山田泰之 (Yasuyuki Yamada) - 論文

Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening

M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada, T. Nakamura

Smart Mater. Struct 2019年4月査読有り

VariabVariable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brakele viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake

KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

Smart Materials and Structures 2019年3月査読有り

ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-

井坂惠太, 只見侃朗, 藤原杏実, 渡邊友貴, 菅澤誠, 山田泰之, 吉田弘, 中村太郎

日本ロボット学会誌 2019年査読有り

航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”

萩原大輝, 只見侃朗, 天川貴文, 山田泰之, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 2019年1月査読有り

可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー

飯川伸吾, 奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎

日本ロボット学会誌 2018年10月

Proposal of non-rotating Joint Drive Type Power Assist Suit for Lower Limbs considering Squat Lifting

Hirokazu Arakawa, Shun Mohri, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics 2018年8月査読有り

空気圧人工筋肉を用いた柔らかい生物型ロボットの開発と応用事例

山田泰之, 中村太郎

油空圧技術 Vol.57, No.7, (2018.7) 2018年7月

Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers

Yasuyuki Yamada, Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Kai Negishi, Koichi Kato, Taro Nakamura

Advanced robotics Published online: (Jun 2018) 2018年6月

軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討

山田泰之, 小島明寛, 奥井学, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 2018年6月

圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発

奥井学, 名倉裕貴, 山田泰之, 中村太郎

日本ロボット学会誌 Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.4) 2018年4月

MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価

鈴木遼, 江川正和, 山田泰之, 中村太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.23, No.1, p.45-54, (2018.3) 2018年3月

印刷機用トナーの高速搬送のための管式蠕動運動型コンベア

山田泰之, 吉浜舜, 芦垣恭太, 加藤弘一, 中村太郎

計測自動制御学会論文集 54巻1号(2018年1月号) 2018年1月

Morphological change in peristaltic crawling motion of a narrow pipe inspection robot inspired by earthworm’s locomotion

Masashi Kamata, Shota Yamazaki, Yuki Tanise, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

Advanced Robotics DOI: 10.1080/01691864.2017.1417158 2018年1月

Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability

Manabu Okui, Yuki Nagura, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura

IEEE Robotics and Automation Letters DOI: 10.1109/LRA.2018.2792145 2018年

軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のためのアスペクト比の検討

小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎

日本機械学会論文集 Vol.84,No.857(2018) 2018年

蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討

山田泰之, 吉浜舜, 岩崎祥大, 芦垣恭太, 松本幸太郎, 羽生宏人, 中村太郎

DOI:10.1299 2018年

筋骨格シミュレーションに基づいた内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証

日本ロボット学会誌論文集 2017年9月

炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案

日本フルードパワーシステム学会論文集 2017年5月

Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance

Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2017年5月

落下土循環システムを搭載した蠕動運動形月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討

2017年4月