公文 誠
クモン マコト (KUMON MAKOTO)
更新日: 03/11
基本情報
- 所属
- 熊本大学 大学院先端科学研究部（工学系） 教授
- 学位
-
博士（情報学）(京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 201601005024517948
- researchmap会員ID
- 7000016969
- 外部リンク
研究分野
1学歴
4-
1999年1月 - 1999年3月
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1996年4月 - 1999年1月
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1994年4月 - 1996年3月
-
1990年4月 - 1994年3月
受賞
2論文
129-
計測自動制御学会システム・インテグレーション部門大会講演論文集 3C2-11 2025年12月 責任著者
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IROS 6107-6112 2025年 査読有り
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年 最終著者責任著者
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年 責任著者
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人工知能学会第二種研究会資料 2024(Challenge-066) 11 2024年12月20日
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2024 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC) 1-6 2024年12月3日 査読有り
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Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1954-1959 2024年12月 査読有り
-
日本ロボット学会学術講演会論文集 42nd 2A2-07 2024年9月 責任著者
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 17(4) 2023年
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IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2023年
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Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 925-930 2022年10月 査読有り
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Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 9274-9279 2022年10月 査読有り責任著者
-
roceedings of Second International Symposium on Noise from UASs/UAVs and eVTOLs(Quiet Drones2022) 2022年6月 査読有り筆頭著者
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2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月23日 査読有り
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9 1-12 2022年4月25日 査読有り筆頭著者責任著者
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人工知能学会第二種研究会資料 2021(58) 53-59 2021年11月26日
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Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月 査読有り筆頭著者
MISC
36-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2E3‐09 2018年12月13日
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電子情報通信学会技術研究報告 118(344(RCC2018 58-106)) 217‐221 2018年11月29日
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.221‐1 2018年5月16日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐05 2017年9月11日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐04 2017年9月11日
-
情報処理学会全国大会講演論文集 79th(1) 1.199‐1.200-200 2017年3月16日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-R05 2017年
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人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 49th 9‐14 (WEB ONLY) 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.3A3‐3 2016年12月15日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A2-09b3 2016年6月8日
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「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 105-110 2015年6月22日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-U10(1)"-"2A1-U10(3)" 2015年5月17日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "2B37-1"-"2B37-12" 2014年8月3日
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「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013(13) "D22-1"-"D22-9" 2013年8月25日
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スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 2013 P01 2013年
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工学教育研究講演会講演論文集 2012 776-777 2012年
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熊本大学工学部附属革新ものづくり教育センター年次報告書 2011(2011) 105-106 2011年11月10日
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システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 55(3) 108-108 2011年3月15日
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熊本県産学官技術交流会講演論文集 25th 2011年
講演・口頭発表等
98-
産業技術連携推進会議 情報通信・エレクトロニクス部会 情報技術分科会 第 22 回組込み技術研究会 2024年11月28日 招待有り
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ぼうさこくたい 防災分野へのドローン利用の最前線 2024年10月19日 招待有り
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
-
電子情報通信学会技術研究報告 2018年11月29日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年5月16日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
-
情報処理学会全国大会講演論文集 2017年3月16日
-
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 2017年
-
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日
共同研究・競争的資金等の研究課題
12-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2012年5月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2012年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2007年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2006年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2005年 - 2006年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2003年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2002年 - 2003年