ロボットの自律移動, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

滝田好宏, 大川真弥, 伊達央, 小林和弘
2014年11月

つくば市長賞, つくばチャレンジ2014課題達成, つくば市

伊達央, 小林和弘, 滝田好宏, 大川真弥, ジョアナ・ドゥファン
2014年4月

日本機械学会（論文）, 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション, 日本機械学会

伊達央, 滝田好宏

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論文

177

複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画

釜形, 幸大, 田中, 昂, 大矢, 晃久, 伊達, 央, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月
Turning Energy-Aware Route Planning With an Extended TSP and Double-Layer State Graph: Experimental Evaluation With a Crawler Mobile Robot

Adachi, Namihei, Date, Hisashi

IEEE ACCESS 13 129104-129113 2025年7月査読有り
Determining the Necessity of Avoidance for Vegetated Obstacles in Autonomous Mobile Robots

Shimizu, Miyu, DATE, Hisashi

Intelligent Autonomous Systems 19 22(1)-22(12) 2025年6月査読有り責任著者
つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月
Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU

Nakao, Takumi, Koide, Kenji, Takanose, Aoki, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, DATE, Hisashi

Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6183-6189 2025年5月査読有り
サンプルベース適応モデル予測制御による壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化

橘, 晃生, 伊達, 央

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 3A5-4(1)-3A5-4(4) 2025年3月責任著者
密林調査のためのLiDAR SLAMシステム

中尾, 拓道, 赤井, 直紀, 本田, 康平, 伊達, 央

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3G5-02(1)-3G5-02(3) 2024年12月
離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用

前田, 祥太朗, 伊達, 央

第67回自動制御連合講演会講演論文集 1371-1376 2024年11月責任著者
選択非干渉型腱駆動フレキシブルマニピュレータ

佐々木翔太, 伊達, 央

第42回日本ロボット学会学術講演会 2L1-05(1)-2L1-05(4) 2024年9月
車椅子マニピュレータの動作提示に基づくスライドドア開けアシスト

猪田, 洋介, 伊達, 央

第42回日本ロボット学会学術講演会 3L2-05(1)-3L2-05(3) 2024年9月
シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み

榑林, 紹, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 多羅尾, 進

第42回日本ロボット学会学術講演会 3H3-05(1)-3H3-05(3) 2024年9月
Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments

Kich, Victor A., Muttaqien, Muhammad A., Toyama, Junya, Miyoshi, Ryutaro, Ida, Yosuke, OHYA, Akihisa, DATE, Hisashi

IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 514-519 2024年8月査読有り
Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method

Zhu, Liuyi, DATE, Hisashi

Proceedings of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 373-378 2024年8月査読有り責任著者
機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計―

外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P1-I10(1)-1P1-I10(3) 2024年5月
低剛性索状体マニピュレータの手先位置姿勢の機械学習を用いた制御

松永, 英樹, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2A1-R07(1)-2A1-R07(3) 2024年5月
陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保 ―3 次元点群地図を用いた自己位置推定の精度検証―

杉田, 純平, 榎本, 靖士, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2P1-K02(1)-2P1-K02(2) 2024年5月
つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P1-N02(1)-1P1-N02(4) 2024年5月
A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control

Qiu, Yiping, Date, Hisashi

Advanced Robotics 38(11) 770-783 2024年4月査読有り責任著者
A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control

Qiu, Yiping, Date, Hisashi

Advanced Robotics 1(14) 1-14 2024年4月査読有り責任著者
3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定

田中, 諒平, 伊達, 央, 大矢, 晃久

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2A2-5-1-2A2-5-3 2024年3月

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MISC

2207 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8輪車による自律移動ロボットの開発(OS8-1 ロボットビークル・トラック,OS8 無人ビークル・遠隔操作,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))

滝田好宏, 大川真弥, 伊達央, 小林和弘

交通・物流部門大会講演論文集 2014(23) 231-234 2014年11月28日
755 刈払ロボットのためのLIDAR受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証(領域7 ダイナミクスと制御)

大川真弥, 滝田好宏, 伊達央

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "755-1"-"755-10" 2014年8月25日
756 実環境を走行する自律移動ロボットのための3次元LIDARを活用した歩行者と自転車の認識(領域7 ダイナミクスと制御)

小林和弘, 伊達央, 菊地惇, 大川真弥, 滝田好宏, 川瀬通哲

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "756-1"-"756-9" 2014年8月25日
737 一モータ駆動同軸二重反転機構を持ったTrirotor型UAVの定点ホバリング(領域7 ダイナミクスと制御)

滝田好宏, 小林和弘, 大川真弥, 伊達央

機械力学・計測制御講演論文集 2014 "737-1"-"737-7" 2014年8月25日
1A1-V03 多様なロコモーション様式を発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発(自律分散型ロボットシステム)

中島大樹, 佐竹冬彦, 伊達央, 加納剛史, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-V03(1)"-"1A1-V03(4)" 2014年5月24日
1A1-V04 狭窄空間においてConcertina Locomotionを発現可能な自律分散型ヘビロボットの開発(自律分散型ロボットシステム)

佐竹冬彦, 中島大樹, 加納剛史, 伊達央, 井上康介, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-V04(1)"-"1A1-V04(4)" 2014年5月24日
3A1-X10 ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

伊達央, 加納剛史, 石黒章夫, 井上康介

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-X10(1)"-"3A1-X10(4)" 2014年5月24日
(2)空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)

伊達央, 滝田好宏

日本機械学會誌 117(1146) 286-287 2014年5月5日
1308 LRFの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案(OS9-1 無人機,OS9 無人ビークル・遠隔操作,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))

