岡田佳都 (Yoshito Okada) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻応用情報技術論講座人間－ロボット情報学分野助教

学位: 博士（工学）(東北大学)

J-GLOBAL ID: 201701007784174048
researchmap会員ID: 7000019098

外部リンク: http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/c071263d299abf6cd26b17cacf0f821a.html

研究キーワード

研究分野

受賞

2011年11月

SSRR2011 Best Paper Award, Gamma-ray irradiation test of electric components of rescue mobile robot Quince, IEEE

永谷圭司, 桐林星河, 岡田佳都
2011年1月

竸基弘賞特別賞, 国際レスキューシステム研究機構

Quince開発チーム
2009年10月

IROS2009 RoboCup Best Paper Award, Semi-autonomous operation of tracked vehicles on rough terrain using autonomous control of active flippers, IEEE

岡田佳都, 永谷圭司, 吉田和哉

論文

橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価

岡田佳都, 岡谷貴之

日本ロボット学会誌 34(2) 119-122 2016年4月15日査読有り
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価

小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭

第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日査読有り
Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1177-1183 2016年査読有り
Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV

Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 5006-5012 2016年査読有り
Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell

Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1708-1714 2016年査読有り
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search

Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年査読有り
Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell

Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1271-1278 2015年査読有り
Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms

Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年査読有り

書籍等出版物

Handbook of Robotics Second Edition

永谷圭司, 石上玄也 (担当:共著, 範囲:第50章)

Springer 2016年

講演・口頭発表等

Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search

Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model

Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell

Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Real-Time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV

Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構― Omni-Copter: 飛行体への適用例として ―

多田隈建二郎, Carl John Salaan, 髙根英里, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有

山口竣平, 大野和則, 岡田佳都, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込みの認識と除去による被写体明瞭化

石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価

小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭

第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価

岡田佳都, 石井拓麻, C.J.Salaan, 大野和則, 田所諭

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日
距離画像センサを搭載した移動ロボットによる金属壁形状点検手法の提案と試行

小島匠太郎, 神尾柊太, 高根英里, 勝田貴大, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日
Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant

IEEE Workshop on Humanitarian Technologies 2015年12月9日
Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell

S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro

the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015年9月28日
飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究

石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
永久磁石と電磁石を併用したマルチコプター用吸着装置の単体性能評価

小浦慧視, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭

日本機械学会ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
スパイダーコプタ：複数の吸着機構を有するマルチコプタ

柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月15日
汎用的な設計法に基づく受動回転球殻UAVの開発

水谷将馬, 岡田佳都, 柳村一成, 矢野浩史, 大野和則, 田所諭

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月15日
吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発

柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭

計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
マルチコプタを用いた打音検査のための装置の研究

矢野浩史, 岡田佳都, 大野和則, 柳村一成, 水谷将馬, 田所諭

計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms

K. Yanagimura, K. Ohno, Y. Okada, E. Takeuchi, S. Tadokoro

Proc. of the 2014 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014) 2014年5月31日
吸着機構を搭載したMAVの吸着性能の評価

柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 竹内栄二朗, 田所諭

日本機械学会ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014年5月25日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

災害対応ロボットの研究

2013年4月 - 現在

その他

橋梁の打音検査ならびに近接目視を代替する飛行ロボットシステムの研究開発

2014年10月 - 2014年10月

受動回転球殻で保護され安全に橋梁構造に進入して点検ができる飛行ロボットなどにより，現状人手で実施されている老朽化橋梁の点検を代替する研究