石黒章夫 (Akio Ishiguro) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学電気通信研究所教授

学位: 工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201501010191754680
researchmap会員ID: 7000012543

外部リンク: http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

2018年1月 - 現在

計測自動制御学会, 代議員
2016年1月 - 2018年1月

計測自動制御学会東北支部, 支部長
2014年1月 - 2016年1月

計測自動制御学会東北支部, 副支部長
2007年4月 - 2008年3月

日本機械学会, 校閲委員
2007年4月 - 2008年3月

日本機械学会, 校閲委員
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 主査
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会東北支部, 評議員
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 主査
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会東北支部, 評議員
2006年1月 - 2006年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 副主査（平成18年1月～平成18年12月）
2006年1月 - 2006年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 副主査（平成18年1月～平成18年12月）

受賞

2026年1月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発：第一報：多関節能動車輪機構における登坂性能の検証, 計測自動制御学会

鈴木朱羅, 中西大輔, 浪花啓右, 衣笠哲也, 石川将人, 石黒章夫
2025年11月

36. The 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2025) Best Oral Presentation Award, Decoding the interplay between central and peripheral control for versatile locomotion repertoire in centipedes

Kotaro Yasui, Emily Standen, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
2024年6月

日本古生物学会第2024年年会ポスター賞, 体幹姿勢の揺動を考慮した首長竜の前後ヒレ間協調運動様式の構成論的検証, 日本古生物学会

村山志揮, 福原洸, 佐藤たまき, William Sellers, 石黒章夫
2023年9月

日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞, 動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案, 日本ロボット学会

服部祥英, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
2022年9月

計測自動制御学会論文賞, 分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法, 計測自動制御学会

天野也寸志,日比野良一,菅井賢,加納剛史,石黒章夫
2022年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響, 日本機械学会

福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈健二郎,石黒章夫
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Second Place, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

K. Yasui, N. Otaki, T. Kano, A. Ishiguro
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

K. Yasui,T. Kano,S. Kuroda,H. Aonuma,Y. Hayase,R. Kobayashi,A. Ishiguro
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

A. Fukuhara,T. Kano,R. Kobayashi,Y. Yamamoto,A. Ishiguro
2021年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則, 日本機械学会

高野俊輔,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
2020年11月

2020 IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist, Emergent Adaptive Gait Generation through Hebbian Sensor-Motor Maps by Morphological Probing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

M. Dujany, S. Hauser, M. Mutlu, M. van, der Sar, J. Arreguit, T. Kano, A. Ishiguro, A. Ijspeert
2020年11月

日本比較生理生化学会第42回大会発表論文賞会長賞, 日本比較生理生化学会

安井浩太郎,加納剛史,E. M. Standen,青沼仁志,A. J. Ijspeert,石黒章夫
2018年4月

横断型基幹科学技術研究団体連合木村賞, ムカデ型ロボット i-CentiPot：機械から生物へ, 横断型基幹科学技術研究団体連合

大須賀公一, 衣笠哲也, 林良太, 吉田浩治, 大脇大, 石黒章夫
2018年1月

計測自動制御学会関西支部長賞技術賞, 陰的制御によるムカデ型ロボット（i-CentiPot）の実現について, 計測自動制御学会

大須賀公一, 衣笠哲也, 林良太, 吉田浩治, 大脇大, 石黒章夫
2017年12月

24. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）優秀講演賞, 脚の役割分担を自発的に生成可能な６脚歩行の脚内協調制御則, 計測自動制御学会

宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
2016年11月

WIRED Audi INNOVATION AWARD

石黒章夫
2016年2月

第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部

郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
2015年12月

第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部

安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
2015年12月

IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science Best Poster Award, IEEE
2015年12月

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015），優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫

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論文

756

Millipedes suggest decentralized trunk–limb coordination control is essential for inter-limb coordination in many-legged locomotion

Kotaro Yasui, Tatsumi Yamaichi, Akio Ishiguro

Artificial Life and Robotics 2026年1月9日
Emergence of coordinated gait patterns via physically coupled active rotators.

