論文

査読有り
2019年

ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-

日本ロボット学会誌
  • 井坂惠太
  • ,
  • 只見侃朗
  • ,
  • 藤原杏実
  • ,
  • 渡邊友貴
  • ,
  • 菅澤誠
  • ,
  • 山田泰之
  • ,
  • 吉田弘
  • ,
  • 中村太郎