石黒 章夫

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研究者氏名
石黒 章夫
 
イシグロ アキオ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/412af4deac1e393f57647d0bf6a734e5.html
所属
東北大学
部署
電気通信研究所 ブレインウェア研究開発施設 実世界コンピューティング研究室
職名
教授
学位
工学博士(名古屋大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本機械学会  校閲委員
 
2007年1月
 - 
2007年12月
計測自動制御学会東北支部  評議員
 
2007年1月
 - 
2007年12月
計測自動制御学会自律分散システム部会  主査
 
2006年1月
 - 
2006年12月
計測自動制御学会自律分散システム部会  副主査(平成18年1月~平成18年12月)
 

受賞

 
2018年4月
横断型基幹科学技術研究団体連合 横断型基幹科学技術研究団体連合 木村賞 ムカデ型ロボット i-CentiPot:機械から生物へ
受賞者: 大須賀公一,衣笠哲也,林 良太,吉田浩治,大脇大,石黒章夫
 
2018年1月
計測自動制御学会 計測自動制御学会関西支部長賞技術賞 陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現について
受賞者: 大須賀公一,衣笠哲也,林 良太,吉田浩治,大脇大,石黒章夫
 
2017年12月
計測自動制御学会 24. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞 脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則
受賞者: 宮澤咲紀子,大脇大,石黒章夫
 
2016年11月
WIRED Audi INNOVATION AWARD
 
2016年2月
計測自動制御学会東北支部 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
受賞者: 郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
 
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
2015年12月
IEEE IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science Best Poster Award
 
2015年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),優秀講演賞
受賞者: 堀切舜哉,大脇大, 西井淳,石黒章夫
 
足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
2015年12月
計測自動制御学会東北支部 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
受賞者: 安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
 
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
2015年8月
第21回創発システムシンポジウム 第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞 第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞
受賞者: 鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
 
環境を友とする四脚ロボット
2015年8月
第21回創発システムシンポジウム 第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞 第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞
受賞者: 小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
 
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
2015年7月
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞
受賞者: 福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
 
自律分散制御則から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
2014年11月
計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award
受賞者: 加納剛史,佐藤英毅,小野達也,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
 
「クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則」
2014年9月
計測自動制御学会 2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞) 2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)
受賞者: 渡邉航,加納剛史,鈴木翔太,石黒章夫
 
「腕運動の自己組織的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御」
2014年7月
17th the Internatial Coference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014) CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award) CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award)
受賞者: Dai OWaki and Akio Ishiguro
 
"CPG-based Control of Bipedal Walking by Exploiting Planatar Sensation"
2013年9月
日本数理生物学会 第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞 第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞
受賞者: 佐竹冬彦,加納剛史,伊達央,井上康介,石黒章夫
 
2013年9月
日本数理生物学会 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞
受賞者: 佐藤英毅,加納剛史,坂本一寛,松坂義哉,青沼仁志,石黒章夫
 
2012年10月
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist
受賞者: Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
 
"Listen to Body’s Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs"
2012年7月
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012) The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award
受賞者: Takuya Umedachi, Ryo Idei and Akio Ishiguro
 
"A True-Slime-Mold-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior"
2011年12月
公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
 
「腕運動の自発的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御」
2011年9月
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems
受賞者: Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
 
”A Snake-Like Robot Driven by a Decentralized Control That Enables Both Phasic and Tonic Control”
2010年9月
日本数理生物学会 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞 最優秀ポスター賞
受賞者: 渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
 
「クモヒトデにおける腕運動の自発的役割分担生成の数理モデル」
2010年9月
日本数理生物学会 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞
受賞者: 八重樫和之, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
 
「自律分散制御に基づくミミズの一次元這行運動の数理モデル」
2009年10月
IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Paper Finalist
受賞者: Masahiro Shimizu and Akio Ishiguro
 