Shigeru Shinomoto, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Physical review. E 112(6-1) 064201-064201 2025年12月
A simple robot suggests trunk rotation is essential for emergence of inside leading limb during quadruped galloping turns

Tomoe Maeta, Shoei Hattori, Takeshi Kano, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro

FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 19 2025年10月23日
Behaviour Diversity in a Walking and Climbing Centipede-Like Virtual Creature

Emma Stensby Norstein, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Kyrre Glette

Artificial Life 31(3) 321-344 2025年9月4日
Multisensory feedback makes swimming circuits robust against spinal transection and enables terrestrial crawling in elongate fish

Kotaro Yasui, Astha Gupta, Qiyuan Fu, Shura Suzuki, Jeffrey Hainer, Laura Paez, Keegan Lutek, Jonathan Arreguit, Takeshi Kano, Emily M. Standen …

Proceedings of the National Academy of Sciences 122(34) 2025年8月18日
Rethinking the four-wing problem in plesiosaur swimming using bio-inspired decentralized control (Vol 14, 25333, 2024)

Akira Fukuhara, Mitsutoshi Sato, Hisayuki Ogawa, Tamaki Sato, William Sellers, Akio Ishiguro

SCIENTIFIC REPORTS 15(1) 2025年1月28日
Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running

Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 11 2025年1月6日
Decentralized control law for load-adaptive gaits of multi-legged robots inspired by millipedes

Kotaro Yasui, Atsushi Ohno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

ADVANCED ROBOTICS 39(1) 79-88 2025年1月2日
Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking (Jul, 10.1080/01691864.2024.2376030, 2024)

Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

ADVANCED ROBOTICS 38(21) 0i-0i 2024年11月1日
Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking.

Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Adv. Robotics 38(16) 1124-1140 2024年8月
Designing Decentralized Systems with High Survivability Inspired by Altruistic Social Interactions of Vampire Bats

Takeshi Kano, Shokichi Kawamura, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Akio Ishiguro

Journal of Robotics and Mechatronics 36(3) 546-554 2024年6月20日
Design of a Quasi-Passive Dynamic Walking Robot Based on Anatomy Trains Theory

Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 36(2) 458-471 2024年4月
High-Propulsive Trunk Flexion-Extension Mechanism Using Cheetah-Inspired S-Shaped Spine

Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

WALKING ROBOTS INTO REAL WORLD, CLAWAR 2024 CONFERENCE, VOL 1 1114 204-213 2024年
Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning

Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1290-1299 2023年10月20日
Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment

Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Takeshi Kano

Frontiers in Neurorobotics 17 1207374-1207374 2023年8月29日
The role of the leading foot in quadruped during turning from a synthetic approach

Maeta Tomoe, Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 162-163 2023年6月
Asynchronous Bilateral Body Bending Enables Fast Cheetah-like Rotary Galloping

Suzuki Shura, Asaoka Yuya, Maeda Satoshi, Amaike Hayato, Ishiguro Akio

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 49-50 2023年6月
シンプルなロボットから探るチーター型ロータリーギャロップの発現メカニズム

前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 鈴木朱羅, 小林亮, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1P1-F26 2023年
Active-sensing-based decentralized control of autonomous mobile agents for quick and smooth collision avoidance

Takeshi Kano, Takeru Kanno, Taishi Mikami, Akio Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年11月11日
Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation

William Irvin Sellers, Charlotte Francesca Cross, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro, Eishi Hirasaki

Frontiers in Ecology and Evolution 10 2022年9月8日

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MISC

192

状況依存的に歩行と伸縮運動を発現可能なムカデ型ロボットの自律分散制御

赤井大介, 杉山悠聖, 安井浩太郎, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
Bumper-ballゲームから紐解く「駆け引き」のメカニズム

山地聡史, 福原洸, 小林亮, 山本裕二, 石黒章夫, 加納剛史

運動学習研究会報告集(Web) 31st 2024年
四脚動物の柔軟な体幹にみられるbow-string構造の深層生体模倣

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 原田恭治, 鈴森康一, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
体幹姿勢とヒレ間相互作用を考慮した首長竜の遊泳様式復元に関する一考察

村山志揮, 入澤宏太朗, 伊勢正, 福原洸, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024年
多足類が示す多様な歩容に通底する制御原理は存在するのか?-自律分散制御に基づく一考察-

杉山悠聖, 安井浩太郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
6脚歩行に内在する脚間協調制御原理を探る身体の支持・推進に基づく自律分散制御則からの一考察

水谷健人, 杉山悠聖, 安井浩太郎, 大脇大, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
多足類から探る昆虫型ロボットの脚間協調メカニズム

水谷健人, 杉山悠聖, 山一竜光, 安井浩太郎, 大脇大, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
後肢と体幹をつなぐ筋筋膜経線を有する連動機構を持つ四脚ロボットの開発

