2019年2月
CARLAを用いた画像認識ベースの自律走行システムの提案
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
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- 巻
- 2019
- 号
- 10
- 開始ページ
- 1
- 終了ページ
- 6
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 出版者・発行元
- 情報処理学会
本研究ではオープンソースソフトウェアの CARLA を使用して詳細な地図データを必要としない自動運転システムを開発した．この自動運転システムは車，人，自転車，バイクを認識して前に車がいたら止まり，衝突しないように走行する．本稿では，自動運転シミュレーションの手法，認識システム，実験結果などを述べる．
- ID情報
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- ISSN : 2188-8965