An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration
2008年12月
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞
受賞者: 坂井善行,石田 怜,大脇 大,手老篤史,石黒章夫
 
周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレー タモデルの提案
2008年10月
Marc Abrahams 2008 Ig Nobel Prize COGNITIVE SCIENCE PRIZE (認知科学賞)
受賞者: Toshiyuki Nakagaki, Hiroyasu Yamada, Ryo Kobayashi, Atsushi Tero, Akio Ishiguro, Ágotá Tóth
 
Toshiyuki Nakagaki of Hokkaido University, Japan, Hiroyasu Yamada of Nagoya, Japan, Ryo Kobayashi of Hiroshima University, Atsushi Tero of Presto JST, Akio Ishiguro of Tohoku University, and Ágotá Tóth of the University of Szeged, Hungary, for dis...
2006年12月
計測自動制御学会 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)優秀講演賞 準受動歩行機械の実時間適応制御
受賞者: 大脇 大,松野善幸,石黒章夫
 
2005年1月
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award
受賞者: Akio Ishiguro
 
受賞者?
2004年1月
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award Nomination Finalist
受賞者: Akio Ishiguro
 
受賞者?
1996年3月
日本機械学会 日本機械学会情報・知能・精密機器部門優秀講演論文賞受賞
 
Decentralized Consensus-making Networks Based on Immune System

論文

 
脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料   109-114   2018年1月
脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則
宮澤咲紀子,大脇大,福原洸,加納剛史,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料   127-131   2018年1月
胴体の伸縮を活用する多脚ロボットの自律分散制御
菊池 和気,安井 浩太郎,加納 剛史,石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料   121-126   2018年1月
フナムシの高速ロコモーションに学ぶ胴体の自由度を活用した多脚ロボットの自律分散制御
池下義人,加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料   115-120   2018年1月
ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム
安井浩太郎,菊池和気,加納剛史,黒田茂,青沼仁志,早瀬友美乃,小林亮,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料   32-36   2018年1月
A Brittle Star-like Robot Capable of Immediately Adapting to Unexpected Physical Damage
Royal Society Open Science   4 171200-171200   2017年12月   [査読有り]
Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior
Journal of the Physical Society of Japan   86(12)    2017年11月   [査読有り]
Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics   11(29)    2017年6月   [査読有り]
Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   80-81   2017年6月   [査読有り]
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   82-83   2017年6月   [査読有り]
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   92-93   2017年6月   [査読有り]
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   106-107   2017年6月   [査読有り]
胴体の柔らかさを活用した多脚ロボットの脚間協調制御則
菊池和気,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E08   2017年5月
身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-D09   2017年5月
Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   2P1-P11   2017年5月
環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E12   2017年5月
非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F07   2017年5月
柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-F08   2017年5月
身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E11   2017年5月
フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM)   1A1-E07   2017年5月
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Scientific Reports   7(277)    2017年3月   [査読有り]
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   46-50   2017年1月
ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   41-45   2017年1月
柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   30-35   2017年1月
身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   1-6   2017年1月
クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   7-12   2017年1月
手応え制御に基づくミミズ型ロボット
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   36-40   2017年1月
A Simple Body-limb Coordination Model That Mimics Primitive Tetrapod Walking
S. Suzuki, A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ijspeert, and A. Ishiguro
Proceedings of SICE Annual Conference   12-14   2017年   [査読有り]
Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12(4) 46009   2017年   [査読有り]
Non-centralized and functionally localized nervous system of ophiuroids: evidence from topical anesthetic experiments
Yoshiya Matsuzaka, Eiki Sato, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
Biology open   6 425-438   2017年   [査読有り]
Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes
Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics   12 36007   2017年   [査読有り]
Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
PLOS ONE   12(2) e0171421   2017年   [査読有り]
ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2016 講演プログラム   2776-2779   2016年12月
身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会資料集   304-6-304-6   2016年10月
感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第10回モーターコントロール研究会予稿集   A29   2016年9月
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-59-P-59   2016年8月
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-45-P-45   2016年8月
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-42-P-42   2016年8月
足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-56-P-56   2016年8月
等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-52-P-52   2016年8月
ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-51-P-51   2016年8月
A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16)      2016年8月   [査読有り]
Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Neural Plasticity   20    2016年7月   [査読有り]
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   95-100   2016年7月   [査読有り]
Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control"
