石黒章夫 (Akio Ishiguro) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学電気通信研究所教授

学位: 工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 201501010191754680
researchmap会員ID: 7000012543

外部リンク: http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

2018年1月 - 現在

計測自動制御学会, 代議員
2016年1月 - 2018年1月

計測自動制御学会東北支部, 支部長
2014年1月 - 2016年1月

計測自動制御学会東北支部, 副支部長
2007年4月 - 2008年3月

日本機械学会, 校閲委員
2007年4月 - 2008年3月

日本機械学会, 校閲委員
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 主査
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会東北支部, 評議員
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 主査
2007年1月 - 2007年12月

計測自動制御学会東北支部, 評議員
2006年1月 - 2006年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 副主査（平成18年1月～平成18年12月）
2006年1月 - 2006年12月

計測自動制御学会自律分散システム部会, 副主査（平成18年1月～平成18年12月）

受賞

2022年9月

計測自動制御学会論文賞, 分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法, 計測自動制御学会

天野也寸志,日比野良一,菅井賢,加納剛史,石黒章夫
2022年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響, 日本機械学会

福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈健二郎,石黒章夫
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Second Place, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

K. Yasui, N. Otaki, T. Kano, A. Ishiguro
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

K. Yasui,T. Kano,S. Kuroda,H. Aonuma,Y. Hayase,R. Kobayashi,A. Ishiguro
2021年6月

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions, International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

A. Fukuhara,T. Kano,R. Kobayashi,Y. Yamamoto,A. Ishiguro
2021年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則, 日本機械学会

高野俊輔,安井浩太郎,加納剛史,石黒章夫
2020年11月

2020 IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist, Emergent Adaptive Gait Generation through Hebbian Sensor-Motor Maps by Morphological Probing, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

M. Dujany, S. Hauser, M. Mutlu, M. van, der Sar, J. Arreguit, T. Kano, A. Ishiguro, A. Ijspeert
2020年11月

日本比較生理生化学会第42回大会発表論文賞会長賞, 日本比較生理生化学会

安井浩太郎,加納剛史,E. M. Standen,青沼仁志,A. J. Ijspeert,石黒章夫
2018年4月

横断型基幹科学技術研究団体連合木村賞, ムカデ型ロボット i-CentiPot：機械から生物へ, 横断型基幹科学技術研究団体連合

大須賀公一, 衣笠哲也, 林良太, 吉田浩治, 大脇大, 石黒章夫
2018年1月

計測自動制御学会関西支部長賞技術賞, 陰的制御によるムカデ型ロボット（i-CentiPot）の実現について, 計測自動制御学会

大須賀公一, 衣笠哲也, 林良太, 吉田浩治, 大脇大, 石黒章夫
2017年12月

24. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）優秀講演賞, 脚の役割分担を自発的に生成可能な６脚歩行の脚内協調制御則, 計測自動制御学会

宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
2016年11月

WIRED Audi INNOVATION AWARD

石黒章夫
2016年2月

第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部

郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
2015年12月

第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞, 計測自動制御学会東北支部

安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
2015年12月

IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science Best Poster Award, IEEE
2015年12月

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015），優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
2015年8月

第21回創発システムシンポジウム，最優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム，最優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム

小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
2015年8月

第21回創発システムシンポジウム，優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム，優秀講演賞, 第21回創発システムシンポジウム

鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
2015年7月

東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ，優秀ポスター賞, 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ，優秀ポスター賞, 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ

福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
2014年11月

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014) SSI Best Research Award, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014（SSI2014) SSI Best Research Award, 計測自動制御学会

加納剛史, 佐藤英毅, 小野達也, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫

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論文

729

Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment

Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Takeshi Kano

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年8月29日
Active-sensing-based decentralized control of autonomous mobile agents for quick and smooth collision avoidance

Takeshi Kano, Takeru Kanno, Taishi Mikami, Akio Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年11月11日
Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation

William Irvin Sellers, Charlotte Francesca Cross, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro, Eishi Hirasaki

Frontiers in Ecology and Evolution 10 2022年9月8日
Understanding of superorganisms: collective behavior, differentiation and social organization

Toru Miura, Kohei Oguchi, Haruka Yamaguchi, Mayuko Nakamura, Daisuke Sato, Kenta Kobayashi, Nobuyuki Kutsukake, Kyoko Miura, Yoshinobu Hayashi, Masaru Hojo …

Artificial Life and Robotics 27(2) 204-212 2022年5月
Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics

Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro

Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 304-309 2022年4月20日最終著者
Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics

Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年4月5日
Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing

Akira Fukuhara, Wataru Suda, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro

Frontiers in Neurorobotics 16 2022年2月8日
形態に応じた四脚走行運動を発現可能な自律分散制御則

浅岡雄也, 乗田篤志, 鈴木朱羅, 福原洸, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-P07 2022年
Special issue on adaptive motion of animals and machines.

