青木隆明 (Aoki Takaaki) - マイポータル

基本情報

所属: 岐阜大学医学系研究科特任准教授

学位: 博士（医学）(岐阜大学)

J-GLOBAL ID: 201601005621041520
researchmap会員ID: 7000014404

運動器リハビリにおけるロボティクス／神経筋障害等の運動器障害に対してのロボティクス障害者スポーツにおける機能解析

研究分野

ライフサイエンス / 整形外科学 / 理学療法・リハビリテーション学，運動器リハビリテーション

経歴

岐阜大学医学部附属病院

学歴

- 1996年3月

岐阜大学, 大学院医学研究科博士課程

論文

頚椎前方固定術後にえん下障害を生じた３症例の検討

2011年
短下肢装具の圧力による下腿半月の高さの検討

青木隆明, 山岸宏江, 清水克時, 篠田信之, 浜田篤至, 林典雄, 早川大輔

日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development 27(3) 171-173 2011年
Flexion-extension motion assistance using an upper limb motion-assist robot based on trajectory estimation of reaching movement.

Yano Ken'ichi, Hashimura Joji, Aoki Takaaki, Nishimoto Yutaka

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2009 4599-4602 2009年査読有り

MISC

In vivo ultrasound imaging of the popliteus muscle: Investigation of functional characteristics

Naoki Soda, Yuichiro Fujihashi, Takaaki Aoki

Journal of Physical Therapy Science 28(3) 979-982 2016年3月31日
Elbow Joint Motion Support for C4 Level Cervical Cord Injury Patient Using an Exoskeleton Robot

Shogo Tominaga, Hiroyuki Nakamura, Naoto Mizutani, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2015-June 4979-4984 2015年
Three-dimensional motion analysis of the ankle during backward walking

Naoki Soda, Tsutomu Ueki, Takaaki Aoki

Journal of Physical Therapy Science 25(6) 747-749 2013年6月23日
Lumbar Corsets Can Decrease Lumbar Motion in Golf Swing

Koji Hashimoto, Kei Miyamoto, Takashi Yanagawa, Ryo Hattori, Takaaki Aoki, Toshio Matsuoka, Takatoshi Ohno, Katsuji Shimizu

JOURNAL OF SPORTS SCIENCE AND MEDICINE 12(1) 80-87 2013年3月
Extension Force Control Considering Contact with an Object Using a Wearable Robot for an Upper Limb

Keishi Yonezawa, Naoto Mizutani, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC 2013) 3555-3560 2013年
Control of Wearable Motion Assist Robot for Upper Limb Based on the Equilibrium Position Estimation

Naoto Mizutani, Michi Yamane, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Yasuyuki Kobayashi

2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2013 334-337 2013年
Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy

Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Yutaka Nishimoto, Motoyuki Abe, Takaaki Aoki, Yasuhiko Ishigure, Takeo Ojika, Tetsuya Mouri

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 17(1) 136-146 2012年2月
Upper limb flexion assistance based on minimum-jerk trajectory using wearable motion-assist robot

Takeshi Enya, Michi Yamane, Hiroyuki Nakamura, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Ken'Ichi Yano

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18(1) 5962-5967 2011年
Assistance Control of Wheelchair Operation Using Active Cast for the Upper Limb

Eiichi Ohara, Tatsuya Watanabe, Takeshi Oishi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Ken'ichi Yano

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2223-2228 2011年
Flexion-extension motion assistance using an upper limb motion-assist robot based on trajectory estimation of reaching movement

Ken'ichi Yano, Joji Hashimura, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Proceedings of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Engineering the Future of Biomedicine, EMBC 2009 4599-4602 2009年
Hand rehabilitation assist robot designed with assistance for thumb opposability

Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Yasuhiko Ishigure, Yutaka Nishimoto, Takaaki Aoki, Motoyuki Abe, Hirohumi Sakaeda, Takeo Ojika, Tetuya Mouri, Satoshi Ueki

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 74 3019-3027 2008年12月1日
Synthesis of antibiotic-loaded interporous hydroxyapatite blocks by vacuum method and in vitro drug release testing

M Itokazu, WY Yang, T Aoki, A Ohara, N Kato

BIOMATERIALS 19(7-9) 817-819 1998年4月
Antibiotic-loaded porous hydroxyapatite blocks for the treatment of osteomyelitis and postoperative infection: A preliminary report

Mansho Itokazu, Takaaki Aoki, Hidehiko Nonomura, Yutaka Nishimoto, Yoshiki Itoh

Bulletin: Hospital for Joint Diseases 57(3) 125-129 1998年
Analysis of rising from a chair after total knee arthroplasty

Mansho Itokazu, Syuichi Uemura, Takaaki Aoki, Toshiro Takatsu

Bulletin: Hospital for Joint Diseases 57(2) 88-92 1998年
The sustained release of antibiotic from freeze-dried fibrin-antibiotic compound and efficacies in a rat model of osteomyelitis

M. Itokazu, K. Yamamoto, W. Y. Yang, T. Aoki, N. Kato, K. Watanabe

Infection 25(6) 359-363 1997年
Tremor suppression control of meal-assist robot with adaptive filter

Eiichi Ohara, Ken'ichi Yano, Satoshi Horihata, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2009 498-503
Extension motion assistance for upper limb using proxy-based sliding mode control

Tatsuya Watanabe, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2885-2890
Development of Tremor-Suppression filter for Meal-Assist robot

Eiichi Ohara, Ken'ichi Yano, Satoshi Horihata, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Proceedings - 3rd Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, World Haptics 2009 238-243
Development of robot hand for therapist education/training on rehabilitation

Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Yutaka Nishimoto, Takaaki Aoki, Yasuhiko Ishigure

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2295-2300
Decompression motion support for the prevention of pressure ulcers using exoskeleton robot

Shogo Tominaga, Norihiko Kato, Ken'Ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Proceedings of the 2015 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, CIS 2015 and Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2015 7-12

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書籍等出版物

運動療法に役立つ単純X線像ｎ読み方

青木隆明, 浅野昭裕

2011年9月10日
運動療法のための機能解剖学的触診技術下肢・体幹

青木隆明, 林典

2006年3月20日
運動療法のための機能解剖学的触診技術上肢

青木隆明, 林典

2006年3月20日

担当経験のある科目(授業)

現代医療の最前線（現代医療の最前線） (全学共通教育)

共同研究・競争的資金等の研究課題

健康で自立的な生活を支援するための身体バランス測定・評価技術の研究開発

総務省東海総合通信局受託研究 2016年4月 - 2017年3月
岐阜県情報技術研究所共同研究

2015年7月 - 2016年2月

産業財産権

特開2013-066696 画像処理システム及び画像処理方法

加藤邦人, 梅津昌也, 青木隆明, 山本和彦, 沖宏樹, 森田喜知也

社会貢献活動

県工業技術研が岐阜大,業者と連携リハビリ装具軽量化

その他

岐阜新聞マスコミ報道 2017年11月8日
障害者スポーツ競技の組織化後押し県と県協会交流,普及活動しやすく

中日新聞中日新聞 2016年11月16日
◎研究室から大学はいま：早期からの運動療法を支援

岐阜新聞岐阜新聞 2015年10月27日

その他

医師免許（第344306号）

1992年5月 - 1992年5月