2017年3月 - 2018年4月 日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 山田 泰之 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金