岡田 佳都
オカダ ヨシト (Yoshito Okada)
更新日: 2024/01/17
基本情報
- 所属
- 東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野 助教
- 学位
-
博士(工学)(東北大学)
- J-GLOBAL ID
- 201701007784174048
- researchmap会員ID
- 7000019098
- 外部リンク
研究キーワード
4受賞
3-
2011年1月
論文
8-
日本ロボット学会誌 34(2) 119-122 2016年4月15日 査読有り
-
第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日 査読有り
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2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1177-1183 2016年 査読有り
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2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 5006-5012 2016年 査読有り
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2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1708-1714 2016年 査読有り
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2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年 査読有り
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2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1271-1278 2015年 査読有り
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2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年 査読有り
書籍等出版物
1-
Springer 2016年
講演・口頭発表等
23-
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
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The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
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The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
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The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
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第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月14日
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第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月14日
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IEEE Workshop on Humanitarian Technologies 2015年12月9日
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the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015年9月28日
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日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
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日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
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第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月15日
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第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月15日
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計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
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計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
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Proc. of the 2014 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014) 2014年5月31日
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日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014年5月25日
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
2013年4月 - 現在
その他
1-
2014年10月 - 2014年10月受動回転球殻で保護され安全に橋梁構造に進入して点検ができる飛行ロボットなどにより,現状人手で実施されている老朽化橋梁の点検を代替する研究