下坂正倫 (Masamichi Shimosaka) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学情報理工学院准教授

J-GLOBAL ID: 201601010399597101
researchmap会員ID: 7000017677

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

論文

Collective activity localization by spatiality preservation search.

Shigeyuki Odashima, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Rui Fukui, Tomomasa Sato

Advanced Robotics 30(11-12) 784-794 2016年
Easy-to-install system for daily walking ability assessment using a distance sensor array.

Rui Fukui, Hirotaka Ifuku, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments 7(3) 375-387 2015年
Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor.

Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

Advanced Robotics 29(1) 3-11 2015年
A fully connected model for consistent collective activity recognition in videos.

Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, Tomomasa Sato

Pattern Recognition Letters 43 109-118 2014年
Hand-shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle.

Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

International Journal of Robotics Research 33(4) 658-671 2014年
Measurement of Dense Static Point Cloud and Online Behavior Recognition Using Horizontal LIDAR and Pan Rotation of Vertical LIDAR with Mirrors

NOGUCHI Hiroshi, HANDA Masato, FUKUI Rui, SHIMOSAKA Masamichi, MORI Taketoshi, SATO Tomomasa, SANADA Hiromi

サイスジェイシムシ 7(1) 12-20 2014年査読有り
TansuBot: A drawer-type storage system for supporting object search with contents' photos and usage histories.

Rui Fukui, Takuya Sunakawa, Shuhei Kousaka, Masahiko Watanabe, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2703-2709 2013年
Numerical modeling of image discriminability for home storage and organization system on a smart device.

Rui Fukui, Keisuke Maeda, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

The 2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing 187-190 2013年
Design Methodology for Human Symbiotic Machines Based on the Description of User's Mental Model.

Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka

Journal of Robotics and Mechatronics 25(4) 726-736 2013年
Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition.

Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

Advanced Robotics 27(7) 481-492 2013年
A New "Grasping by Caging" Solution by using Eigen-shapes and Space Mapping

Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1566-1573 2013年
How to manipulate an object robustly with only one actuator (An application of Caging)

Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2991-2998 2013年
Outdoor map construction based on aerial photography and electrical map using multi-plane laser range scan data

Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Aiko Kuroda, Masayuki Tanaka, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Hiromi Sanada, Hiroshi Noguchi

Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 5-15 2013年査読有り
Predicting behaviors of residents by modeling preceding action transition from trajectories

Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 24(2) 320-329 2012年4月査読有り
Non-industrial stacker crane with compatibility/extensibility between manual operation and electrical driving

Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 383-390 2012年
Frustratingly Simplified Deployment in WLAN Localization by Learning from Route Annotation.

Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

4. ACML 2012: Singapore(ACML) 191-204 2012年
A Unified Framework for Modeling and Predicting Going-Out Behavior.

Shoji Tominaga, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

Pervasive Computing - 10th International Conference(Pervasive) 73-90 2012年
Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor - (Comparison of Feature Types and Observation of Resemblance among Subjects).

Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

Experimental Robotics - The 13th International Symposium on Experimental Robotics(ISER) 939-949 2012年
Consistent collective activity recognition with fully connected CRFs.

Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, Tomomasa Sato

Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition(ICPR) 2792-2795 2012年
Health score prediction using low-invasive sensors.

Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Kazunari Takeichi, Rui Fukui, Tomomasa Sato

The 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp) 1044-1048 2012年

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MISC

103

経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築—Simplified WLAN Localization Deployment by Learning from Route Annotation—情報論的学習理論と機械学習・第15回情報論的学習理論ワークショップ

川尻亮真, 下坂正倫, 福井類

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 112(279) 387-394 2012年11月
入れ子階層ディリクレ過程による文書-トピック同時クラスタリング—Nested-Hierarchical Dirichlet Process Mixtures for Simultaneous Document-Topic Clustering—情報論的学習理論と機械学習・第15回情報論的学習理論ワークショップ

富永将至, 下坂正倫, 福井類

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 112(279) 157-164 2012年11月
人と協調するロボットや自動車

大日方五郎, 和田隆広, 下坂正倫

自動車技術 66(3) 94-100 2012年3月1日
異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク