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   548-551   2016年7月   [査読有り]
Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   532-539   2016年7月   [査読有り]
"TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   472-479   2016年7月   [査読有り]
Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   545-547   2016年7月   [査読有り]
Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   441-448   2016年7月   [査読有り]
TEGOTAE-based Control Scheme for Snake-like Robots That Enables Scaffold-based Locomotion
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   454-458   2016年7月   [査読有り]
Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016)   449-453   2016年7月   [査読有り]
頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大,鈴木修羅,福原洸,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-05a1   2016年6月
「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b5   2016年6月
手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a2   2016年6月
ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭,加納剛史,風間俊哉,Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a6   2016年6月
「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋,郷田将,宮澤咲紀子,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-05a4   2016年6月
足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04b2   2016年6月
ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b4   2016年6月
局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b1   2016年6月
「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a3   2016年6月
「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将,宮澤 咲紀子,大脇 大,加納 剛史,石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-04a4   2016年6月
環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM)   1A2-03b3   2016年6月
中島大樹,佐竹冬彦,伊達央,加納剛史,石黒章夫
日本ロボット学会誌   34(3) 205-210   2016年4月   [査読有り]
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会資料集      2016年2月
足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   5-8   2016年1月
頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅,福原 洸,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   112-115   2016年1月
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将,宮澤咲紀子,板山晋,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   193-198   2016年1月
環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,安井浩太郎,加納剛史,大脇大,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   67-72   2016年1月
「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集      2016年1月
「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   11-16   2016年1月
非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史,大須賀公一,川勝年洋,石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集   141-146   2016年1月
足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉,大脇大,西井淳,石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム      2016年1月
Gait control in a soft robot by sensing interactions with the environment using self-deformation
Takuya Umedachi, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Barry Trimmer
Journal of Royal Society Open Science   3 160766   2016年12月   [査読有り]
Autonomous decentralized control of traffic signals that can adapt to changes in traffic
Takeshi Kano, Yuki Sugiyama, Akio Ishiguro
Collective dynamics   1(A5) 1-18   2016年   [査読有り]
ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会資料集      2015年12月
Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015)   229-230   2015年11月   [査読有り]
TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   page not shown   2015年10月   [査読有り]
Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   279-282   2015年10月   [査読有り]
New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, and Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015)   275-278   2015年10月   [査読有り]
関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-15   2015年8月
8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-14   2015年8月
脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将,大脇 大,加納 剛史,青沼 仁志,石黒 章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-13   2015年8月
環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-10   2015年8月
環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-07   2015年8月
クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集   P-08   2015年8月
Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-27   2015年8月
Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
Tatsuya Ono, Takeshi Kano, Hiotshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-29   2015年8月
How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
Daiki Nakashima, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集   P-25   2015年8月
Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki and Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015)      2015年6月   [査読有り]
皮膚感覚フィードバックを活用した一次元這行運動の自律分散制御則
千葉大徳,加納剛史,梅舘拓也,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S03   2015年5月
環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
酒井和彦,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S06   2015年5月
関節剛性が脚間協調へ及ぼす影響に関する考察
福原洸,大脇大,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-T01   2015年5月
環境からの手応えを活用する四脚ロボットのCPG制御
鈴木朱羅,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S01   2015年5月
環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也,加納剛史,青沼仁志,松坂義哉,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S02   2015年5月
環境からの手応えを活用する自律分散型ヘビロボット
中島大樹,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM)   2A2-S07   2015年5月

