上田隆一 (Ryuichi Ueda) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科教授

学位: 博士（工学）(2007年3月東京大学)
修士（工学）(2003年3月東京大学)
学士（工学）(2001年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201601016368174626
researchmap会員ID: 7000013972

外部リンク: https://ueda.tech

経歴

2024年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学部未来ロボティクス学科, 教授
2024年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学研究科未来ロボティクス専攻, 教授
2016年4月 - 現在

千葉工業大学, 先進工学部未来ロボティクス学科, 准教授
2015年9月 - 2016年3月

千葉工業大学, 工学部未来ロボティクス学科, 准教授

学歴

2001年4月 - 2003年3月

東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻
1997年4月 - 2001年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

主要な受賞

2021年4月

日本機械学会教育賞, 翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開, 日本機械学会

上田隆一

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論文

育児休業に関する二つのケースと考察

上田隆一

日本ロボット学会誌 42(4) 352-355 2024年5月22日筆頭著者
Implementation of brute-force value iteration for mobile robot path planning and obstacle bypassing

Ryuichi Ueda, Leon Tonouchi, Tatsuhiro Ikebe, and Yasuo Hayashibara

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1489-1502 2023年12月20日査読有り筆頭著者
Robotic grasp detection toward unknown objects using 3D edge detection and Gaussian mixture model for clustering candidates

Haruki Shimotori, Ping Jiang, Jun'ichiro Ooga, Atsushi Sugahara, Shun Ito, Atsuya Koike, Ryuichi Ueda

Proc. Of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2023) 2023年12月4日査読有り最終著者
技術チャレンジの中で育った確率ロボティクス

上田隆一

日本ロボット学会誌 41(5) 443-450 2023年6月22日招待有り
Generation of search behavior of robots by an extended probabilistic ﬂow control

Ryuichi Ueda

International Journal of iRobotics 5(2) 29-35 2022年12月22日査読有り
密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 ―写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換―

三上泰史, 石川弘也, 原直裕, 夏迫和也, 空閑融, 大和田恭平, 北浦勇人, 上田隆一

日本ロボット学会誌 40(2015年11月号) 143-152 2022年3月17日査読有り
上田隆一: "ロボットのセンサと自己位置推定・地図生成," 油空圧技術, 60(5), pp.23-27, 2021年5月.

油空圧技術 60(5) 23-27 2021年5月1日招待有り
3次元点群からのエッジ抽出を用いた2指ハンドのための把持姿勢の検出

伊藤駿, 小池篤哉, 菅原淳, 大賀淳一郎, 上田隆一

第37回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2019AC3E2-05 2019年9月
加速度情報を用いたEpisode on Filter Particle

佐藤大亮, 齊藤篤志, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 1A1-L06 2019年6月
ソフトクラスタリングを用いたばら積み唐揚げの検出方法に関する検討

平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 2P1-I04 2019年6月
ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステム

上田隆一, 加藤祐介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 1A1-Q04 2019年6月
Particle Filter on Episodeにおける尤度関数の自動決定

齊藤篤志, 上田隆一

第24回ロボティクスシンポジア予稿集 213-218 2019年3月
Searching Behavior of a Simple Manipulator only with Sense of Touch Generated by Probabilistic Flow Control

Ryuichi Ueda

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 594-599 2018年12月
Resetting Method using GNSS in LIDAR-based Probabilistic Self-Localization

Hiroki Goto, Ryuichi Ueda, and Yasuo Hayashibara

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1113-1118 2018年12月
複数全天球カメラを用いた多視点監視のための映像記録システムの提案

小笹周平, 藤井浩光, 上田隆一, 林原靖男

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3082-3084 2018年12月
駆動輪と非駆動輪のオドメトリ情報を相補的に利用する自己位置推定

長島貴之, 上田隆一, 林原靖男

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1553-1555 2018年12月
強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究

Theerapap Pasin, 林原靖男, 上田隆一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1603-1608 2018年12月
つくばチャレンジ 2018 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み

