2018年10月 可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー 日本ロボット学会誌 飯川伸吾, 奥井学, 鈴木隆二, 山田泰之, 中村太郎 エクスポート BibTeX RIS