西田勇 (Isamu Nishida) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授

学位: 修士（工学）(神戸大学)
博士（工学）(神戸大学)

J-GLOBAL ID: 201601007464401960
researchmap会員ID: 7000017330

外部リンク: http://www.bestows.biz/

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 /

経歴

2022年4月 - 現在

神戸大学, 大学院工学研究科機械工学専攻, 准教授

学歴

- 2012年3月

神戸大学大学院工学研究科博士課程後期課程機械工学専攻修了

受賞

2025年10月

神戸大学令和7年度学長表彰財務貢献者賞, 神戸大学
2025年9月

神戸大学令和7年度学長表彰優秀若手研究者賞, 神戸大学
2023年10月

神戸大学令和5年度学長表彰財務貢献者賞, 神戸大学
2022年11月

The 19th International Machine Tool Engineers’ Conference IMEC2022 Excellent Poster Award
2020年12月

一般財団法人FA財団論文賞
2020年7月

ASME International Symposium on Flexible Automation 2020 Young Investigator Award in Flexible Automation, ASME International Symposium on Flexible Automation 2020

西田勇
2020年3月

一般社団法人日本機械学会生産システム部門学術業績賞, 一般社団法人日本機械学会

西田勇
2020年3月

公益社団法人精密工学会研究奨励賞, 公益社団法人精密工学会

西田勇
2019年6月

一般社団法人型技術協会奨励賞, NCプログラムの自動生成と加工時間予測で実現する製品形状に応じた工作機械の割当て, 一般社団法人型技術協会

西田勇
2019年5月

公益財団法人マザック財団優秀論文賞, Automatic Determination of Cutting Conditions for NC Program Generation by Reusing Machining Case Data based on Geometric Properties of Removal Volume, 公益財団法人マザック財団

西田勇
2019年4月

日本機械学会賞（論文）, 切削加工のボクセルシミュレータを用いた工作機械の動的挙動と切削力の時間領域連成シミュレーション, 日本機械学会

野口晋, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一
2018年5月

公益財団法人マザック財団優秀論文賞, ボクセルモデルを用いた切削シミュレーションにおける微小時間および微小空間解析の高速処理手法, 公益財団法人マザック財団

西田勇
2016年9月

日本機械学会RC272産学連携による若手育成プログラムCIA4YI2016 最優秀賞, 産学連携による若手育成プログラムCIA4YI2016, 日本機械学会 RC272

西田勇
2012年6月

2011年度日本人間工学会研究奨励賞, 拮抗筋および二関節筋を考慮した下肢筋力の推定手法－垂直跳びにおける下肢筋力の推定－, 日本人間工学会

西田勇
2010年3月

2009年度日本機械学会三浦賞, 二関節筋を考慮した筋骨格モデルを用いた人体の運動解析に関する研究, 日本機械学会

西田勇

論文

Automated Determination of Indexing Orientations and Tool Path Generation for 5-Axis Machining of Complex Shapes

Kentaro Matsukawa, Hidenori Nakatsuji, Isamu Nishida

International Journal of Automation Technology 20(1) 78-92 2026年1月5日査読有り責任著者
Tool Path Generation Modified by Predicting Workpiece Deformation Caused by Vise Clamping Using 3D Finite Element Method (FEM)

Koki Kuroda, Hidenori Nakatsuji, Isamu Nishida

International Journal of Automation Technology 19(5) 741-749 2025年9月5日査読有り責任著者
Automation of Process Planning and Robot Motion Planning in Assembly Operations Considering Component Interference

Daiki Miyaji, Hidenori Nakatsuji, Isamu Nishida

International Journal of Automation Technology 19(5) 720-732 2025年9月5日査読有り責任著者
Automated Tool-Path Generation for Complex Shapes Applicable to 5-Axis Indexing Machining Using STL-Format CAD Models

Kentaro Matsukawa, Hidenori Nakatsuji, Isamu Nishida

International Journal of Automation Technology 19(5) 698-711 2025年9月5日査読有り責任著者
Development of an Automated Mold Design System Based on Product Geometry

Yohei Doi, Hidenori Nakatsuji, Isamu Nishida

International Journal of Automation Technology 19(5) 750-757 2025年9月5日査読有り責任著者
Automated image acquisition system for visual inspection with positioning error correction

Toma TANIGUCHI, Hidenori NAKATSUJI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 19(2) JAMDSM0022-JAMDSM0022 2025年査読有り責任著者
Tool temperature prediction in end milling using voxel model-based simulation

Rei MATSUMURA, Isamu NISHIDA, Keiichi SHIRASE

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(7) JAMDSM0093-JAMDSM0093 2024年8月査読有り責任著者
Automated process planning system considering machining feature recognition suitable for end-milling using CAD models in STL format

Takayuki HIRAYAMA, Hidenori NAKATSUJI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(7) JAMDSM0088-JAMDSM0088 2024年7月査読有り責任著者
Tool path generation in pocket machining considering workpiece deformation using Finite Element Method (FEM)

