特許権 無線装置及び信号検出方法 山田貴之, 芝宏礼, 赤羽和徳, 上原一浩 出願番号 特願2008-046531 出願日 2008年2月27日 公開番号 特開2009-206780 公開日 2009年9月10日 特許番号/登録番号 特許5042072 登録日 2012年7月20日 発行日