秋山靖博 (Yasuhiro Akiyama) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学繊維学部機械・ロボット学科准教授

学位: 博士(工学)(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201701009537331290
researchmap会員ID: 7000019279

外部リンク: http://www.fiber.shinshu-u.ac.jp/safetylab/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

信州大学, 繊維学部機械・ロボット学科, 准教授
2017年4月 - 2022年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械システム工学専攻機械知能学, 助教
2016年9月 - 2017年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻生体力学・人間機械工学, 助教
2016年4月 - 2016年8月

名古屋大学, 大学院工学研究科機械理工学専攻生体力学・人間機械工学, 特任助教
2011年4月 - 2016年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻, 博士研究員
2013年1月 - 2013年3月

Delaware university, 客員研究員

委員歴

2024年4月 - 現在

日本機械学会, 技術と社会部門広報委員会委員長
2021年4月 - 現在

日本機械学会, 技術と社会部門運営委員
2022年4月 - 2024年3月

日本機械学会, 技術と社会部門広報委員会幹事
2022年4月 - 2024年3月

日本機械学会, 技術と社会部門 HP管理運営委員会委員長
2020年1月 - 2021年3月

IEEE, International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 実行委員
2019年4月 - 2020年9月

日本機械学会, 2020年度年次大会実行委員
2019年3月 - 2020年9月

日本機械学会, 技術と社会部門 2020年度年次大会担当委員
2016年4月 - 2018年3月

日本機械学会, 第3地区技術委員

受賞

2025年2月

SI2024 優秀講演賞, 移動ロボットの社会実装におけるSTAMP／STPAを用いたリスク評価方法の提案, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

秋山靖博, 佐藤雄大, 鈴木淳哉, 清水右郷, 山隅允裕, 久木田水生
2019年3月

IEEE LifeTech 2019 Student Paper Award, Development of a non-actuated wearable device to prevent knee buckling, 2019 IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies

Shunsuke Naito, Yasuhiro Akiyama, Koichiro Ohashi, Yoji Yamada, Shogo Okamoto
2017年3月

日本機械学会東海支部賞奨励賞, 装着型ロボット装着者に対するリスク要因に関する研究, 日本機械学会東海支部

秋山靖博

論文

Prediction of Dynamic Gait Stability using Kinematic Motion of Center of Mass: Enhancement by Stratified Learning

Hiroki Watanabe, Shogo Okamoto, Haoyun Peng, Yasuhiro Akiyama

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 976-978 2025年9月23日
Dynamic Gait Stability Estimation Using IMU-Based Kinematic Data

Haoyun Peng, Shogo Okamoto, Hiroki Watanabe, Yasuhiro Akiyama

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 752-754 2025年9月23日
Walking-Age Estimator Based on Gait Parameters Using Kernel Regression

Tomohito Kuroda, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama

Applied Sciences 15(11) 5825-5825 2025年5月22日
Motion Classification With Embroidery Bend Sensors Using Multiple Zigzag-Stitch for Loose-Fitting Garments

Kaisei Minami, Yasuhiro Akiyama, Takuya Umedachi

IEEE Access 13 2982-2993 2025年
Prediction of Margin of Gait Stability by Using Six-DoF Motion of Pelvis

Tomohito Kuroda, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama

Sensors 24(22) 7342-7342 2024年11月18日
Utilizing Inertial Measurement Units for Detecting Dynamic Stability Variations in a Multi-Condition Gait Experiment

Yasuhirio Akiyama, Kyogo Kazumura, Shogo Okamoto, Yoji Yamada

Sensors 24(21) 7044-7044 2024年10月31日査読有り筆頭著者
Conjunctive use of two body parts’ kinematic information to estimate dynamic postural stability

Peng Haoyun, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama

2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 51-53 2024年10月29日
Estimating the Margin of Gait Stability in Healthy Elderly Using the Triaxial Kinematic Motion of a Single Body Feature

Ziqi Liu, Shogo Okamoto, Tomohito Kuroda, Yasuhiro Akiyama

Applied Sciences 14(7) 3067-3067 2024年4月5日査読有り
Investigationof the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation

