論文

2018年10月

可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー

日本ロボット学会誌
  • 飯川伸吾
  • ,
  • 奥井学
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  • 鈴木隆二
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  • 山田泰之
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  • 中村太郎