2018年3月 - 2019年4月 空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討 JAXA 宇宙探査イノベーションハブ 課題解決型/流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究/広域未踏峰分野 資金種別 競争的資金