Misc

 
ロボットが解き明かす動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理
石黒 章夫
体育の科学   66(10) 733-737   2016年   [依頼有り]
ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム
大脇大,石黒章夫
計測と制御   54(4) 272-277   2015年4月   [依頼有り]
クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理
加納剛史,石黒章夫,千葉大徳
計測と制御   54(4) 242-247   2015年4月   [依頼有り]
真正粘菌に学ぶ無中枢制御法
石黒 章夫
日本機械学会誌   117(1143) 30-33   2014年2月
真正粘菌・クモヒトデの行動から「生き生きとした」ロボットの構築原理を探る
石黒 章夫
学術の動向      2011年4月   [依頼有り]
制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る
大須賀公一,石黒章夫,鄭心知,杉本靖博,大脇大
日本ロボット学会誌   28(4) 491-502   2010年   [依頼有り]
受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
大須賀 公一(大阪大),石黒 章夫(東北大)
計測と制御   48(9) 711-717   2009年9月
自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
石黒 章夫,清水 正宏
計測と制御   48(9) 705-710   2009年9月
生物振動の概念はロボティクスでいかに使われるべきか?
石黒 章夫,清水 正宏
細胞工学   26(7) 779-785   2007年7月
単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能
石黒章夫,清水正宏,川勝年洋
物性研究   87(4) 572-578   2007年1月
しぶとく、たくましく、打たれ強い人工物の構築を目指して ~第15回相互作用と賢さ研究会レポート~
Robot Watch
Robot Watch      2006年8月
実世界の性質を利用した知覚と制御
伊藤一之,大須賀公一,石黒章夫,古山宣洋
日本ロボット学会誌   24(7) 807-811   2006年7月
知の基盤としてのしぶとさの創成
石黒 章夫
日本ロボット学会誌   24(7) 800-803   2006年7月
しぶとさを持つ人工物の実現を目指して
石黒 章夫
日本機械学会誌   109(1049) 281-284   2006年1月
ウェルバランスト・コントロールを目指して -受動歩行機械を起点とした一考察-
石黒章夫,大脇 大
システム制御情報学会誌   49(10) 417-412   2005年10月
移動知発現のための制御系と機構系の設計指針 -モジュラーロボットを用いた事例研究-
石黒章夫,清水正宏
計測と制御   44(9) 634-639   2005年9月
進化ロボティクスの現状と今後の展望
石黒章夫
日本シミュレーション学会誌   23(3) 197-205   2004年3月
制御系と身体系の有機的調和を目指して -多脚歩行ロボットを用いた事例研究-
石黒章夫,川勝年洋
計測と制御, 42-9(2003), 712-717.   42(9) 712-717   2003年9月
きびきびと動くロボットを目指して -「心身一元論」に立脚した人工知能システムの構築に向けて-
石黒章夫
電気学会論文誌C   121(1) 48-49   2001年1月
免疫情報処理機構を参考にしたロボットの知能発現
市川真吾,石黒章夫,内川 嘉樹
システム制御情報学会誌   43(4) 196-201   1999年4月