野口博史, 清田英寿, 福井類, 下坂正倫, 森武俊, 佐藤知正

電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット : IEICE technical report 111(446) 35-40 2012年2月20日査読有り
水平配置測域センサと回転機構を有する垂直配置測域センサによるオンライン人物位置・動作推定

野口博史, 半田雅人, 福井類, 下坂正倫, 森武俊, 佐藤知正, 真田弘美

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
Capturing device for dense point cloud of indoor people using horizontal LIDAR and pan rotation of vertical LIDAR with mirrors

H. Noguchi, M. Handa, R. Fukui, M. Shimosaka, T. Mori, T. Sato, H. Sanada

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2012 428-433 2012年査読有り
2A2-I07 パーソナルモビリティにおける走行履歴を利用したアノテーションマップ構築支援の研究(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))

森武俊, 黒田藍子, 野口博史, 下坂正倫, 田中雅行, 佐藤知正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _2A2-I07_1-_2A2-I07_4 2012年
時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル—Nonparametric Bayesian State Estimation by Detecting Change Points and Sharing Segments on Time Series Data—パターン認識・メディア理解

下坂正倫, 守谷祐一, 福井類

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 111(353) 119-124 2011年12月
Sensor arrangement for classification of life activities with pyroelectric sensors - Arrangement to save sensors and to quasi-maximize classification precision

Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Hiromi Sanada, Tomomasa Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 23(4) 494-504 2011年8月査読有り
混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究

増田慎也, 下坂正倫, 森武俊, 佐藤知正

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011(3) 1-8 2011年5月12日
手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース

藤野晴樹, 森武俊, 下坂正倫, 野口博史, 佐藤知正

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2011(4) 1-8 2011年5月12日
階層ベイズ法による自動車運転傾向の適応的モデリング

下坂正倫, 守谷祐一, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 池西俊仁, 永井正夫, 森武俊, 佐藤知正

自動車技術会学術講演会前刷集 (60-11) 2011年
見守りシステムによる高齢者の生活把握

森武俊, 石野嵩人, 野口博史, 下坂正倫, 佐藤知正, 大江真琴, 真田弘美

日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) 50th 2011年
ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別

半田雅人, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 森武俊, 佐藤知正

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
Anomaly detection and life pattern estimation for the elderly based on categorization of accumulated data

Taketoshi Mori, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato

AIP Conference Proceedings 1371 297-306 2011年査読有り
Counting pedestrians in crowded scenes with efficient sparse learning

Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Rui Fukui, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

1st Asian Conference on Pattern Recognition, ACPR 2011 27-31 2011年査読有り
Behavior prediction from trajectories in a house by estimating transition model using stay points

Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3419-3425 2011年査読有り
Adaptive human shape reconstruction via 3D head tracking for motion capture in changing environment

Kazuhiko Murasaki, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3601-3607 2011年査読有り
2A1-C06 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測(人間機械協調)

森武俊, 富永将至, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _2A1-C06_1-_2A1-C06_4 2011年
2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)

荻原正紀, 野口博史, 下坂正倫, 大武美保子, 坪内孝太, 大和裕幸, 森武俊, 佐藤知正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _2A1-C08_1-_2A1-C08_4 2011年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

マルチスケール性と安全性を指向する逆強化学習ベース運転行動モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

下坂正倫
大規模位置・検索履歴による意味論的人流解析

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進/戦略的創造研究推進事業/さきがけ 2024年 - 2027年

下坂正倫
高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

小竹元基, 合田美子, 吉武宏, 郭鐘聲, 佐藤稔久, 戸田真志, 下坂正倫, 山崎彬人
安定・安全を指向する逆強化学習に基づく運転行動モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

下坂正倫, 小竹元基
高齢者の不安全性の高い運転行動の抽出とそれを補完する人間機械協調系に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

小竹元基, 下坂正倫, 山崎彬人, 北崎智之
センサベース行動パターン解析に基づく生活機能スコアの統計的予測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2013年4月 - 2018年3月

下坂正倫
個人用モビリティのセミ自律走行のための移動体識別

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年 - 2012年

森武俊, 下坂正倫, 田中雅行, 野口博史
階層ベイズ法による人間行動のモデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2008年 - 2009年

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