上田 隆一

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/05 02:40
 
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研究者氏名
上田 隆一
 
ウエダ リュウイチ
URL
https://lab.ueda.tech
所属
千葉工業大学
部署
先進工学部未来ロボティクス学科
職名
准教授
学位
学士(工学)(東京大学), 修士(工学)(東京大学), 博士(工学)(東京大学)

経歴

 
2016年4月
 - 
現在
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
 
2015年9月
 - 
2016年3月
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 准教授
 

学歴

 
1997年4月
 - 
2001年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 
2001年4月
 - 
2003年3月
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
 

論文

 
Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode
Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, and Ryo Okazaki
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3475-3481   2018年5月   [査読有り]
確率ロボティクスの歩みと将来展望
システム/制御/情報   60(12) 503-508   2016年12月
Satoshi Hoshino, Takahito Ishiwata
Advanced Robotics      2016年6月   [査読有り]
Small Implementation of Decision Making Policy for the Height Task of the Acrobot
Ryuichi Ueda
Advanced Robotics   30(11-12) 744-757   2016年4月   [査読有り]
Generation of compensation behavior of autonomous robot for uncertainty of information with probabilistic flow control
Advanced Robotics   29(11) 721-734   2015年3月   [査読有り]

Misc

 
3次元点群からのエッジ抽出を用いた2指ハンドのための把持姿勢の検出
伊藤駿, 小池 篤哉, 菅原淳, 大賀淳一郎, 上田隆一
第37回日本ロボット学会学術講演会   RSJ2019AC3E2-05   2019年9月
ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステム
上田隆一, 加藤祐介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集   1A1-Q04   2019年6月
ソフトクラスタリングを用いたばら積み唐揚げの検出方法に関する検討
平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集   2P1-I04   2019年6月
加速度情報を用いたEpisode on Filter Particle
佐藤大亮, 齊藤篤志, 上田隆一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集   1A1-L06   2019年6月
Particle Filter on Episodeにおける尤度関数の自動決定
齊藤 篤志, 上田 隆一
第24回ロボティクスシンポジア予稿集   213-218   2019年3月

書籍等出版物

 
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)
上田 隆一
講談社   2019年10月   
Ryuichi Ueda (author), Yukimi Hayafune, and Ryuichi Ueda (translator)
Nikkei BP   2018年6月   
This book introduces ROS (robot operating system) with an actual robot that has a Raspberry Pi as its computer. To understand ROS and actual robot systems, we need to know various surrounding technologies. Therefore, this book covers Linux, web pr...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
上田隆一
日経BP社   2017年4月   
シェルプログラミング実用テクニック
技術評論社   2015年5月   
シェルスクリプト高速開発手法入門
上田隆一、後藤大地 (担当:共著)
KADOKAWA/アスキー・メディアワークス   2014年7月   

講演・口頭発表等

 
パーティクルフィルタを推定だけでなく行動決定に直接使う試み [招待有り]
第1回「動きの様相から先を読む」研究会   2017年8月1日   日本知能情報ファジィ学会(SOFT)ベンチャー研究会「動きの様相から先を読む」
Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム [招待有り]
第32回信号処理シンポジウム   2017年11月9日   電子情報通信学会 信号処理研究専門委員会

Works

 
Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作
上田隆一   その他   2015年6月
Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室
上田隆一   その他   2016年1月
第1特集 理論&応用でシェル力の幅を広げる, 第4章 応用編1 じつはこんな機能があった!bashの新機能,便利機能
上田隆一   その他   2017年7月
「ライントレース」に挑戦しよう —センサー値を補正してロボットの行き先を決定
佐藤 大亮, 上田 隆一   その他   2017年10月

競争的資金等の研究課題

 
実世界を行動するエージェントの空間認識能力と行動決定則の同時学習
独立行政法人 日本学術振興会: 基盤研究(C)一般
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月