伊吹竜也 (TATSUYA IBUKI) - マイポータル

基本情報

所属: 明治大学理工学部講師 (専任講師)

学位: 博士（工学）(2013年9月東京工業大学)

研究者番号: 30725023
J-GLOBAL ID: 201601020484646206
researchmap会員ID: 7000018417

外部リンク: https://www.isc.meiji.ac.jp/~nsc_lab/

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 制御およびシステム工学関連

経歴

2020年4月 - 現在

明治大学, 理工学部電気電子生命学科, 非常勤講師 (専任講師)
2016年4月 - 2020年3月

東京工業大学, 工学院システム制御系, 助教 (助教)
2019年7月 - 2019年11月

Georgia Institute of Technology, School of Electrical and Computer Engineering, 研究員・ポスドク (Visiting Scholar)
2019年7月 - 2019年11月

Georgia Institute of Technology School of Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
2013年10月 - 2016年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科機械制御システム専攻, 助教 (助教)
2012年4月 - 2013年9月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員 (特別研究員（DC2）)

学歴

2010年10月 - 2013年9月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2008年10月 - 2010年9月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
2005年4月 - 2008年9月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科

委員歴

2022年1月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）, 制御部門「人とつながる制御システム調査研究会」委員
2021年6月 - 現在

国際自動制御連盟（IFAC）, National Organizing Committee of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
2020年11月 - 現在

The International Federation of Automatic Contro (IFAC), Technical Committee on Non-Linear Control Systems
2020年11月 - 現在

国際自動制御連盟（IFAC）, Technical Committee on Non-Linear Control Systems
2020年4月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）, 制御部門制御理論部会委員
2020年4月 - 現在

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
2020年4月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）, Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
2019年7月 - 現在

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
2019年1月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）, 制御部門「機械学習と調和する制御理論」調査研究会委員
2019年1月 - 現在

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
2019年1月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）, [機械学習と調和する制御理論」調査研究会委員
2020年3月 - 2023年2月

計測自動制御学会（SICE）, Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
2022年5月 - 2022年9月

計測自動制御学会（SICE）, Associate Editor of the SICE Annual Conference 2022
2021年5月 - 2022年3月

計測自動制御学会（SICE）, Program Committee of the SICE International Symposium on Control Systems 2022
2021年5月 - 2022年3月

計測自動制御学会（SICE）, 第9回制御部門マルチシンポジウム実行委員
2020年1月 - 2021年12月

計測自動制御学会（SICE）, 制御部門制御理論部会委員
2021年5月 - 2021年9月

計測自動制御学会（SICE）, Associate Editor of the SICE Annual Conference 2021
2020年5月 - 2021年3月

計測自動制御学会（SICE）, Program Committee of the SICE International Symposium on Control Systems 2021
2019年7月 - 2020年11月

計測自動制御学会（SICE）, 第63回自動制御連合講演会実行委員
2017年5月 - 2018年3月

The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

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受賞

2021年3月

SICE International Young Authors Award, 計測自動制御学会
2019年3月

計測自動制御学会部門大会賞, 計測自動制御学会
2015年2月

手島精一記念研究賞博士論文賞, 東京工業大学
2011年2月

計測自動制御学会学術奨励賞, 計測自動制御学会

論文

Safe Control for Implicit Surfaces Using Gaussian Control Barrier Functions (submitted)

Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2024年査読有り
Hoverable Structure Transformation for Multirotor UAVs with Laterally Actuated Frame Links (submitted)

Riku Funada, Mustafa Soliman, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

Advanced Robotics 2024年査読有り
入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御 (under revision)

村尾俊幸,岡田海翔,河合宏之,伊吹竜也

電気学会論文誌C 2024年査読有り最終著者
Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes (submitted)

Riku Funada, Kouju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2024年査読有り
Safe Control for Implicit Surfaces Using Gaussian Control Barrier Functions (under preparation)

Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2024年査読有り
Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御 (to appear)

伊吹竜也,山内淳矢,畑中健志

計測自動制御学会論文集 59(12) 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者
Safe Bilateral Teleoperation for an UAV Using Control Barrier Functions and Passivity (to be presented)

Kai-Yuan Liu, Tatsuya Ibuki, Yen-Chen Liu

Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月査読有り
Explicit Reference Governor on SO(3) for Torque and Pointing Constraint Management

Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

Automatica 155 2023年9月査読有り
Sampled Visual Feedback Pose Estimation and Regulation Based on Camera Frame Rates

Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16(1) 297-309 2023年8月査読有り筆頭著者責任著者
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor Failure