Koki KURODA, Hidenori NAKATSUJI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(7) JAMDSM0089-JAMDSM0089 2024年7月査読有り責任著者
Automated NC program generation for hole drilling and swarf machining by 5-axis indexing machining

Takumi NOMURA, Eiki YAMADA, Hidenori NAKATSUJI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(4) JAMDSM0039-JAMDSM0039 2024年2月責任著者
Process design and tool path generation for end milling considering tool life

MATSUMURA Rei, NISHIDA Isamu, SHIRASE Keiichi

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(4) JAMDSM0044-JAMDSM0044 2024年
Automatic extraction of blood cells in bone marrow examination with an automatic imaging instrument

Kazuma KUROTANI, Yoshiharu MIYATA, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(4) JAMDSM0037-JAMDSM0037 2024年最終著者責任著者
Automated process planning system to machine organic shapes by combining turning and milling

Ryo TAKAMORI, Hidenori NAKATSUJI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(4) JAMDSM0038-JAMDSM0038 2024年
Automated Process Planning System for Machining Injection Molding Dies Using CAD Models of Product Shapes in STL Format

Isamu Nishida, Eiki Yamada, Hidenori Nakatsuji

International Journal of Automation Technology 17(6) 619-626 2023年11月5日査読有り筆頭著者
Fast simulation of machining error induced by elastic deformation of tool system in end milling

Kazuki KANEKO, Masatomo INUI, Isamu NISHIDA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17(3) JAMDSM0035-JAMDSM0035 2023年5月査読有り
Automated Generation of Product Assembly Order Based on Geometric Constraints Between Parts

Isamu Nishida, Hayato Sawada, Keiichi Shirase

International Journal of Automation Technology 17(2) 167-175 2023年3月5日査読有り筆頭著者責任著者
Tool life prediction in end milling using a combination of machining simulation and tool wear progress data

Rei MATSUMURA, Isamu NISHIDA, Keiichi SHIRASE

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17(2) JAMDSM0025-JAMDSM0025 2023年
自転車用動力伝達装置の開発および筋骨格モデルを用いた有効性の検証

西田勇, 西川友透, 播磨健司, 冨田雄亮

日本機械学会論文集 88(914) 22-00208 2022年査読有り筆頭著者
Automated Process Planning System for End-Milling Operation by CAD Model in STL Format

Isamu Nishida, Keiichi Shirase

International Journal of Automation Technology 15(2) 149-157 2021年3月5日査読有り筆頭著者
Automated tool path generation for end-milling operation using cad model in STL format

Isamu Nishida, Keiichi Shirase

Proceedings of the ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2021 1 2021年

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MISC

B9 筋肉の疲労進展を評価する筋疲労モデルの提案(筋特性)

佐田和也, 西田勇, 川野常夫, 白瀬敬一

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 : symposium on sports and human dynamics 2011 298-302 2011年10月30日
B33 短距離走クラウチングスタートにおけるブロッククリアランス技術(走動作,ほか)

篠原康男, 西田勇, 前田正登

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 : symposium on sports and human dynamics 2011 412-417 2011年10月30日
B11 立幅跳びにおける桔抗筋および二関節筋を考慮した下肢筋力の推定手法の検証(筋特性)

西田勇, 前田正登, 川野常夫, 白瀬敬一

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 : symposium on sports and human dynamics 2011 309-314 2011年10月30日
A study on improving performance in vertical jump motion considering bi-articular muscle function

Isamu Nishida, Masato Maeda, Tsuneo Kawano, Keiichi Shirase

ENGINEERING OF SPORT 8: ENGINEERING EMOTION - 8TH CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPORTS ENGINEERING ASSOCIATION (ISEA) 2(2) 3463-3463 2010年

講演・口頭発表等

Influence of Non-linear Friction Characteristics of Linear Guide and Ball Screw in Milling Operation

SATO RYUTA, NOGUCHI SHIN, NISHIDA ISAMU, SHIRASE KEIICHI

8th International Conference on Virtual Machining Process Technology 2019年4月 CIRP
切削シミュレータを統合したエンドミル加工用CAMの開発

西田勇, 白瀬敬一

型技術者会議2019 2019年
Automated measuring planning for on-machinine measurement and re-machining process

Murase Motoaki, Nishida Isamu, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

14th International Manufacturing Science and Engineering Conference 2019年
Enhancement of Motion Accuracy for Cone-frustum Cutting Motion by Modified NC Program

MORISHITA KIICHI, SATO RYUTA, SHIRASE KEIICHI, NISHIDA ISAMU

the ASME 2018 Manufacturing Science and Engineering Conference 2018年6月 ASME
熟練者のノウハウを反映した工具経路自動生成

