特許権 アンチスキッド制御装置の擬似車速発生装置 松田 俊郎 出願番号 特願1987-220458 出願日 1978年9月4日 公開番号 特開1989-063457 公開日 1989年3月9日 特許番号/登録番号 特許2783799 登録日 発行日 1998年5月22日
