上田 隆一

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 05:26
 
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研究者氏名
上田 隆一
 
ウエダ リュウイチ
URL
https://lab.ueda.tech
所属
千葉工業大学
部署
先進工学部未来ロボティクス学科
職名
准教授
学位
学士(工学)(東京大学), 修士(工学)(東京大学), 博士(工学)(東京大学)

経歴

 
2015年9月
 - 
2016年3月
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 准教授
 
2016年4月
 - 
現在
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2001年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 
2001年4月
 - 
2003年3月
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
 

論文

 
Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode
Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, and Ryo Okazaki
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3475-3481   2018年5月   [査読有り]
システム/制御/情報   60(12) 503-508   2016年12月   [招待有り]
Satoshi Hoshino, Takahito Ishiwata
Advanced Robotics      2016年6月   [査読有り]
Ryuichi Ueda
Advanced Robotics   30(11-12) 744-757   2016年4月   [査読有り]

Misc

 
LIDARベースの確率的な位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセットの提案 —第2 報 膨張リセットとGNSS リセットを組み合わせた手法の提案—
後藤大輝, 上田隆一, 林原靖男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   1P1-G02   2018年6月
Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング
齊藤篤志, 上田隆一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   1A1-C13   2018年6月
ばら積みされた唐揚げの検出およびマニピュレーション
平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子, 中川範晃
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   1A1-D03   2018年6月
強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 ― 一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討 ―
ティーラパップ・パシン, 正 林原靖男, 上田隆一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   1A1-M11   2018年6月
拡張現実を用いたロボットの距離センサ検査システム
加藤祐介, 上田隆一, 中川友紀子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   2P2-I13   2018年6月

書籍等出版物

 
Ryuichi Ueda (author), Yukimi Hayafune, and Ryuichi Ueda (translator)
Nikkei BP   2018年6月   
This book introduces ROS (robot operating system) with an actual robot that has a Raspberry Pi as its computer. To understand ROS and actual robot systems, we need to know various surrounding technologies. Therefore, this book covers Linux, web pr...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
上田隆一
日経BP社   2017年4月   
シェルプログラミング実用テクニック
技術評論社   2015年5月   
シェルスクリプト高速開発手法入門
上田隆一、後藤大地 (担当:共著)
KADOKAWA/アスキー・メディアワークス   2014年7月   
確率ロボティクス
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox(著), 上田 隆一(翻訳)
毎日コミュニケーションズ   2007年10月   

講演・口頭発表等

 
パーティクルフィルタを推定だけでなく行動決定に直接使う試み [招待有り]
第1回「動きの様相から先を読む」研究会   2017年8月1日   日本知能情報ファジィ学会(SOFT)ベンチャー研究会「動きの様相から先を読む」
Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム [招待有り]
第32回信号処理シンポジウム   2017年11月9日   電子情報通信学会 信号処理研究専門委員会

Works

 
Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作
上田隆一   その他   2015年6月
Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室
上田隆一   その他   2016年1月
第1特集 理論&応用でシェル力の幅を広げる, 第4章 応用編1 じつはこんな機能があった!bashの新機能,便利機能
上田隆一   その他   2017年7月
「ライントレース」に挑戦しよう —センサー値を補正してロボットの行き先を決定
佐藤 大亮, 上田 隆一   その他   2017年10月

競争的資金等の研究課題

 
実世界を行動するエージェントの空間認識能力と行動決定則の同時学習
独立行政法人 日本学術振興会: 基盤研究(C)一般
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月