西田勇, 白瀬敬一

第18回国際工作機械技術者会議 2018年
作業設計を考慮したエンドミル加工用自動工程設計システム（工具交換回数を最小化する工程設計）

西田勇, 白瀬敬一

日本機械学会2018年度年次大会 2018年
機械加工用自動工程設計におけるユーザの意図を反映した工程案の導出

平井大志, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一

日本機械学会生産システム部門研究発表講演会 2018年
機械加工部品の設計情報を利用した機上計測の自動化

村瀬元章, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一

精密工学会第25回学生会員卒業研究発表講演会 2018年
ロボットによる板金曲げ加工の自律作業を実現する曲げ順序計画および動作経路生成の自動化

宮村俊稀, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一

日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会 2018年
ボールエンドミル先端部の切削抵抗を考慮した切削力シミュレーション

中村貴也, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一

日本機械学会関西支部2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
エンドミル加工における工具系の弾性変形の予測結果に基づく加工誤差補正法

西田勇, 白瀬敬一

精密工学会2018年度秋季大会学術講演会 2018年
Voxel based cutting force simulation of ball end milling considering cutting edge around ceter web

Nishida Isamu, Nakamura Takaya, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

13th International Manufacturing Science and Engineering Conference 2018年
Virtual milling force monitoring method based on in-process milling force prediction model to eliminate predetermination of cutting coefficients

Kazuki Kaneko, Nishida Isamu, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

8th CIRP Conference on High Performance Cutting 2018年
Tool chipping detection based on spindle motor torque distortion in end-milling

Kaneko Kazuki, Nishida Isamu, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

17th International Conference on Precision Engineering 2018年
NCプログラムの自動生成と加工時間予測で実現する製品形状に応じた工作機械の割当て

西田勇, 白瀬敬一

型技術ワークショップ2018 in ふくい 2018年
Muscle force prediction method considering the role of antagonistic muscle

Daiju Yuki, Nishida Isamu, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

9th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2018年
Cutting Force and Finish Surface Simulation of End Milling Operation in Consideration of Static Tool Deflection by Using Voxel Model

Nishida Isamu, Okumura Ryuma, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

8th CIRP Conference on High Performance Cutting 2018年
CAM操作を必要としない歯科補綴物の自律加工

津山椋, 西田勇, 佐藤隆太, 白瀬敬一

日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会 2018年
Automation of on-machine measurement based on 3D CAD model of product

Murase Motoaki, Nishida Isamu, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

2018 International Symposium on Flexible Automation 2018年
Automatic process planning system for end-milling operation reflecting CAM operator’s intentnion

Nishida Isamu, Hirai Taishi, Sato Ryuta, Shirase Keiichi

2018 International Symposium on Flexible Automation 2018年

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担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

機械製図II (神戸大学)
機械工学実験 (神戸大学)
物理学実験 (神戸大学)
機械設計製作演習Ⅱ(b) (神戸大学)
機械設計製作演習Ⅱ(a) (神戸大学)
機械設計製作演習Ⅰ(b) (神戸大学)
機械設計製作演習Ⅰ(a) (神戸大学)
機械工学基礎特別演習(-15) (神戸大学)
機械工学基礎 (神戸大学)
Special Exercises of Basics of Mechanical Engineering (Kobe University)
Machine Design and Training II (Kobe University)
Machine Design and Training I (Kobe University)
Basics of Mechanical Engineering (Kobe University)

共同研究・競争的資金等の研究課題

自動工程設計による加工要件と加工方法の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

西田勇
切削による一品生産の自動化を志向したCAMシステムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

西田勇
工作機械の特性と切削力の動的連成挙動の解明

科学研究費補助金／基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

佐藤隆太
任意の空間分解能と時間分解能で連成解析を行うための切削加工シミュレータの開発

科学研究費補助金／基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

白瀬敬一
筋肉の疲労状態を考慮した作業負荷予測が可能なデジタルヒューマンモデルの開発

学術研究助成基金助成金／若手研究(B) 2017年4月 - 2019年3月

西田勇
高度バーチャルファクトリの実現に向けた加工結果と消費エネルギ予測技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

佐藤隆太, 白瀬敬一, 西田勇, 井原之敏, 林晃生, 野口晋, 西口直浩, 長谷川正悟

産業財産権

特願2020-085466 形状認識装置，および形状認識方法

西田勇
特願2019-226707 NCデータ生成装置，およびNCデータ生成プログラム

西田勇, 中辻秀憲
特願2019-169667 NCデータ変更装置，およびNCデータ変更プログラム

西田勇
特願2019-121418 生産計画策定装置，生産計画策定プログラム，および生産計画策定方法

西田勇
特願2019-094659 加工シミュレーションシステム，および加工シミュレーションプログラム

西田勇
特願2018-084733 工程設計システム，および加工順序決定方法

西田勇
特願2017-196099 切削シミュレーション方法および装置

西田勇
特願2017-043061 加工支援システム

西田勇
特願2016-243789 加工支援システム

西田勇
特願2016-114701 工程設計支援システム、および、工程設計支援方法

西田勇

西田勇

基本情報

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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