TADAKUMA Kenjirou

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Name
TADAKUMA Kenjirou
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3ddacfad62cc3d58a4af898f04f7f087.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Information Sciences Department of Applied Information Sciences Information and Applied Technology Human-Robot Informatics
Job title
Associate Professor
Degree
博士(工学)(Tokyo Institute of Technology)

Research Areas

 
 

Published Papers

 
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   390-395   Oct 2016   [Refereed]
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   378-383   Oct 2016   [Refereed]
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   21-27   Oct 2016   [Refereed]
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2604-2609   Oct 2016   [Refereed]
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭
第21回ロボティクスシンポジア      Mar 2016   [Refereed]

Misc

 
日本機械学会 連載講座「ブレークスルーの原点」を終えて
片桐幸徳, 多田隈建二郎, 水谷義弘
日本機会学会誌   117(1153)    Dec 2014
連載講座「ブレークスルーの原点」を始めるに当たって
水谷義弘, 片桐幸徳, 多田隈建二郎
日本機械学会誌   117(1142)    Jan 2014
多田隈建二郎
日本ロボット学会誌   32(4) 354-357   2014
廣瀬茂男,青木岳史,河上篤史,多田隈建二郎
日本ロボット学会誌   32(5)    2014
多田隈建二郎
日本ロボット学会誌   29(6) 516-519   2012

Conference Activities & Talks

 
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   9 Oct 2016   
ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状
松野 文俊(京大)、伊藤 一之(法政大)、亀川 哲志(岡山大)、田中 基康(電通大)、有泉 亮(名大)、奥乃 博(早大)、大道 武生(名城大)、鈴木 陽介(金沢大)、岡谷 貴之(東北大)、多田隈 建二郎
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   

Others

 
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