査読有り 2019年 ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究- 日本ロボット学会誌 井坂惠太, 只見侃朗, 藤原杏実, 渡邊友貴, 菅澤誠, 山田泰之, 吉田弘, 中村太郎 エクスポート BibTeX RIS