山田泰之 - 長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発国土交通省下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究 - 共同研究・競争的資金等の研究課題