Shunsuke Mochida, Reiji Terunuma, Takumi Ito, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, Sampei Mitsuji

Proceedings of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2023年7月査読有り
Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

Proceedings of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2023年7月
入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御

加藤圭祐,伊吹竜也

計測自動制御学会論文集 59(3) 128-135 2023年3月査読有り最終著者責任著者
Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors

Takumi Ito, Riku Funada, Shusuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

Advanced Robotics 37(10) 667-678 2023年3月査読有り
入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御

村尾俊幸,松本浩輔,河合宏之,伊吹竜也,藤田政之

電気学会論文誌C 143(1) 67-75 2023年1月査読有り
Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors

Shusuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei

Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 7558-7564 2022年10月査読有り
Loop-Shaped Distributed Learning of an Object with Data-Independent Performance Certificates

Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

Advanced Robotics 37(3) 169-182 2022年10月査読有り
Robust Pose Tracking Control for a Fully-Actuated Hexarotor UAV Based on Gaussian Processes

Tatsuya Ibuki, Hiroto Yoshioka, Mitsuji Sampei

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15(2) 201-210 2022年10月査読有り筆頭著者責任著者
Risk-Aware Energy Management for Drive Mode Control in Plug-in Hybrid Electric Vehicles

Ryunosuke Watanabe, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei

IEEE Access 10 103619-103631 2022年9月査読有り
Optimization-Based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks

Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei

Advanced Robotics 37(1-2) 87-98 2022年9月査読有り筆頭著者責任著者
Gaussian Control Barrier Functions: Non-Parametric Paradigm to Safety

Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee

IEEE Access 10 99823-99836 2022年9月査読有り

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MISC

新たな研究領域の開拓と国際共同研究の確立を目指した短期集中型海外滞在

伊吹竜也

日本ロボット学会誌 40(2) 105-107 2022年3月査読有り招待有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

機械学習のための関数解析入門 -カーネル法実践：学習から制御まで-

伊吹竜也,山内淳矢,畑中健志,瀬戸道生 (担当:共著)

内田老鶴圃 2023年5月 (ISBN: 9784753601721)
機械学習のための関数解析入門 -ヒルベルト空間とカーネル法-

瀬戸道生,伊吹竜也,畑中健志 (担当:共著)

内田老鶴圃 2021年4月 (ISBN: 9784753601714)
機械学習のための関数解析入門（2021年3月出版予定）

瀬戸道生, 伊吹竜也, 畑中健志 (担当:共著)

内田老鶴圃 2021年3月

講演・口頭発表等

111

【招待講演】Fusion of Control Theory and Machine Learning (to be presented)

Tatsuya Ibuki

6th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2024年3月15日招待有り
TBA, Invited Talk

6th International Conference on Image, Video and Signal Processing 2024年3月15日
【招待講演】Pythonを用いた関数解析との基礎と制御システムへの応用～デモ付～

瀬戸道生,伊吹竜也

日本テクノセンターオンラインセミナー 2023年10月10日日本テクノセンター招待有り
Pythonを用いた関数解析との基礎と制御システムへの応用～デモ付～

日本テクノセンターオンラインセミナー 2023年10月10日日本テクノセンター
滑らかな形状を有する障害物に対する接線情報を用いた衝突回避制御

岡田樹,伊吹竜也

第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日計測自動制御学会
分散型二次計画法に基づく楕円形状二輪車両群の衝突回避制御

瀬戸直樹,伊吹竜也

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日計測自動制御学会
クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御

加藤圭祐,伊吹竜也

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日計測自動制御学会
Safe Bilateral Teleoperation for an UAV Using Control Barrier Functions and Passivity

Kai-Yuan Liu, Tatsuya Ibuki, Yen-Chen Liu

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月2日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
【基調講演】Design of Control Barrier Functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots, Tutorial 1

Tatsuya Ibuki

SICE Annual Conference 2023 2023年9月6日 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 招待有り
Design of Control Barrier Functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots, Tutorial 1

Tatsuya Ibuki

SICE Annual Conference 2023 2023年9月6日 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 招待有り
Design of Control Barrier functions for Safety-assurance Control of Mobile Robots, Tutorial Session

Tatsuya Ibuki

SICE Annual Conference 2023 2023年9月6日 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 招待有り
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure

Shunsuke Mochida, Reiji Terunuma, Takumi Ito, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2023年7月13日 The International Federation of Automatic Control (IFAC)
Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka

22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 2023年7月10日 The International Federation of Automatic Control (IFAC)
ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御

川越貴啓,舩田陸,伊吹竜也,三平満司

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月11日計測自動制御学会
データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ

