ISHIGURO Akio

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Name
ISHIGURO Akio
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/412af4deac1e393f57647d0bf6a734e5.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Research Institute of Electrical Communication Laboratory for Brainware Systems Real-World Computing
Job title
Professor
Degree
Dr. of Engineering(Nagoya University)

Research Areas

 
 

Committee Memberships

 
Apr 2007
 - 
Mar 2008
日本機械学会  校閲委員
 
Jan 2007
 - 
Dec 2007
計測自動制御学会東北支部  評議員
 
Jan 2007
 - 
Dec 2007
計測自動制御学会自律分散システム部会  主査
 
Jan 2006
 - 
Dec 2006
計測自動制御学会自律分散システム部会  副主査(平成18年1月~平成18年12月)
 

Awards & Honors

 
Nov 2016
WIRED Audi INNOVATION AWARD
 
Feb 2016
第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部
Winner: 郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
 
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
Dec 2015
IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science Best Poster Award, IEEE
Winner: Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, and Shin-ichi Izumi
 
Dec 2015
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),優秀講演賞, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Winner: 堀切舜哉,大脇大, 西井淳,石黒章夫
 
足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
Dec 2015
第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部
Winner: 安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
 
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
Aug 2015
第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム
Winner: 鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
 
環境を友とする四脚ロボット
Aug 2015
第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム
Winner: 小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
 
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
Jul 2015
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞, 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞, 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ
Winner: 福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
 
自律分散制御則から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
Nov 2014
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award, 計測自動制御学会
Winner: 加納剛史,佐藤英毅,小野達也,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
 
「クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則」
Sep 2014
2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞), 2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞), 計測自動制御学会
Winner: 渡邉航,加納剛史,鈴木翔太,石黒章夫
 
「腕運動の自己組織的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御」
Jul 2014
CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award), CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award), 17th the Internatial Coference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014)
Winner: Dai OWaki and Akio Ishiguro
 
"CPG-based Control of Bipedal Walking by Exploiting Planatar Sensation"
Sep 2013
第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞, 第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 佐竹冬彦,加納剛史,伊達央,井上康介,石黒章夫
 
Sep 2013
第23回日本数理生物学会大会ポスター賞, 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 佐藤英毅,加納剛史,坂本一寛,松坂義哉,青沼仁志,石黒章夫
 
Oct 2012
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
Winner: Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
 
"Listen to Body’s Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs"
Jul 2012
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award, The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award, The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)
Winner: Takuya Umedachi, Ryo Idei and Akio Ishiguro
 
"A True-Slime-Mold-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior"
Dec 2011
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Winner: 渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
 
「腕運動の自発的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御」
Sep 2011
NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems, NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Winner: Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
 
”A Snake-Like Robot Driven by a Decentralized Control That Enables Both Phasic and Tonic Control”
Sep 2010
最優秀ポスター賞, 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
 
「クモヒトデにおける腕運動の自発的役割分担生成の数理モデル」
Sep 2010
第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞, 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞, 日本数理生物学会
Winner: 八重樫和之, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
 
「自律分散制御に基づくミミズの一次元這行運動の数理モデル」
Oct 2009
IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Paper Finalist, IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
Winner: Masahiro Shimizu and Akio Ishiguro
 
An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration
Dec 2008
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞, 計測自動制御学会SI部門講演会SI2008
Winner: 坂井善行,石田 怜,大脇 大,手老篤史,石黒章夫
 
周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレー タモデルの提案
Oct 2008
COGNITIVE SCIENCE PRIZE (認知科学賞), 2008 Ig Nobel Prize, Marc Abrahams
Winner: Toshiyuki Nakagaki, Hiroyasu Yamada, Ryo Kobayashi, Atsushi Tero, Akio Ishiguro, Ágotá Tóth
 
Toshiyuki Nakagaki of Hokkaido University, Japan, Hiroyasu Yamada of Nagoya, Japan, Ryo Kobayashi of Hiroshima University, Atsushi Tero of Presto JST, Akio Ishiguro of Tohoku University, and Ágotá Tóth of the University of Szeged, Hungary, for dis...
Dec 2006
準受動歩行機械の実時間適応制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 大脇 大,松野善幸,石黒章夫
 
