Yasuyuki Yamada - My portal - researchmap

Profile Information

Affiliation: Hosei University Faculty of Engineering and Design Department of Art and Technology

Degree: 博士(工学)(慶應義塾大学)
修士（工学）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 201601017236163206

External link: http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00015171.html

Research Interests

11

Research Areas

2

Research History

8

4 2016 - 8 2018

Chuo University Faculty of Science and Engineering
2 2018 - 3 2018

Imperial college of london dyson school of design engineering Visiting assistant professor
9 2015 - 3 2016

Chuo University Research and Development Initiative
4 2014 - 9 2015

日産自動車株式会社 R＆D
4 2013 - 3 2014

日本学術振興会特別研究員 PD

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Education

6

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Awards

24

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Papers

42

Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening

M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada, T. Nakamura

Smart Mater. Struct 4 2019 Peer-reviewed
Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake

KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

Smart Materials and Structures 3 2019 Peer-reviewed
ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-

井坂惠太, 只見侃朗, 藤原杏実, 渡邊友貴, 菅澤誠, 山田泰之, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会誌 2019 Peer-reviewed
航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”

萩原大輝, 只見侃朗, 天川貴文, 山田泰之, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 1 2019 Peer-reviewed
可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー

飯川伸吾, 奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎

日本ロボット学会誌 10 2018

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Presentations

201

可変直径型空気圧人工筋肉ホイールMuscle Wheelの開発

第23回ロボティクスシンポジア 2018
"Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018
"Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Mode

the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018
駆動ブラシを搭載した蠕動運動型ダクト清掃ロボットの開発

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018
ミミズの移動方法を模倣した流体圧駆動推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発

平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018

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Professional Memberships

6

More

Works

2

Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw

3 2016 Artistic work
Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw

3 2016 Artistic work

Research Projects

11

空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討

JAXA 宇宙探査イノベーションハブ課題解決型/流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究/広域未踏峰分野
長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発

国土交通省下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究
指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案

日本学術振興会挑戦的萌芽

山田泰之
日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発

立石科学技術振興財団研究助成(A)

山田泰之
ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発

JAXA 低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証

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