Emily M. Standen, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro, Koh Hosoda

Adv. Robotics 36(13) 611-611 2022年
Decentralized Control Mechanisms for Trunk, Head, and Tail-limb Coordination in Quadruped Running.

Shura Suzuki, Yuya Asaoka, Atsushi Norita, Akira Fukuhara, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro

CLAWAR 256-263 2022年
Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking

Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 13548 LNAI 262-266 2022年
徘徊性クモ類に学ぶ流体駆動と筋肉駆動の連関に基づく脚間協調制御則

山地聡史, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-P08 2022年
ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型ヘビロボットの設計論

加納剛史, 安井浩太郎, 石黒章夫

日本ロボット学会誌 40(4) 283-287 2022年
Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus

Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro

Scientific Reports 11(1) 2021年12月
Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running

Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 288(1962) 2021年11月10日
Decentralized Control of Pedundulatory and Peristaltic Locomotion Inspired by Polycheates

Kotaro Yasui, Takeru Kanno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 60-65 2021年9月8日
Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing

Robin Thandiackal, Kamilo Melo, Laura Paez, Johann Herault, Takeshi Kano, Kyoichi Akiyama, Frédéric Boyer, Dimitri Ryczko, Akio Ishiguro, Auke J. Ijspeert

Science Robotics 6(57) 2021年8月11日
Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body–Limb Coordination Mechanisms

Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro

Frontiers in Neurorobotics 15 645731-645731 2021年7月30日
Decentralized Control Mechanisms for a Walking Fish (Polypterus senegalus)

Suzuki Shura, Kano Takeshi, Standen M. Emily, Ijspeert J. Auke, Ishiguro Akio

36 2021年6月
Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors

Fukuhara, Akira, Gunji, Megu, Masuda, Yoichi, Amaike, Hayato, Miyashita, Kazuhiro, Wakamoto, Ryo, Tadakuma, Kenjiro, Ishikawa, Masato, Ishiguro, Akio

The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2021年6月査読有り

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MISC

117

柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化

福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討

天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
動物ロコモーションから紐解く創発の余地を残した制御方策

石黒章夫

システム/制御/情報 63(6) 235-239 2019年6月招待有り
座談会「環境を友とする」を学問しよう (「環境を友とする制御法の創成」特集号)

小林亮, 青沼仁志, 岡田美智男, 石黒章夫, 大須賀公一, 石川将人

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 63(6) 246-253 2019年
全身自由度総動員制御の実現に向けて

石黒章夫, 福原洸

日本ロボット学会誌 37(2) 121-125 2019年招待有り筆頭著者
コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容

大脇大, 杉本靖博, 石黒章夫, 石黒章夫, 青沼仁志, 青沼仁志

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A2‐4 2018年1月28日
ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム

安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 黒田茂, 青沼仁志, 早瀬友美乃, 小林亮, 石黒章夫

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A3‐3 2018年1月28日
一次元這行運動における伸縮制御と摩擦制御の連関手法

関東大樹, 岩本真裕子, 加納剛史, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-E16 2018年
Spring-cam 機構を用いた可変剛性足関節装具

大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 広井典良, 福司謙一郎, 野崎岳夫, 石黒章夫, 出江紳一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-P11 2017年
ロボットが解き明かす動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理

石黒章夫

体育の科学 66(10) 733-737 2016年招待有り
ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム

大脇大, 石黒章夫

計測と制御 54(4) 272-277 2015年4月招待有り
クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理

加納剛史, 石黒章夫, 千葉大徳

計測と制御 54(4) 242-247 2015年4月招待有り
1A1-V02 不思議な歩容Canterの発現メカニズム(自律分散型ロボットシステム)

大脇大, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-V02(1)"-"1A1-V02(2)" 2014年5月24日
真正粘菌に学ぶ無中枢制御法 (小特集生物に学ぶ機械工学 : 持続可能な社会を拓くバイオミメティクス)

