特許権 車両の駆動力制御装置 松田 俊郎 出願番号 特願2004-167913 出願日 2004年6月7日 公開番号 特開2005-343398 公開日 2005年12月15日 特許番号/登録番号 特許4135682 登録日 発行日 2008年6月13日