Jan 2005
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
Winner: Akio Ishiguro
 
受賞者?
Jan 2004
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award Nomination Finalist, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
Winner: Akio Ishiguro
 
受賞者?
Mar 1996
日本機械学会情報・知能・精密機器部門優秀講演論文賞受賞, 日本機械学会
 
Decentralized Consensus-making Networks Based on Immune System

Published Papers

 
A Brittle Star-like Robot Capable of Immediately Adapting to Unexpected Physical Damage
T. Kano, E. Sato, T. Ono, H. Aonuma, Y. Matsuzaka, A. Ishiguro
Royal Society Open Science   4 171200-171200   Dec 2017   [Refereed]
Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
Journal of the Physical Society of Japan   86(12)    Nov 2017   [Refereed]
Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics   11(29)    Jun 2017   [Refereed]
Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   80-81   Jun 2017   [Refereed]
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   82-83   Jun 2017   [Refereed]
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   92-93   Jun 2017   [Refereed]
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   106-107   Jun 2017   [Refereed]
Interlimb Coordination of Multi-legged Robot utilizing the Softness of the Body
菊池和気,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E08   May 2017
Development of a Quadruped Robot That Can Utilize Tegotae form Body Support and Propulsion
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-D09   May 2017
An Ankle Foot Orthosis with Stiffness Change Using Spring-cam Mechanism
大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   2P1-P11   May 2017
Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Can Alter Locomotion Patterns in Response to Environmental Changes
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E12   May 2017
Swarm Robot that Generate Dynamic Pattern by Asymmetric Interaction
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F07   May 2017
Development of Ophiuroid-like Robot That Can Move via Arm Coordination Mechanism
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F08   May 2017
Decentralized Control Rule Underlying Morphology-dependent Undulatory Locomotion
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E11   May 2017
Inter-limb coordination mechanism underlying sea roach's a uniqle gait transition
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E07   May 2017
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Scientific Reports   7(277)    Mar 2017   [Refereed]
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   46-50   Jan 2017
Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Centipede Locomotion
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   41-45   Jan 2017
Decentralized Control of Mobile Robot with Flexible Legs
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   30-35   Jan 2017
Interlimb Coordination Control of Hexapod Locomotion Based on Tegotae from Body Support and Propulsion
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   1-6   Jan 2017
Understanding Hierarchical Decentralized Control Mechanism for Adaptive Ophiuroid Locomotion
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   7-12   Jan 2017
Earthworm-like Robot Driven by Tegotae-based Control
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   36-40   Jan 2017
S. Suzuki, A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ijspeert, and A. Ishiguro
Proceedings of SICE Annual Conference   12-14   2017   [Refereed]
Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12(4) 46009   2017   [Refereed]
Non-centralized and functionally localized nervous system of ophiuroids: evidence from topical anesthetic experiments
Yoshiya Matsuzaka, Eiki Sato, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
Biology open   6 425-438   2017   [Refereed]
Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes
Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12 36007   2017   [Refereed]
Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
PLOS ONE   12(2) e0171421   2017   [Refereed]
On the Common Decentralized Control Mechanism Underlying Centipede and Millipede Locomotion
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2016 講演プログラム   2776-2779   Dec 2016
Seamless Geit Transition from Low to High Speed Quadruped Locomotion by Changing the Contribution of Body Support and Propulsion
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会資料集   304-6-304-6   Oct 2016
感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第10回モーターコントロール研究会予稿集   A29   Sep 2016
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-59-P-59   Aug 2016
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-45-P-45   Aug 2016
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-42-P-42   Aug 2016
足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-56-P-56   Aug 2016
The Interlimb Coordination Mechanism in Isopoda
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-52-P-52   Aug 2016
A minimal model for interlimb coordination in cricket swimming locomotion
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-51-P-51   Aug 2016
A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16)      Aug 2016   [Refereed]
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Neural Plasticity   20    Jul 2016   [Refereed]
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   95-100   Jul 2016   [Refereed]
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   548-551   Jul 2016   [Refereed]
