論文

2019年2月

CARLAを用いた画像認識ベースの自律走行システムの提案

研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)
  • 柳澤 理紗
  • ,
  • 中沢 実
  • ,
  • 長沼 要

2019
10
開始ページ
1
終了ページ
6
記述言語
日本語
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
出版者・発行元
情報処理学会

本研究ではオープンソースソフトウェアの CARLA を使用して詳細な地図データを必要としない自動運転システムを開発した.この自動運転システムは車,人,自転車,バイクを認識して前に車がいたら止まり,衝突しないように走行する.本稿では,自動運転シミュレーションの手法,認識システム,実験結果などを述べる.

ID情報
  • ISSN : 2188-8965

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