特許権 信号処理システム及び信号処理方法 李斗煥, 山田貴之, 上原一浩, 赤羽和徳, 竹田晃人, 樺島祥介 出願番号 特願2012-145920 出願日 2012年6月28日 公開番号 特開2014-011576 公開日 2014年1月20日 特許番号/登録番号 特許5761811 登録日 2015年6月19日 発行日