藤原歩, 服部祥英, 服部祥英, 前田友絵, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
自律分散制御に基づく首長竜の体幹姿勢とヒレ間協調運動に関する一考察

村山志揮, 伊勢正, 入澤宏太朗, 福原洸, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 天池隼斗, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
四肢の分散協調的パドリングにより推進する水中ロボット

伊勢正, 村山志揮, 入澤宏太朗, 福原洸, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
四脚動物のGallop旋回の理解に向けた車椅子脚ロボットの開発

前田友絵, 服部祥英, 服部祥英, 加納剛史, 福原洸, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024年
イトミミズ集合体の流動的な振る舞いに内在する自律分散制御

森克哉, 脇田大輝, 石黒章夫, 小林亮, 加納剛史

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024年
Bumper ballから探る対人運動技能の学習則

山地聡史, 福原洸, 小林亮, 木島章文, 山本裕二, 石黒章夫, 加納剛史

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024年
トカゲ様歩行から探る身体に遍在する運動自由度間の協調制御原理に関する一考察

前田慧史, 澤田悟空, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-

澤田悟空, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
トカゲ様歩行から探る脚・胴体間の自律分散的協調制御メカニズム

前田慧史, 澤田悟空, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 小林亮, 石黒章夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
胴体の柔軟性を活用した四脚ロボットの胴体・脚間協調制御

澤田悟空, 前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 小林亮 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック(第3版)

日本ロボット学会

コロナ社 2023年2月27日 (ISBN: 4339046795)
Neural Computation in Embodied Closed-lopp Systems for The Generation of Complex Behavior

石黒章夫 (担当:共著)

Frontiers in Neurorobotics 2018年10月
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems

(担当:共著, 範囲:From Slime Moulds to Deformable Bodies)

Oxford University Press 2018年
ロボット制御学ハンドブック

大脇大, 石黒章夫 (担当:共著, 範囲:17章二足歩行ロボット 17.3.4 受動走行)

近代科学社 2017年
Advances in Physarum Machines (Vol. 21 of the series Emergence, Complexity and Computation）

Takuya Umedachi, Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:"Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould” 479-488)

Springer International Publishing 2016年1月
知能の原理ー身体性に基づく構成論的アプローチー

細田耕, 石黒章夫

共立出版 2010年
50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence

Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, R. Pfeife (担当:共著, 範囲:On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems: A Case Study with an Amobeboid Modular Robot)

Springer 2008年
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6

Masahiro Shimizu, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:Part Ⅰ pp.23-32 "Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics")

Springer 2007年
粘菌～驚くべき生命力の謎～

石黒章夫, 清水正宏 (担当:共著, 範囲:粘菌に学んだ変幻自在のロボット)

誠文堂新光社 2007年1月
ロボット研究者からのメッセージ

石黒章夫 (担当:共著)

オーム社 2007年1月
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES

H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte (担当:共編者(共編著者))

Springer 2006年1月
Intelligent Autonomous Systems 9

Eds. T. Arai (担当:共著, 範囲:A Modular Robot That Self-Assembles)

IOS Press 2006年1月
EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.)

Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu (担当:共著, 範囲:How Should Control and Body Systems be Coupled? -A Robotic Case Study-, 107貢-118貢)

Springer 2004年
AI事典第２版（土屋俊他編集）

石黒章夫 (担当:共著, 範囲:免疫系, 40貢-41貢)

共立出版 2003年
知の創成－身体性認知科学への招待－

石黒章夫, 小林宏, 細田耕 (担当:監修)

共立出版 2001年
知の創発－ロボットは知恵を獲得できるか－（伊藤宏司編著）

石黒章夫, 内川嘉樹 (担当:共著, 範囲:第12章免疫的な知－自律ロボットの行動制御－, 220貢-237貢)

NTT出版 2000年
ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris))

Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Takeshi Kawashima (担当:共著, 範囲:Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, 44貢-60貢)

Springer 2000年
免疫型システムとその応用（石田好輝編著）

石黒章夫 (担当:共著, 範囲:第6章免疫型システムを用いた自律移動ロボットの動的制御, 101貢-132貢)

コロナ社 1998年
ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta)

Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Decentralized Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot Using Immune Network, 187貢-209貢)

Springer 1998年
SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda)

Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Chapter 2 Artificial Immune Network and its Application to Robotics, 27貢-48貢)

Physica-Verlag 1998年