大嶋俊之,畑中健志,山内淳矢,伊吹竜也,瀬戸道生

第10回制御部門マルチシンポジウム 2023年3月9日計測自動制御学会
単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証

照沼怜士,持田峻佑,伊吹竜也,舩田陸,三平満司

第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日日本機械学会
Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors

Shusuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022年10月25日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Collision Avoidance for Elliptical Agents with Control Barrier Function Utilizing Supporting Lines

Koju Nishimoto, Riku Funada, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

2022 American Control Conference 2022年6月10日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Drive Mode Control with a Catalyst Temperature Model for Fuel and Emissions Reduction in Plug-in Hybrid Vehicles

Ryunosuke Watanabe, Kouju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Yoshihiro Sakayanagi, Riku Funada, Mitsuji Sampei

2022 American Control Conference 2022年6月9日 The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案

舩田陸,西本昂樹,伊吹竜也,三平満司

第9回制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日計測自動制御学会

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担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

システム制御１ (明治大学)
2022年4月 - 現在

関数解析特論 (明治大学大学院)
2020年4月 - 現在

電気電子生命実験１A，１B (明治大学)
2020年4月 - 現在

応用電気数学 (明治大学)
2020年4月 - 現在

電気回路１ (明治大学)
2020年4月 - 2022年3月

情報処理実習２ (明治大学)
Information Processing Exercise 2 (Meiji University)
Applied Mathematics for Electrical Engineering (Meiji University)
電気電子生命実験１A，１B (明治大学)
Information Processing: Programming with C and Machine Design with CAD (Tokyo Institute of Technology)
システム制御ラボ研修 (東京工業大学)
Creative Design of Control Systems (Tokyo Institute of Technology)
基礎情報処理及び演習 (東京工業大学)
Research Opportunity in Laboratories A (Tokyo Institute of Technology)
Creative System Project (Tokyo Institute of Technology)
Electronics & Bioinformatics Experiments 1A (Meiji University)
Electric Circuits 1 (Meiji University)
情報処理概論及び演習 (東京工業大学)
システム制御ラボ研修 (東京工業大学)
創造設計第二 (東京工業大学)

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所属学協会

2020年11月 - 現在

国際自動制御連盟（IFAC）
2013年12月 - 現在

日本機械学会（JSME）
2013年12月 - 現在

日本ロボット学会（RSJ）
2013年10月 - 現在

米国電気電子学会（IEEE）
2011年2月 - 現在

システム制御情報学会（ISCIE）
2009年11月 - 現在

計測自動制御学会（SICE）

共同研究・競争的資金等の研究課題

制御バリア関数に基づく安全性を考慮したモバイルロボティックネットワークの協調制御

日本学術振興会基盤研究（C）基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

伊吹竜也
空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

日本学術振興会基盤研究（B）基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

梶田秀司
マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御

日本学術振興会基盤研究（B） 2021年4月

三平満司
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

日本学術振興会基盤研究（B） 2018年4月 - 2021年3月

藤田政之
ドローンネットワークの学習型位置・姿勢協調制御理論の構築と実験検証

日本学術振興会若手研究若手研究 2018年4月 - 2021年3月

伊吹竜也
重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御

日本学術振興会基盤研究（B）基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

三平満司
ドローンネットワークの学習型協調制御に関する研究

東京工業大学工学院共通経費による顕彰と研究助成助教インセンティブ研究経費 2017年4月 - 2018年3月
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

日本学術振興会基盤研究（B）基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

藤田政之
モバイルロボティックネットワークの3次元位置・姿勢協調制御

日本学術振興会若手研究（B） 2015年4月 - 2018年3月
劣駆動システムの解析と非安定化運動生成

日本学術振興会基盤研究（B） 2013年4月 - 2016年3月

三平満司
モバイルロボティックネットワークの相対情報に基づく3次元位置・姿勢協調制御

東京工業大学工学系共通経費による顕彰と研究助成新任助教研究助成 2013年4月 - 2014年3月
環境モニタリングのためのビジュアルフィードバックによる協調制御に関する研究

日本学術振興会特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2013年9月

伊吹竜也

産業財産権

特開2020-83235 車両の制御装置

坂柳佳宏,三平満司,伊吹竜也,吉岡弘人,渡辺隆之助
特開2017-44157 内燃機関の制御装置

坂柳佳宏,三平満司,伊吹竜也,粟井康裕,安田真大
特開2016-33353 内燃機関システム

坂柳佳宏,三平満司,玉木俊平,勝山裕輝,伊吹竜也