書籍等出版物

 
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems
Oxford University Press   2018年   
ロボット制御学ハンドブック
大脇大,石黒章夫 (担当:共著, 範囲:17章 二足歩行ロボット 17.3.4 受動走行)
近代科学社   2017年   
Takuya Umedachi and Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:"Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould”  479-488)
Springer International Publishing   2016年1月   
知能の原理 ー身体性に基づく構成論的アプローチー
細田 耕,石黒 章夫
共立出版   2010年   
50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence
Akio Ishiguro and Masahiro Shimizu (Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, and R. Pfeifer) (担当:共著, 範囲:On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems: A Case Study with an Amobeboid Modular Robot)
Springer   2008年   ISBN:ISSN:0302-9743
ロボット研究者からのメッセージ
石黒 章夫 (担当:共著)
オーム社   2007年1月   
粘菌~驚くべき生命力の謎~
石黒 章夫,清水 正宏 (担当:共著, 範囲:粘菌に学んだ変幻自在のロボット)
誠文堂新光社   2007年1月   
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6
Masahiro Shimizu,Masayasu Takahashi,Toshihiro Kawakatsu,Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:Part Ⅰ pp.23-32 "Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics")
Springer   2007年   
Intelligent Autonomous Systems 9
Eds. T. Arai et al. (担当:共著, 範囲:A Modular Robot That Self-Assembles)
IOS Press   2006年1月   
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES
H. Kimura,K. Tsuchiya,A. Ishiguro,H. Witte (担当:共編者)
Springer   2006年1月   
EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.)
Akio Ishiguro and Toshihiro Kawakatsu (担当:共著, 範囲:How Should Control and Body Systems be Coupled? -A Robotic Case Study-, 107貢-118貢)
Springer   2004年   
種別?
AI事典 第2版(土屋 俊 他 編集)
石黒章夫 (担当:共著, 範囲:免疫系, 40貢-41貢)
共立出版   2003年   
著書名の英訳?
種別?
知の創成 -身体性認知科学への招待-
石黒章夫,小林 宏,細田 耕 (担当:監修)
共立出版   2001年   
種別?
共著・編著区分?
ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris))
Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, and Takeshi Kawashima (担当:共著, 範囲:Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, 44貢-60貢)
Springer   2000年   
種別?
知の創発 -ロボットは知恵を獲得できるか-(伊藤宏司 編著)
石黒章夫,内川嘉樹 (担当:共著, 範囲:第12章 免疫的な知 -自律ロボットの行動制御-, 220貢-237貢)
NTT出版   2000年   
著書名の英訳?
種別?
SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda)
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, and Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Chapter 2 Artificial Immune Network and its Application to Robotics, 27貢-48貢)
Physica-Verlag   1998年   
種別?
ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta)
Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Decentralized Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot Using Immune Network, 187貢-209貢)
Springer   1998年   
種別?
免疫型システムとその応用(石田好輝 編著)
石黒章夫 (担当:共著, 範囲:第6章 免疫型システムを用いた自律移動ロボットの動的制御, 101貢-132貢)
コロナ社   1998年   
種別?
PARALLEL PROBLEM SOLVING FROM NATURE (LECTURE NOTE IN COMPUTER SCIENCE (Eds. H-M. Voigt et al.)
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, and Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots, 666貢-675貢)
Springer   1996年   
種別?
SIMULATION AND DESIGN OF APPLIED ELECTROMAGNETIC SYSTEMS (Ed. T. Honma)
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, and Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:A Method of Estimation of Current Distribution Using Genetic Algorithms with Variable-Length Chromosomes, 163貢-166貢)
Elsevier   1994年   
種別?
NONLINEAR PHENOMENA IN ELECTROMAGNETIC FIELDS (Eds. T. Furuhashi and Y. Uchikawa)
Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka, and Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:A Study of Genetic Algorithms' Application to Inverse Problems in Electromagnetics, 57貢-64貢)
Elsevier   1992年   
種別?