Yasuhiro Akiyama, Shuto Yamada, Shogo Okamoto, Yoji Yamada

Applied Sciences 14(7) 3051-3051 2024年4月4日査読有り筆頭著者
Effect of forward moment on recovery motion against tripping

Yasuhiro Akiyama, Aoto Nishizaki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada

PLOS ONE 19(2) e0298045-e0298045 2024年2月14日査読有り筆頭著者
Preliminary gait analysis of frail versus older adults

Yuji Hirano, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Hibiki Nakamura, Yasumoto Matsui

Journal of Physical Therapy Science 36(2) 87-93 2024年2月査読有り
Relationship between gait stability indices and gait parameters comprising joint angles using walking data of 288 people

Takashi Inagaki, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Takuya Mayumi, Yoji Yamada

Nagoya Journal of Medical Science 85(2) 211-222 2023年査読有り
Perception of self-moving speed in different visual cue and viewpoint conditions in virtual reality environment

Kazuya Otake, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama

IEEE Access 1-1 2023年査読有り
Anterior and mediolateral dynamic gait stabilities attributed to different gait parameters in different age groups

Tomohito KURODA, Shogo OKAMOTO, Yasuhiro AKIYAMA

Journal of Biomechanical Science and Engineering 19(1) 23-00183 2023年査読有り
Novel Approach to Analyze All-Round Kinematic Stability During Curving Steps

Yasuhiro Akiyama, Yosuke Kuboki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada

IEEE Access 11 10326-10335 2023年査読有り
Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model

Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki

IEEE Access 1-1 2023年査読有り
One-touch calibration of hum-noise-based touch sensor for unknown users utilizing models trained by different users

Tzu-Hsuan Hsia, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada

ROBOMECH Journal 9(24) 2022年12月15日査読有り
Weight illusion by presenting vibration to the fingertip

Giryeon Kim, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada

Frontiers in Virtual Reality 3 797993 2022年6月査読有り
指先への振動提示による重さ錯覚と把持力調整の関係

金起錬, 岡本正吾, 秋山靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-B07 2022年
Concept of mathematical modeling of lumbar and thoracic spine based on elastic beam theory

Naoki Kudo, Yoji Yamada, Xiaohan Xiang, Hibiki Nakamura, Yasuhiro Akiyama

Journal of Biomechanical Science and Engineering 17(2) 1-20 2022年査読有り

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MISC

ロボット介護機器の開発支援を目的とした安全ガイドの作成及びJIS規格の策定

秋山靖博, 梶谷勇, 本間敬子, 藤原清司, 勝田智也, 松本光司, 板東哲郎, 三浦敏道

電子情報通信学会誌 108(4) 2025年
ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック第２版

中坊嘉宏, 勝田智也, 本間敬子, 秋山靖博

人間生活工学 23(1) 37-42 2022年
指先への振動提示による重さ錯覚とその発生条件—Weight illusion caused by vibratory stimuli to fingertips—知覚情報研究会・VR心理,複合現実型実応用および一般

金起錬, 岡本正吾, 秋山靖博, 山田陽滋

電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編] 2021(31-45) 11-16 2021年8月21日
装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発

山田陽滋, 本間敬子, 秋山靖博, 岡本正吾, 原進

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年

書籍等出版物

Wearable Robotics Systems and Applications

Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama (担当:分担執筆, 範囲:CHAPTER 14 Physical Assistant Robot Safety)

Elsevier 2019年

講演・口頭発表等

204

転倒動画より取得した推定姿勢における危害の推定

園部大和, 秋山靖博

日本転倒予防学会第12回学術集会 2025年10月
斜め方向安定性余裕を指標とした高齢者旋回時歩容評価の提案

久保木陽亮, 秋山靖博

日本転倒予防学会第12回学術集会 2025年10月
Dynamic gait stability estimation using IMU-based kinematic data

Peng Haoyun, Shogo Okamoto, Hiroki Watanabe, Yasuhiro Akiyama

IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2025年9月
Prediction of dynamic gait stability using kinematic motion of center of mass: Enhancement by stratified learning