芝原大樹, 後藤大輝, ティーラパップパシン, 長島貴之, 近藤規広, 井関仁哉, 中村友哉, 長尾敏宏, 美濃惇, 上田隆一 …

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1219-1221 2018年12月
GNSS情報と複数の可搬式ランドマークによる移動ロボットのための地図生成

美濃惇, 林原靖男, 上田隆一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1556-1559 2018年12月
移動ロボットのためのROSパッケージの紹介と実機への導入方法

上田隆一

計測と制御 57(10) 715-720 2018年10月

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MISC

屋外自律移動ロボットの公開実験「津田沼チャレンジ」による技術の継承

林原靖男, 上田隆一

第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2024AC1A2-06 2024年9月3日
カラーカメラベースの自己位置推定におけるCNNを用いた推定の信頼度評価法の適用

茂郁良, 入江清, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P2-N03 2024年5月29日最終著者
LiDARによる自己位置推定が破綻した際のGNSS測位可能な場所への自律移動ロボットの誘導

吉越誠, 池邉龍宏, 林原靖男, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P1-M08 2024年5月29日最終著者
視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ―データセット収集密度の動的調整による学習の効率化―

今井悠月, 上田隆一, 林原靖男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 1P2-N04 2024年5月29日
視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---モデルの評価に基づく訓練ステップ数の決定---

今井悠月, 落合拓海, 白須和暉, 上田隆一, 林原靖男

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 216-220 2023年12月14日
視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---トポロジカルマップとシナリオに基づく経路選択機能の追加と検討---

春山健太, 藤原柾, 馬場琉生, 石黒巧, 上田隆一, 林原靖男

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 279-284 2023年12月14日
未知障害物によるモンテカルロ自己位置推定の破綻を防ぐための観測範囲の制限と選択

池邉龍宏, 林原靖男, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A2-G06 2023年6月28日
視覚と行動のend-to-end学習による経路追従行動の模倣 ---データセットを収集してオフラインで訓練する手法の検討---

髙橋祐樹, 白須和暉, 藤原柾, 上田隆一, 林原靖男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2P1-G07 2023年6月28日
視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---経路への復帰行動の解析と復帰行動を強化する教師データ収集法の検討---

今井悠月, 清岡優祐, 春山健太, 上田隆一, 林原靖男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2P2-G05 2023年6月28日
価値反復による移動ロボットの屋外ナビゲーション

登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2P1-G06 2023年6月28日
屋外自律移動ロボットプラットフォームORNE-boxの開発 ---ORNE-boxの検証・改良---

井口颯人, 樋高聖人, 野村駿斗, 村林孝太郎, 上田隆一, 林原靖男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 1P1-I06 2023年6月28日
ハンドアイ RGB カメラを有するマニピュレータのための透明な小袋の認識

石原新也, 山田啓太, 加藤みのり, 姜平, 大賀淳一郎, 菅原淳, 上田隆一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2P2-D22 2023年6月28日
移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張---

上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男

第28回ロボティクスシンポジア講演論文集 118-123 2023年3月15日査読有り
植物が密生した圃場における深度画像のみを用いた茎と葉の検出

金子直樹, 大和田恭平, 夏迫和也, 空閑融, 椿由衣, 伊藤萌峰, 上田隆一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 440-443 2022年12月14日
畳み込みニューラルネットワークを用いた果実の姿勢推定

大和田恭平, 夏迫和也, 空閑融, 椿由衣, 金子直樹, 石川弘也, 伊藤萌峰, 上田隆一

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 434-439 2022年12月14日
ミラー搭載測域センサを用いた低段差の障害物の検出に関する研究

樋高聖人, 上田隆一, 林原靖男

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1709-1712 2022年12月14日
価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画

上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男

第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2022AC12I2-01 2022年9月5日
移動マニピュレータのためのベイズ推定と自然言語処理を用いた物品捜索手法

草野克英, 上田隆一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 1A1-T03 2022年6月1日
レンガ敷きの路面からのビジュアルオドメトリ