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   532-539   Jul 2016   [Refereed]
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   472-479   Jul 2016   [Refereed]
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   545-547   Jul 2016   [Refereed]
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   441-448   Jul 2016   [Refereed]
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   454-458   Jul 2016   [Refereed]
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   449-453   Jul 2016   [Refereed]
頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-05a1   Jun 2016
「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b5   Jun 2016
手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a2   Jun 2016
ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭,加納剛史,風間俊哉,Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a6   Jun 2016
「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋,郷田将,宮澤咲紀子,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-05a4   Jun 2016
足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b2   Jun 2016
ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b4   Jun 2016
局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b1   Jun 2016
「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a3   Jun 2016
「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a4   Jun 2016
環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b3   Jun 2016
中島大樹,佐竹冬彦,伊達央,加納剛史,石黒章夫
日本ロボット学会誌   34(3) 205-210   Apr 2016   [Refereed]
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会資料集      Feb 2016
足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   5-8   Jan 2016
頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅,福原 洸,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   112-115   Jan 2016
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   193-198   Jan 2016
環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   67-72   Jan 2016
「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集      Jan 2016
「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   11-16   Jan 2016
非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   141-146   Jan 2016
足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム      Jan 2016
Takuya Umedachi, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Barry Trimmer
Journal of Royal Society Open Science   3 160766   Dec 2016   [Refereed]
Autonomous decentralized control of traffic signals that can adapt to changes in traffic
Takeshi Kano, Yuki Sugiyama, Akio Ishiguro
Collective dynamics   1(A5) 1-18   2016   [Refereed]
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会資料集      Dec 2015
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015)   229-230   Nov 2015   [Refereed]
TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   page not shown   Oct 2015   [Refereed]
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   279-282   Oct 2015   [Refereed]
New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   275-278   Oct 2015   [Refereed]
関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-15   Aug 2015
8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-14   Aug 2015
脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-13   Aug 2015
環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-10   Aug 2015
環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-07   Aug 2015
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-08   Aug 2015
Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-27   Aug 2015
Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
Tatsuya Ono, Takeshi Kano, Hiotshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-29   Aug 2015
How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
Daiki Nakashima, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-25   Aug 2015
Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      Jun 2015   [Refereed]
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion That Exploits Cutaneous Sensory Feedback
千葉大徳,加納剛史,梅舘拓也,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S03   May 2015
TEGOTAE-based Interlimb Coordination underlying Multi-legged Robot
酒井和彦,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S06   May 2015
An Examination of Effects of Stiffness of Body Links for Interlimb Coordination in Quadrupedal Locomotion
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-T01   May 2015
Tegotae-based CPG Control of Quadruped Robot
鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S01   May 2015
Decentralized Control Mechanism of Ophiuroid Locomotion by Exploiting "TEGOTAE" from Environment
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S02   May 2015
Development of Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Exploits ``TEGOTAE" from Environment
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S07   May 2015
Experimental Varification of Bipedal Walking Control That Exploits Plantar Sensation
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S04   May 2015
Takuya Umedachi, Shunya Horikiri, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
Adaptive Behavior   23(2) 109-121   Apr 2015   [Refereed]
Takuya Umedachi, Kentaro Ito, and Akio Ishiguro
Adaptive Behavior   23(2) 97-108   Apr 2015   [Refereed]
Various Spatiotemporal Order Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
日本物理学会第70回年次大会予稿集(DVD版)      Mar 2015
`Koto' Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集   125-130   Jan 2015

