2016年9月7日 全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究 第３４回日本ロボット学会学術講演会 阿部 一樹, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎 記述言語 会議種別 口頭発表（一般） 開催地 日本国 山形
