特許権 環境理解装置および環境理解方法 本田技研工業株式会社 小島 諒介, 中臺 一博 出願番号 特願2014-176141 出願日 2014年8月29日 公開番号 特開2016-051052 公開日 2016年4月11日 特許番号/登録番号 特許第6173281号 登録日 発行日 2017年7月14日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201703015879291947 ID情報 J-Global ID : 201703015879291947