Misc

 
真正粘菌に学ぶ無中枢制御法
石黒 章夫
日本機械学会誌   117(1143) 30-33   Feb 2014
受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
大須賀 公一(大阪大),石黒 章夫(東北大)
計測と制御   48(9) 711-717   Sep 2009
自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
石黒 章夫,清水 正宏
計測と制御   48(9) 705-710   Sep 2009
How Should Biological Oscillation be Exploited in Robotics?
Akio Ishiguro,Masahiro Shimizu
細胞工学   26(7) 779-785   Jul 2007
単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能
石黒章夫,清水正宏,川勝年洋
物性研究   87(4) 572-578   Jan 2007
しぶとく、たくましく、打たれ強い人工物の構築を目指して ~第15回相互作用と賢さ研究会レポート~
Robot Watch
Robot Watch      Aug 2006
実世界の性質を利用した知覚と制御
伊藤一之,大須賀公一,石黒章夫,古山宣洋
日本ロボット学会誌   24(7) 807-811   Jul 2006
石黒 章夫
日本ロボット学会誌   24(7) 800-803   Jul 2006
Toward Artifacts That Exhibit Graceful Performance Degradation
石黒 章夫
日本機械学会誌   109(1049) 281-284   Jan 2006
石黒章夫,大脇 大
システム制御情報学会誌   49(10) 417-412   Oct 2005
進化ロボティクスの現状と今後の展望
石黒章夫
日本シミュレーション学会誌   23(3) 197-205   Mar 2004
石黒章夫,川勝年洋
計測と制御, 42-9(2003), 712-717.   42(9) 712-717   Sep 2003
きびきびと動くロボットを目指して -「心身一元論」に立脚した人工知能システムの構築に向けて-
石黒章夫
電気学会論文誌C   121(1) 48-49   Jan 2001
市川真吾,石黒章夫,内川 嘉樹
システム制御情報学会誌   43(4) 196-201   Apr 1999
石黒章夫,内川嘉樹
日本ロボット学会   15(5) 684-688   May 1997
先端工学における逆問題解析手法(Ⅶ) -遺伝的アルゴリズムを用いた逆問題解析の一手法-
石黒章夫,内川嘉樹
日本AEM学会誌   2(4) 68-76   1994

Books etc

 
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems
Akio Ishiguro, Takuya Umedachi (Part:Joint Work, From Slime Moulds to Deformable Bodies)
Oxford University Press   2018   
Takuya Umedachi and Akio Ishiguro (Part:Joint Work, "Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould”  479-488)
Springer International Publishing   Jan 2016   
50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence
Akio Ishiguro and Masahiro Shimizu (Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, and R. Pfeifer) (Part:Joint Work, On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems: A Case Study with an Amobeboid Modular Robot)
Springer   2008   ISBN:ISSN:0302-9743
ロボット研究者からのメッセージ
石黒 章夫 (Part:Joint Work)
オーム社   Jan 2007   
粘菌~驚くべき生命力の謎~
石黒 章夫,清水 正宏 (Part:Joint Work, 粘菌に学んだ変幻自在のロボット)
誠文堂新光社   Jan 2007   
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6
Masahiro Shimizu,Masayasu Takahashi,Toshihiro Kawakatsu,Akio Ishiguro (Part:Joint Work, Part Ⅰ pp.23-32 "Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics")
Springer   2007   
Intelligent Autonomous Systems 9
Eds. T. Arai et al. (Part:Joint Work, A Modular Robot That Self-Assembles)
IOS Press   Jan 2006   
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES
H. Kimura,K. Tsuchiya,A. Ishiguro,H. Witte (Part:Joint Editor)
Springer   Jan 2006   
EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.)
Akio Ishiguro and Toshihiro Kawakatsu (Part:Joint Work, How Should Control and Body Systems be Coupled? -A Robotic Case Study-, 107貢-118貢)
Springer   2004   
種別?
AI事典 第2版(土屋 俊 他 編集)
Akio Ishiguro (Part:Joint Work, 免疫系, 40貢-41貢)
KYORITSU SHUPPAN   2003   
著書名の英訳?
種別?
Understanding Intelligence
Akio Ishiguro, Hiroshi Kobayashi, and Koh Hosoda (Part:Supervisor)
KYORITSU SHUPPAN   2001   
種別?
共著・編著区分?
ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris))
Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, and Takeshi Kawashima (Part:Joint Work, Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, 44貢-60貢)
Springer   2000   
種別?
知の創発 -ロボットは知恵を獲得できるか-(伊藤宏司 編著)
Akio Ishiguro and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, 第12章 免疫的な知 -自律ロボットの行動制御-, 220貢-237貢)
NTT Publishing   2000   
著書名の英訳?
種別?
SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda)
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, Chapter 2 Artificial Immune Network and its Application to Robotics, 27貢-48貢)
Physica-Verlag   1998   
種別?
ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta)
Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, Decentralized Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot Using Immune Network, 187貢-209貢)
Springer   1998   
種別?
Immunity-Based Systems and Its Applications
Akio Ishiguro (Part:Joint Work, 第6章 免疫型システムを用いた自律移動ロボットの動的制御, 101貢-132貢)
Corona Publishing   1998   
種別?
PARALLEL PROBLEM SOLVING FROM NATURE (LECTURE NOTE IN COMPUTER SCIENCE (Eds. H-M. Voigt et al.)
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots, 666貢-675貢)
Springer   1996   
種別?
SIMULATION AND DESIGN OF APPLIED ELECTROMAGNETIC SYSTEMS (Ed. T. Honma)
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, A Method of Estimation of Current Distribution Using Genetic Algorithms with Variable-Length Chromosomes, 163貢-166貢)
Elsevier   1994   
種別?
NONLINEAR PHENOMENA IN ELECTROMAGNETIC FIELDS (Eds. T. Furuhashi and Y. Uchikawa)
Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka, and Yoshiki Uchikawa (Part:Joint Work, A Study of Genetic Algorithms' Application to Inverse Problems in Electromagnetics, 57貢-64貢)
Elsevier   1992   
種別?

