山田 泰之

Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening 

Smart Mater. Struct 2019年4月  査読有り

VariabVariable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brakele viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake 

Smart Materials and Structures 2019年3月  査読有り

ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究- 

日本ロボット学会誌 2019年  査読有り

航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験” 

計測自動制御学会論文集 2019年1月  査読有り

可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー 

日本ロボット学会誌 2018年10月

可変直径型空気圧人工筋肉ホイールMuscle Wheelの開発 

第23回ロボティクスシンポジア 2018年 

"Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development 

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018年 

"Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Mode 

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018年 

駆動ブラシを搭載した蠕動運動型ダクト清掃ロボットの開発 

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年 

ミミズの移動方法を模倣した流体圧駆動推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発 

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年 

Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw 

2016年3月 芸術活動

Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw 

2016年3月 芸術活動

空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討 

JAXA 宇宙探査イノベーションハブ 課題解決型/流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究/広域未踏峰分野 

長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発 

国土交通省 下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究 

指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案 

日本学術振興会 挑戦的萌芽 

日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発 

立石科学技術振興財団 研究助成(A) 

ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発 

JAXA 低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証