石黒章夫

日本機械学会誌 117(1143) 98-101,図巻頭1p 2014年2月
真正粘菌に学ぶ無中枢制御法

石黒章夫

日本機械学会誌 117(1143) 30-33 2014年2月招待有り
局所麻酔実験から探るクモヒトデの歩行制御の神経機構

松坂義哉, 佐藤英毅, 加納剛史, 坂本一寛, 青沼仁志, 石黒章夫

日本生理学雑誌 76(1) 39 2014年1月1日
腕切断実験から探るクモヒトデの腕間協調メカニズム

佐藤英毅, 加納剛史, 坂本一寛, 松坂義哉, 青沼仁志, 石黒章夫

日本数理生物学会大会講演要旨集 23rd 172 2013年
人間社会の生成崩壊ダイナミクスの数理モデル

加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫

日本数理生物学会大会講演要旨集 23rd 166 2013年
2A1-O02 身体構造に応じた振る舞いが可能なクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則の解明(自律分散型ロボットシステム)

佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2A1-O02_1-_2A1-O02_4 2013年
2A1-K01 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット(自律分散型ロボットシステム)

出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-K01(1)"-"2A1-K01(4)" 2012年5月27日

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック(第3版)

日本ロボット学会

コロナ社 2023年2月27日 (ISBN: 4339046795)
Neural Computation in Embodied Closed-lopp Systems for The Generation of Complex Behavior

石黒章夫 (担当:共著)

Frontiers in Neurorobotics 2018年10月
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems

(担当:共著, 範囲:From Slime Moulds to Deformable Bodies)

Oxford University Press 2018年
ロボット制御学ハンドブック

大脇大, 石黒章夫 (担当:共著, 範囲:17章二足歩行ロボット 17.3.4 受動走行)

近代科学社 2017年
Advances in Physarum Machines (Vol. 21 of the series Emergence, Complexity and Computation）

Takuya Umedachi, Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:"Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould” 479-488)

Springer International Publishing 2016年1月
知能の原理ー身体性に基づく構成論的アプローチー

細田耕, 石黒章夫

共立出版 2010年
50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence

Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, R. Pfeife (担当:共著, 範囲:On the Task Distribution between Control and Mechanical Systems: A Case Study with an Amobeboid Modular Robot)

Springer 2008年
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6

Masahiro Shimizu, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro (担当:共著, 範囲:Part Ⅰ pp.23-32 "Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics")

Springer 2007年
粘菌～驚くべき生命力の謎～

石黒章夫, 清水正宏 (担当:共著, 範囲:粘菌に学んだ変幻自在のロボット)

誠文堂新光社 2007年1月
ロボット研究者からのメッセージ

石黒章夫 (担当:共著)

オーム社 2007年1月
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES

H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte (担当:共編者(共編著者))

Springer 2006年1月
Intelligent Autonomous Systems 9

Eds. T. Arai (担当:共著, 範囲:A Modular Robot That Self-Assembles)

IOS Press 2006年1月
EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.)

Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu (担当:共著, 範囲:How Should Control and Body Systems be Coupled? -A Robotic Case Study-, 107貢-118貢)

Springer 2004年
AI事典第２版（土屋俊他編集）

石黒章夫 (担当:共著, 範囲:免疫系, 40貢-41貢)

共立出版 2003年
知の創成－身体性認知科学への招待－

石黒章夫, 小林宏, 細田耕 (担当:監修)

共立出版 2001年
知の創発－ロボットは知恵を獲得できるか－（伊藤宏司編著）

石黒章夫, 内川嘉樹 (担当:共著, 範囲:第12章免疫的な知－自律ロボットの行動制御－, 220貢-237貢)

NTT出版 2000年
ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris))

Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Takeshi Kawashima (担当:共著, 範囲:Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach, 44貢-60貢)

Springer 2000年
免疫型システムとその応用（石田好輝編著）

石黒章夫 (担当:共著, 範囲:第6章免疫型システムを用いた自律移動ロボットの動的制御, 101貢-132貢)

コロナ社 1998年
ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta)

Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Decentralized Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot Using Immune Network, 187貢-209貢)

Springer 1998年
SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda)

Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa (担当:共著, 範囲:Chapter 2 Artificial Immune Network and its Application to Robotics, 27貢-48貢)

Physica-Verlag 1998年