Conference Activities & Talks

 
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   27 Jun 2017   
Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   10 May 2017   
手応え制御に基づくミミズ型ロボット
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   30 Jan 2017   
ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)   15 Dec 2016   
身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会   21 Oct 2016   
感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第10回モーターコントロール研究会   1 Sep 2016   
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理を探る
第22回創発システムシンポジウム   24 Aug 2016   
A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16)   16 Aug 2016   
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control"
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
"TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
TEGOTAE-based Control Scheme for Snake-like Robots That Enables Scaffold-based Locomotion
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   19 Jul 2016   
TEGOTAE-based Control: A Key to Understanding Control Principle Underlying Animals’ Adaptive Behavior
Akio Ishiguro
JSPS UK-Japan Workshop on Biologically Inspired Soft Robotics   14 Jul 2016   
局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ   12 Jul 2016   
Understanding the mechanism of snakes’ scaffold-based locomotion from the viewpoint of TEGOTAE-based control
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
The European Conference on Mathematical and Theoretical Biology(ECMTB2016)   11 Jul 2016   
頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭,加納剛史,風間俊哉,Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋,郷田将,宮澤咲紀子,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016)   9 Jun 2016   
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会   19 Feb 2016   
足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム   21 Jan 2016   

Patents

 
特開2007-40450 : 可変弾性機素とこれを用いた関節,車両,及び動的吸振装置
梅舘拓也,石黒章夫

Social Contribution

 
東北大学サイエンスカフェ 第49回 生き物とロボットのあいだ~イグノーベル賞受賞研究から生まれた新しいロボット制御法とは?
[Others]  24 Jul 2009
今回の講演では、真正粘菌という単細胞生物に着目することで浮かび上がってきた、生き物の巧みなからくりを使った新しいロボットの制御法を紹介したいと思います。現在のロボットと生き物の間に存在する大きな溝を埋めることにつながるかもしれません。
ガリレオX「バイオミメティクス 生物模倣が拓く未来」
[TV or radio appearance, Contribution]  BSフジ  10 Jun 2012
石黒研のヘビロボットが紹介された.
ロボコンマガジン2012年1月号第29回日本ロボット学会学術講演会レポート
[Others]  オーム社  Jan 2012
第29回日本ロボット学会学術講演会レポート 「魚群のように振る舞うロボット」
NHK教育テレビ「大!天才テレビくん」
[TV or radio appearance, Contribution]  NHK教育テレビ  26 Oct 2011
ヘビ型ロボット・クモヒトデ型ロボットの紹介
第27回日本ロボット学会学術講演会レポート
[TV or radio appearance, Contribution]  ロボコンマガジン2010年1月号  Dec 2009

Others

 
Oct 2008   大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証
大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証を行う
Jun 2008   身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックル ープの解明
身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックル
ープの解明を行う