張捷強, 上田隆一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2P1-I12 2022年6月1日
トポロジカルマップを用いたシナリオによるナビゲーション ---全天球カメラを用いた通路分類手法の提案,

原桃子, 島田滉己, 上田隆一, 林原靖男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2P2-L03 2022年6月1日

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書籍等出版物

ロボットの確率・統計

上田隆一

コロナ社 2024年3月4日 (ISBN: 9784339046878)
シェル・ワンライナー160本ノック

上田隆一,山田泰宏,田代勝也,中村壮一,今泉光之,上杉尚史 (担当:共著, 範囲:1/4程度の記事の執筆と全体の監修)

技術評論社 2021年9月27日
詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)

上田隆一

講談社 2019年10月
フルスクラッチから1日でCMSを作るシェルスクリプト高速開発手法入門改訂2版

上田隆一(著), 後藤大地(著), USP研究所(監修) (担当:共著)

KADOKAWA 2019年6月
實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi

上田隆一(著), 許郁文(翻訳)

碁峰資訊 2018年8月
Learning ROS robot programming with Raspberry Pi

Ryuichi Ueda (author), Yukimi Hayafune, and Ryuichi Ueda (translator)

Nikkei BP 2018年6月
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

上田隆一

日経BP社 2017年4月
シェルプログラミング実用テクニック

技術評論社 2015年5月
シェルスクリプト高速開発手法入門

上田隆一, 後藤大地 (担当:共著)

KADOKAWA/アスキー・メディアワークス 2014年7月
確率ロボティクス

S. Thrun, W. Burgard, D. Fox(著), 上田隆一(翻訳)

毎日コミュニケーションズ 2007年10月

講演・口頭発表等

移動ロボットのナビゲーション

上田隆一

日本ロボット学会第131回ロボット工学セミナー 2021年1月24日日本ロボット学会招待有り
RoboCup 四足ロボットリーグで研究されていた確率ロボティクスの技術 ~20年前の小型四脚ロボットにおける認識と行動アルゴリズム~

上田隆一

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月10日日本ロボット学会招待有り
PythonとJupyter Notebookを利用した教科書「詳解確率ロボティクス」の企画と執筆

上田隆一

第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月20日システム制御情報学会招待有り
詳解確率ロボティクスハンズオン

上田隆一

第65回自律分散システム部会研究会 2019年11月22日計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会招待有り
Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム

第３２回信号処理シンポジウム 2017年11月9日電子情報通信学会信号処理研究専門委員会招待有り
Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム

第３２回信号処理シンポジウム 2017年11月9日電子情報通信学会信号処理研究専門委員会招待有り
パーティクルフィルタを推定だけでなく行動決定に直接使う試み

第1回「動きの様相から先を読む」研究会 2017年8月1日日本知能情報ファジィ学会（SOFT）ベンチャー研究会「動きの様相から先を読む」招待有り

Works(作品等)

「ライントレース」に挑戦しよう —センサー値を補正してロボットの行き先を決定

佐藤大亮, 上田隆一

2017年10月その他
第1特集理論＆応用でシェル力の幅を広げる, 第4章応用編1 じつはこんな機能があった！bashの新機能，便利機能

上田隆一

2017年7月その他
Raspberry Piで作ろうお手軽ロボット教室

上田隆一

2016年1月その他
Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作

上田隆一

2015年6月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

位置情報の不足や誤りに強い自律移動ロボット用次世代ナビゲーションソフトウェア群

日本学術振興会基盤研究（C）基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

上田隆一, 林原靖男
植物の3次元枝構造を認識するアルゴリズムに関する研究

国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構 2021年2月 - 2023年3月
自律ロボットが情報の不確かさを克服して危険を回避しタスク達成するための行動決定法

独立行政法人日本学術振興会基盤研究（C）基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

上田隆一, 林原靖男
実世界を行動するエージェントの空間認識能力と行動決定則の同時学習

独立行政法人日本学術振興会基盤研究(C)一般 2017年4月 - 2020年3月