2017年4月 - 2018年3月 ロボット手術を安全に施行し得るためのリアルタイムフィードバックシステムを備えたポート外装型力覚センサーの開発 政府系事業 埼玉県産学連携開発プロジェクト補助金 西野朋季, 肥後矢吉, 谷川紘, 古塚岐, 石丸哲也, 出家享一, 岩中督 資金種別 競争的資金