特許権 信号処理システム及び信号処理方法 李斗煥, 山田貴之, 芝宏礼, 上原一浩 出願番号 特願2011-157871 出願日 2011年7月19日 公開番号 特開2013-165357 公開日 2012年8月30日 特許番号/登録番号 特許5559752 登録日 2014年6月13日 発行日