Hiroki Watanabe, Shogo Okamoto, Peng Haoyun, Yasuhiro Akiyama

IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2025年9月
前方へのつまづき転倒における強化学習を用いた危害軽減動作の生成

福田竜也, 秋山靖博

ロボット学会学術講演会 2025年9月
転倒予防に向けたフレイル高齢者の歩容解析―最小足底高さと歩行パラメータの関連性―

後藤優歩, 秋山靖博, 岡本正吾, 松井康素, 武田夏佳, 平野裕滋

LIFE2025 2025年8月
無計画歩行終了動作に対して不整合な歩行アシストが及ぼす影響

坂下義和, 秋山靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
移動ロボットの社会実装におけるSTAMP／STPAを用いたリスク評価方法の提案

秋山靖博, 佐藤雄大, 鈴木淳哉, 清水右郷, 山隅允裕, 久木田水生

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
ロボットとの協働における動的衝撃下での人差し指軟組織の非線形弾性の評価

劉建, 秋山靖博, 藤川達夫, 山田陽磁

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
リスクアセスメントにおけるリスクレベル判定方法の機械学習手法を用いた自動化の提案

秋山靖博, 梶谷勇, 本間敬子, 松本光司, 藤原清司, 坂東哲郎, 三浦敏道

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
ロボット介護機器の安全試験方法の開発および新規事業者向けガイドの作成

秋山靖博, 梶谷勇, 本間敬子, 松本光司, 藤原清司, 坂東哲郎, 三浦敏道

第25回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
Conjunctive use of two body parts' kinematic information to estimate dynamic postural stability

Peng Haoyun, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama

2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2024年10月29日 IEEE
歩行安定性の可操作性解析

渡辺大輝, 岡本正吾, 黒田知士, 秋山靖博

LIFE2024 2024年9月14日ライフサポート学会、日本生活支援工学会、日本機械学会
フレイル高齢者のつまずき対策のための足底クリアランスと歩行パラメータの相関分析

後藤優歩, 秋山靖博, 岡本正吾, 松井康素, 武田夏佳, 平野裕滋

LIFE2024 2024年9月14日ライフサポート学会、日本生活支援工学会、日本機械学会
動画解析による転倒動作の三次元姿勢推定の精度評価

森崎望, 秋山靖博

LIFE2024 2024年9月14日ライフサポート学会、日本生活支援工学会、日本機械学会
無計画歩行終了状況下における装着型ロボットの安定性推定

坂下義和, 秋山靖博

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月2日公益社団法人計測自動制御学会
無動力歩行アシストスーツによる最小足底高さへの影響

山口遼久, 秋山靖博

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月2日公益社団法人計測自動制御学会
動画解析技術を転倒動作の三次元姿勢推定に適用した際の精度評価

森崎望, 秋山靖博

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月2日公益社団法人計測自動制御学会
フレイル高齢者における足底クリアランスと下肢関節角度の歩行解析

後藤優歩, 秋山靖博, 岡本正吾, 松井康素, 武田夏佳, 平野裕滋

SICE中部支部シンポジウム2024 2024年9月2日公益社団法人計測自動制御学会
装着型ロボットのトルクアシストが旋回歩行動作の安定性に及ぼす影響

竹内彰, 坂下義和, 秋山靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024年5月30日一般社団法人日本機械学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

秋山靖博, 岡本正吾, 松井康素, 山田陽滋
再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

秋山靖博, 岡本正吾, 松井康素, 山田陽滋
単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

山田陽滋, 秋山靖博, 磯貝善蔵, 岡本正吾
装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

秋山靖博
ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

山田陽滋, 秋山靖博, 岡本正吾, 伊藤安海
日常生活環境における潜在的装着型ロボット起因型転倒リスクの評価と低減方策の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

秋山靖博
装着型ロボットの使用により生じる転倒リスクの定量化とその低減方法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

秋山靖博

産業財産権

2019-179219 計測システム

李豊羽, 秋山靖博, 岡本正吾, 山田陽滋, 万象隆
2016-223828 歩行補助装置

秋山靖博, 大橋航一郎, 岡本正吾, 山田陽滋

秋山靖博

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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