小木津武樹 (Takeki Ogitsu) - マイポータル

基本情報

所属: 群馬大学助教

学位: 博士（学術）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 201601011167744074
researchmap会員ID: 7000016223

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年 - 2016年

東京理科大学理工学部機械工学科助教
2013年 - 2016年

Assistant Professor, Faculty of Science and Engineering, Tokyo University of Science
2011年 - 2013年

慶応義塾大学政策・メディア研究科特任助教(有期) (研究) (非常勤)
2011年 - 2013年

Research Assistant Professor, Graduate School of Media and Governance, Keio University
2006年 - 2013年

産業技術総合研究所知能システム研究部門テクニカルスタッフ
2006年 - 2013年

Technical Staff, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
2010年 - 2011年

慶応義塾大学政策・メディア研究科助教(有期・研究奨励Ⅱ)
2010年 - 2011年

Assistant Professor, Graduate School of Media and Governance, Keio University

学歴

- 2013年

慶應義塾大学大学院, 政策・メディア研究科, 政策・メディア専攻
- 2013年

The graduate schools of Keio University, Media and Governance, Media and Governance
- 2008年

慶應義塾大学, 環境情報学部, 環境情報学科
- 2008年

慶應義塾大学

委員歴

自動車技術会, 電気動力技術部門委員会委員

受賞

MISC

Distributed Driving Control for Mechanical Combination of Personal Vehicles

Takeki Ogitsu

An International Journal of Research and Surveys on Innovative Computing, Information and Control 4(3) 129-136 2016年
Road Surface Mapping using Kinect Sensor for Road Maintainance

Yuki Chin,Takeki Ogitsu,Hiroshi Mizoguchi

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(4) 153-158 2016年
Distributed Driving Control for Mechanical Combination of Personal Vehicles

Takeki Ogitsu

An International Journal of Research and Surveys on Innovative Computing, Information and Control 4(3) 129-136 2016年
Road Surface Mapping using Kinect Sensor for Road Maintainance

Yuki Chin,Takeki Ogitsu,Hiroshi Mizoguchi

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(4) 153-158 2016年
Electrodermal Activity-based Feasibility Study on the Relationship Between Attention and Blinking

Ryuichi Yoshida, Tsugunosuke Sakai, Yuki Ishi, Tomohiro Nakayama, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Miki Namatame …

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 9(1) 21-31 2016年
Design and Evaluation of Parking Position Detection with Human Cooperation for Automatic Parking

Yuta Abe, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(2) 100-105 2016年
An Effect Evaluation of Automatic Driving Control for Passing through Intersections

Ogitsu, Takeki

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(3) 137-142 2016年
Experimental Testing of Cooperative Adaptive Cruise Control using Small Electric Vehicles

Takeki Ogitsu, Manabu Omae

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(3) 118-121 2016年
Electrodermal Activity-based Feasibility Study on the Relationship Between Attention and Blinking

Ryuichi Yoshida, Tsugunosuke Sakai, Yuki Ishi, Tomohiro Nakayama, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Etsuji Yamaguchi, Shigenori Inagaki, Yoshiaki Takeda, Miki Namatame …

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 9(1) 21-31 2016年
Design and Evaluation of Parking Position Detection with Human Cooperation for Automatic Parking

ABE YUTA, OGITSU TAKEKI, MIZOGUCHI HIROSHI

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 4(2) 100-105 2016年
Immersive Learning Support System of Kinect Sensor for Children to Learn Paleontological Environment

Tomohiro Nakayama, Ryuichi Yoshida, Takahiro Nakadai, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Keita Muratsu, Ryohei Egusa, Shigenori Inagaki

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 8(2) 1050-1062 2015年
Immersive Learning Support System of Kinect Sensor for Children to Learn Paleontological Environment

Tomohiro Nakayama, Ryuichi Yoshida, Takahiro Nakadai, Takeki Ogitsu, Hiroshi Mizoguchi, Kaori Izuishi, Fusako Kusunoki, Keita Muratsu, Ryohei Egusa, Shigenori Inagaki

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 8(2) 1050-1062 2015年
小型EVによる機械的連結型モビリティの研究開発－前走車の状態量と機械学習を用いた分散駆動制御－