講演・口頭発表等

 
ヘビのコンセルティーナロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実験的検証-
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月29日   
脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月28日   
脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則
宮澤咲紀子,大脇大,福原洸,加納剛史,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月28日   
胴体の伸縮を活用する多脚ロボットの自律分散制御
菊池 和気,安井 浩太郎,加納 剛史,石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月28日   
フナムシの高速ロコモーションに学ぶ胴体の自由度を活用した多脚ロボットの自律分散制御
池下義人,加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月28日   
ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム
安井浩太郎,菊池和気,加納剛史,黒田茂,青沼仁志,早瀬友美乃,小林亮,石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム   2018年1月28日   
フナムシから学ぶ胴体の自由度を活用した高速多脚歩行
池下義人,加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
コンセルティーナロコモーションを発現可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
蛇行運動と蠕動運動の有機的なカップリングを可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
胴体の伸縮運動と脚運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
菊池 和気,安井 浩太郎,加納 剛史,石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
胴体の屈曲運動機能を有する多脚ロボットの自律分散制御
佐々木瞭,加納剛史,石黒章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
四脚動物の高速走行時における胴体・脚間の協調メカニズムのミニマルモデル
小泉 幸煕,鈴木 朱羅,福原 洸,加納 剛史,石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集   2017年12月22日   
蛇行運動と蠕動運動の協調を可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
SICE東北支部第313回研究集会   2017年12月9日   
Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   2017年6月27日   
Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function,
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   2017年6月27日   
A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017)   2017年6月27日   
Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇大,関口雄介,本他啓太,広井典良,福司謙一郎,野崎岳夫,石黒章夫,出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発
金内大地,加納剛史,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則
佐々木瞭,加納剛史,Auke Jan Ijspeert,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人,加納剛史,大脇大,石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017)   2017年5月10日   
手応え制御に基づくミミズ型ロボット
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム   2017年1月30日   
ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)   2016年12月15日   
身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸,大脇大,加納剛史,小林亮,石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会   2016年10月21日   
感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大,関口雄介,本田啓太,石黒章夫,出江紳一
第10回モーターコントロール研究会   2016年9月1日   
ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子,郷田将,大脇大,加納剛史,石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理を探る
第22回創発システムシンポジウム   2016年8月24日   
A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16)   2016年8月16日   
Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control"
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
"TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
TEGOTAE-based Control Scheme for Snake-like Robots That Enables Scaffold-based Locomotion
T. Kano, R. Yoshizawa, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, and A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016   2016年7月19日   
TEGOTAE-based Control: A Key to Understanding Control Principle Underlying Animals’ Adaptive Behavior
Akio Ishiguro
JSPS UK-Japan Workshop on Biologically Inspired Soft Robotics   2016年7月14日   
局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ   2016年7月12日   
Understanding the mechanism of snakes’ scaffold-based locomotion from the viewpoint of TEGOTAE-based control
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
The European Conference on Mathematical and Theoretical Biology(ECMTB2016)   2016年7月11日   

特許

 
特開2007-40450 : 可変弾性機素とこれを用いた関節,車両,及び動的吸振装置
梅舘拓也,石黒章夫
特開特開2017-217728 : 制御装置,運動モジュール,ロボットおよび制御方法
加納剛史,石黒章夫,千葉大徳
特開特開2016-091249 : 信号機の制御装置,および,信号機の制御方法
加納剛史,石黒章夫,杉山雄規

社会貢献活動

 
東北大学サイエンスカフェ 第49回 生き物とロボットのあいだ~イグノーベル賞受賞研究から生まれた新しいロボット制御法とは?
【その他】  2009年7月24日
今回の講演では、真正粘菌という単細胞生物に着目することで浮かび上がってきた、生き物の巧みなからくりを使った新しいロボットの制御法を紹介したいと思います。現在のロボットと生き物の間に存在する大きな溝を埋めることにつながるかもしれません。
ガリレオX「バイオミメティクス 生物模倣が拓く未来」
【出演, 寄稿】  BSフジ  2012年6月10日
石黒研のヘビロボットが紹介された.
ロボコンマガジン2012年1月号第29回日本ロボット学会学術講演会レポート
【その他】  オーム社  2012年1月
第29回日本ロボット学会学術講演会レポート 「魚群のように振る舞うロボット」
NHK教育テレビ「大!天才テレビくん」
【出演, 寄稿】  NHK教育テレビ  2011年10月26日
ヘビ型ロボット・クモヒトデ型ロボットの紹介
第27回日本ロボット学会学術講演会レポート
【出演, 寄稿】  ロボコンマガジン2010年1月号  2009年12月

その他

 
2008年10月   大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証
大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証を行う
2008年6月   身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックル ープの解明
身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックル
ープの解明を行う