山田泰之 (Yasuyuki Yamada) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 法政大学デザイン工学部システムデザイン学科准教授

学位: 博士(工学)(慶應義塾大学)
修士（工学）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 201601017236163206
researchmap会員ID: 7000017387

外部リンク: https://www.bal-a-design.com/

研究キーワード

11

研究分野

2

経歴

8

2016年4月 - 2018年8月

中央大学理工学部助教
2018年2月 - 2018年3月

Imperial college of london dyson school of design engineering Visiting assistant professor
2015年9月 - 2016年3月

中央大学研究開発機構助教
2014年4月 - 2015年9月

日産自動車株式会社 R＆D
2013年4月 - 2014年3月

日本学術振興会特別研究員 PD
2013年4月 - 2014年3月

慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科附属システムデザイン・マネジメント研究所研究員
2013年4月 - 2014年3月

東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 PD研究員
2011年4月 - 2013年3月

日本学術振興会特別研究員 DC1

学歴

6

受賞

24

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論文

42

Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening

M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada, T. Nakamura

Smart Mater. Struct 2019年4月査読有り
VariabVariable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brakele viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake

KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

Smart Materials and Structures 2019年3月査読有り
ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-

井坂惠太, 只見侃朗, 藤原杏実, 渡邊友貴, 菅澤誠, 山田泰之, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会誌 2019年査読有り
航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”

萩原大輝, 只見侃朗, 天川貴文, 山田泰之, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 2019年1月査読有り
可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー

飯川伸吾, 奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎

日本ロボット学会誌 2018年10月
Proposal of non-rotating Joint Drive Type Power Assist Suit for Lower Limbs considering Squat Lifting

Hirokazu Arakawa, Shun Mohri, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 2018年8月査読有り
空気圧人工筋肉を用いた柔らかい生物型ロボットの開発と応用事例

山田泰之, 中村太郎

油空圧技術 Vol.57, No.7, (2018.7) 2018年7月
Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers

Yasuyuki Yamada, Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Kai Negishi, Koichi Kato, Taro Nakamura

Advanced robotics Published online: (Jun 2018) 2018年6月
軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討

山田泰之, 小島明寛, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 2018年6月
圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発

奥井学, 名倉裕貴, 山田泰之, 中村太郎

日本ロボット学会誌 Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.4) 2018年4月
MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価

鈴木遼, 江川正和, 山田泰之, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.23, No.1, p.45-54, (2018.3) 2018年3月
印刷機用トナーの高速搬送のための管式蠕動運動型コンベア

山田泰之, 吉浜舜, 芦垣恭太, 加藤弘一, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 54巻1号(2018年1月号) 2018年1月
Morphological change in peristaltic crawling motion of a narrow pipe inspection robot inspired by earthworm’s locomotion

Masashi Kamata, Shota Yamazaki, Yuki Tanise, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

Advanced Robotics DOI: 10.1080/01691864.2017.1417158 2018年1月
Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability

Manabu Okui, Yuki Nagura, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

IEEE Robotics and Automation Letters DOI: 10.1109/LRA.2018.2792145 2018年
軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のためのアスペクト比の検討

小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎

日本機械学会論文集 Vol.84,No.857(2018) 2018年
蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討

山田泰之, 吉浜舜, 岩崎祥大, 芦垣恭太, 松本幸太郎, 羽生宏人, 中村太郎

DOI:10.1299 2018年
筋骨格シミュレーションに基づいた内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証

日本ロボット学会誌論文集 2017年9月
炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案

日本フルードパワーシステム学会論文集 2017年5月
Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2017年5月
落下土循環システムを搭載した蠕動運動形月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討

2017年4月

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講演・口頭発表等

201

可変直径型空気圧人工筋肉ホイールMuscle Wheelの開発

第23回ロボティクスシンポジア 2018年
"Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018年
"Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Mode

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018年
駆動ブラシを搭載した蠕動運動型ダクト清掃ロボットの開発

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年
ミミズの移動方法を模倣した流体圧駆動推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年
腸管を規範とした蠕動運動型粉体搬送装置の周波数と搬送量の関係

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018年
固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置～実用組成推進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告～

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
ダクト清掃用蠕動運動型ロボットに用いる新機構の提案―清掃ジョイントの提案と評価―

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
水中掘削ロボットのためのミミズの剛毛を模倣した推進ユニットの提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
腸の搬送手法を模擬した粉体搬送手法の検討～弾性管路の形状位相変化による搬送量向上～

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
飛行機点検等高所作業を目的とした進行波型壁面移動装置の摩擦切り替え手法の検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
軸方向繊維強化型人工筋肉の応力振幅低減による長寿命化の検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
中性浮力ボディと竹製リムレスホイールを有した不整地移動ロボットGerWalkの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKiの開発～収穫作業を想定した効果検討～

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
高い推進力と牽引力を有する1 インチ管検査ロボットの提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
空気圧駆動ウェアラブルアシストシステムのためのハイブリッド型携帯空気圧源の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
蠕動運動型搬送装置を用いた土砂搬送の提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
高速印刷技術の実現へ向けた蠕動運動型粉体搬送装置の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づくフィードフォワードコントローラを適用した、可変剛性拮抗関節の評価実験

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年
月探査用蠕動運動型掘削ロボットLEAVOにおける屈曲掘削実現に向けた両端支持フレキシブルオーガの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

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所属学協会

6

Works(作品等)

2

Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw

2016年3月芸術活動
Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw

2016年3月芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

11

空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討

JAXA 宇宙探査イノベーションハブ課題解決型/流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究/広域未踏峰分野 2018年3月 - 2019年4月
長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発

国土交通省下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究 2017年4月 - 2019年3月
指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案

日本学術振興会挑戦的萌芽 2016年4月 - 2019年3月

山田泰之
日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発

立石科学技術振興財団研究助成(A) 2017年3月 - 2018年4月

山田泰之
ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発

JAXA 低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証 2015年3月 - 2018年4月
JAXA JAXA探査ハブ広域未踏峰探査アイディア型

2017年4月 - 2018年3月
住宅用ダクト清掃ロボットによる清掃サービスの事業化

東京都立産業技術研究センターロボット産業活性化事業公募型共同研究開発事業 2017年4月 - 2018年3月
地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット

JAXA 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ, アイデア型 2016年3月 - 2017年4月

山田泰之
超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討

JAXA 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ, 課題解決型 2016年4月 - 2017年3月

山田泰之
「形・構造・ダイナミクス」の関係性を追及することで，人間や周辺環境を含めたシステム全体と調和し，かつ多様性やロバスト性を生み出せるメカニズムを創生

2013年
Smart Mechanism

2006年