大川真弥, 伊達央, 滝田好宏

交通・物流部門大会講演論文集 2013(22) 249-252 2013年12月9日
1307 アーティキュレート式車両による自動刈払ロボットの草刈り作業伴う走行実験と検証(OS9-1 無人機,OS9 無人ビークル・遠隔操作,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))

大川真弥, 滝田好宏, 伊達央

交通・物流部門大会講演論文集 2013(22) 245-248 2013年12月9日
D35 カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化(M-OS11-1 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御I,M-OS11 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

滝田好宏, 伊達央

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013(13) "D35-1"-"D35-10" 2013年8月25日
D37 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いた六ロータ型ヘリコプタによるホバリング(M-OS11-1 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御I,M-OS11 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

滝田好宏, 大川真弥, 松尾大樹, 伊達央

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013(13) "D37-1"-"D37-8" 2013年8月25日
D42 アーティキュレート式車両による自動刈払いロボットの開発(M-OS11-2 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御II,M-OS11 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

滝田好宏, 大川真弥, 伊達央

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013(13) "D42-1"-"D42-8" 2013年8月25日
1P1-Q08 刈払ロボットにおける刃物周辺の3次元環境情報取得と認識(作業をするロボット(2))

滝田好宏, 山岡香苗, 大川真弥, 伊達央

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1-Q08(1)"-"1P1-Q08(3)" 2013年5月22日
2A1-R15 自律移動ロボットによる移動障害物回避に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

伊達央, 菊地惇, 滝田好宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-R15(1)"-"2A1-R15(4)" 2013年5月22日
実世界における自律移動ロボットの制御

伊達央, 滝田好宏

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 8p 2013年5月15日
11101 アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験(OS10-1【ロボティクス・メカトロニクス(1)】)

滝田好宏, 山岡香苗, 伊達央

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2013(19) 125-126 2013年3月14日
3402 三次元地図作成による自律移動ロボットの高精度自己位置推定(OS3-1 自動化への新たな挑戦,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))

伊達央, 大川真弥, 滝田好宏, 菊地惇

交通・物流部門大会講演論文集 2012(21) 127-130 2012年12月4日
364 プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAVのホバリングに関する研究

大川真弥, 滝田好宏, 伊達央

Dynamics & Design Conference 2012 "364-1"-"364-7" 2012年9月18日
2A1-L08 正方形柱により表現された3次元地図を利用した屋内外環境の自律走行(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

伊達央, 大川真弥, 滝田好宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-L08(1)"-"2A1-L08(2)" 2012年5月27日

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書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)

近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

講演・口頭発表等

162

複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画

釜形, 幸大, 田中, 昂, 大矢, 晃久, 伊達, 央, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)
Determining the Necessity of Avoidance for Vegetated Obstacles in Autonomous Mobile Robots

Shimizu, Miyu, DATE, Hisashi

Intelligent Autonomous Systems 19 IAS Society
つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)
Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU

Nakao, Takumi, Koide, Kenji, Takanose, Aoki, Oishi, Shuji, Yokozuka, Masashi, DATE, Hisashi

Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE
サンプルベース適応モデル予測制御による壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化

橘, 晃生, 伊達, 央

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
密林調査のためのLiDAR SLAMシステム

中尾, 拓道, 赤井, 直紀, 本田, 康平, 伊達, 央

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用

前田, 祥太朗, 伊達, 央

第67回自動制御連合講演会
選択非干渉型腱駆動フレキシブルマニピュレータ

佐々木翔太, 伊達, 央

第42回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会
車椅子マニピュレータの動作提示に基づくスライドドア開けアシスト

猪田, 洋介, 伊達, 央

第42回日本ロボット学会学術講演会
シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み

榑林, 紹, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 多羅尾, 進

第42回日本ロボット学会学術講演会
Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method

Zhu, Liuyi, DATE, Hisashi

8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control International Federation of Automatic Control
Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments

Kich, Victor A., Muttaqien, Muhammad A., Toyama, Junya, Miyoshi, Ryutaro, Ida, Yosuke, OHYA, Akihisa, DATE, Hisashi

IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計―

外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
低剛性索状体マニピュレータの手先位置姿勢の機械学習を用いた制御

松永, 英樹, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保 ―3 次元点群地図を用いた自己位置推定の精度検証―

杉田, 純平, 榎本, 靖士, 伊達, 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機械学会
3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定

田中, 諒平, 伊達, 央, 大矢, 晃久

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
車椅子マニピュレータのドア開け協調動作のための位置決め指令による制御剛性

猪多, 洋介, 伊達, 央

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御

吉門秀樹, 橘晃生, 坪内, 孝司, 伊達, 央

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム計測自動制御学会制御部門
Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments

Adachi, Namihei, Date, Hisashi

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations IEEE / SICE

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所属学協会

2019年5月 - 現在

公益社団法人自動車技術会
2009年9月 - 現在

システム制御情報学会
2003年6月 - 現在

日本機械学会
2003年6月 - 現在

日本ロボット学会
2001年4月 - 現在

計測自動制御学会
2000年1月 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

境野翔, 伊達央
超並列サンプルベースモデル予測制御の高性能化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

伊達央
テーリングダム調査を目的とした地中ドローンの開発

日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的萌芽研究挑戦的研究(萌芽) 2018年6月 - 2021年3月

川村洋平
大区画圃場における凹凸計測および均平作業の自動化

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構自給飼料を導入した大規模水田輪作による耕畜連携システムの実証研究委託事業 2018年4月 - 2019年3月

中山壮一
衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金一般研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2019年3月

坪内孝司
流体のみにより動作・制御される自己推進柔軟マニピュレータの３次元化

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（C）基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

伊達央
刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（C）基盤研究(C) 2010年4月 - 2013年3月

滝田好宏

産業財産権

2020-060021 自動均し作業ロボット

伊達, 央, 中村洋祐

伊達央

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メニュー

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