小木津武樹,池上徳之佑,加藤晋,溝口博

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集 2014年
直接目視に頼らない自動車運転環境の構築と走行検証

小木津武樹,真田敏宏,溝口博

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集 2014年
連結型モビリティの研究について－小型EVによる連結追従システムの構築と走行検証－

小木津武樹, 田中献, 的場伸晃, 加藤晋, 溝口博

自動車技術会論文集 45(2) 463-468 2014年
Human Avoidance Function for Robotic Vacuum Cleaner Through Use of Environmental Sensors-Roomba (R) Making Way for Humans-

Hiroshi Hisahara, Yuki Ishii, Masahito Ota, Takeki Ogitsu, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

PROCEEDINGS FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS, MODELLING AND SIMULATION 64-67 2014年
周辺交通状態を考慮する省エネ走行制御システムの電気自動車への適用に関する研究

小木津武樹,大前学

自動車技術会論文集 44(2) 745-751 2013年
大型トラックのCACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

大前学,小木津武樹,福田亮子,江文博

自動車技術会春季大会学術講演会前刷集 56(13) 11-16. 2013年
An Applicable Evaluation of Human Machine Interface for Cooperative Adaptive Cruise Control of Trucks using a Truck Driving Simulator System

Shigeyuki Yamanabe,Rencheng Zheng,Takeki Ogitsu,Shin Katou,Keiji Aoki,Kimihiko Nakano,Yoshihiro Suda

Proceedings of the 20th World Congress on Intelligent Transport Systems 2013年
自動車分野へのOpenRTMの導入～一人乗り電気自動車ロボット化～

久原太志,太田雅仁,田中献人,小木津武樹,溝口博

第14回システムインテグレーション部門講演会論文集 2013年

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書籍等出版物

自動運転革命 --ロボットカーは実現できるか？--

日本評論社 2017年

講演・口頭発表等

158

Design and Simulation Evaluation of Distributed Driving Control for Combination of Personal Vehicles

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Energy Efficiency Evaluation of Automatic Driving Control for Passing through Intersection

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Evaluation for Energy Saving Effect and Simulation Research on Vehicle Platoon Control for City Traffic

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Experimental Testing of Cooperative Adaptive Cruise Control using Small Electric Vehicles

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016, 2016年
A Method to Improve Parking Space Efficiency using Centrally Controlled Auto-valet Parking

23rd ITS World Congress 2016年
Design and Simulation Evaluation of Distributed Driving Control for Combination of Personal Vehicles

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Energy Efficiency Evaluation of Automatic Driving Control for Passing through Intersection

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Evaluation for Energy Saving Effect and Simulation Research on Vehicle Platoon Control for City Traffic

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 2016年
Experimental Testing of Cooperative Adaptive Cruise Control using Small Electric Vehicles

4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016, 2016年
A Method to Improve Parking Space Efficiency using Centrally Controlled Auto-valet Parking

23rd ITS World Congress 2016年
色情報と３次元点群情報とを併用した壁面亀裂検出システムの研究

日本機械学会関東支部第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年
注視方向推定に向けた顔と視線との関係性に関する研究

日本機械学会関東支部第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年
皮膚電気活動に基づく注意と瞬目との関係性の研究

日本機械学会関東支部第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年
機械的連結型モビリティの動力分散制御システムに関する研究―実利用を想定したシステム設計―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
3次元点群情報を用いた路面亀裂検出の研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
顔向きと視線との関係性を考慮した注視方向推定に関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
マイクロホンアレイと距離画像センサとの連携に関する研究―立ち位置が不定な複数人物の聞き分けに向けて―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
皮膚電気活動に基づく視覚的注意と瞬目の関係性の研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
音源分離システムに向けた3 次元指向特性を有する球面配置マイクロホンアレイの研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年
博物館学習に向けた没入型学習支援システムに関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 2015年

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所属学協会

自動車技術会

共同研究・競争的資金等の研究課題

自動車に関するヒューマンマシンインタラクションの研究

経常研究 2006年
Studies on human machine interaction for automobile and traffic system

Ordinary Research 2006年
高度交通システムに関する研究

経常研究 2004年
Studies on Intelligent Transport Systems

Ordinary Research 2004年