ソムロアソフォン (Sophon Somlor) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院総合研究所次世代ロボット研究機構

学位: Doctor of Engineering(Waseda University)

J-GLOBAL ID: 201701018663559971
researchmap会員ID: 7000019634

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス / Tactile sensors

経歴

2017年4月 - 現在

早稲田大学, 理工学院総合研究所, 次席研究員
2016年10月 - 2017年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 研究助手

学歴

2012年9月 - 2016年9月

早稲田大学, 総合機械工学科, 知能機械学
2009年8月 - 2011年8月

Asian Institute of Technology, Industrial Systems Engineering, Mechatronics
2004年5月 - 2008年3月

King Mongkut's University of Technology Thonburi, Production and Mechatronics Engineering, Mechatronics

受賞

2017年12月

論文賞, FA財団

ソムロアソフォン
2017年6月

Soft Component Technologies Challenge, 2nd Place, IEEE Robotics and Automation Society

Team uSkin
2015年10月

Best Paper Award, 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors

ソムロアソフォン

論文

Design and Development of ExoGlove for Obtaining Human Hand Data

Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Sugano Shigeki

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023年12月4日
Geometric Transformation: Tactile Data Augmentation for Robotic Learning

Gang Yan, Jun Yuyeol, Satoshi Funabashi, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2023年11月9日
Vision-Touch Fusion for Predicting Grasping Stability Using Self Attention and Past Visual Images

Gang Yan, Zhida Qin, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano

2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) 2023年11月9日
FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands

Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日
Development of exo-glove for measuring 3-axis forces acting on the human finger without obstructing natural human-object interaction

Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Chincheng Hsu, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Sugano Shigeki

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4106-4113 2020年10月24日
End-to-End Tactile Feedback Loop: From Soft Sensor Skin Over Deep GRU-Autoencoders to Tactile Stimulation

Andreas Geier, Rawleigh Tucker, Sophon Somlor, Hideyuki Sawada, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6467-6474 2020年10月
A multimodal, adjustable sensitivity, digital 3-axis skin sensor module

Alexis Carlos Holgado, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano

Sensors (Switzerland) 20(11) 2020年6月1日
Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet

Alexis C. Holgado, Javier A. Alvarez Lopez, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 68-73 2020年1月1日
Deep GRU-ensembles for active tactile texture recognition with soft, distributed skin sensors in dynamic contact scenarios

Andreas Geier, Gang Yan, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 127-132 2020年1月1日
A soft, distributed, digital 3-axis skin sensor employing a hybrid permanent-adjustable magnetic field

Alexis Carlos Holgado, Javier Alejandro Alvarez Lopez, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 241-246 2019年12月1日
Development of a 3-axis human fingertip tactile sensor with an ortho-planar spring

Harris Kristanto, Prathamesh Sathe, Chincheng Hsu, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Shigeki Sugano

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 297-302 2019年12月1日
Soft Keyboard: A Novel User Interface for Soft Devices

In Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2018) 147-150 2018年査読有り
An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor

Holgado, A.C, Alvarez Lopez, J.A, Schmitz, A, Tomo, T.P, Somlor, S, Jamone, L, Sugano, S

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2018年査読有り
Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors

Funabashi, S, Morikuni, S, Geier, A, Schmitz, A, Ogasa, S, Tomo, T.P, Somlor, S, Sugano. S

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) 2589-2595 2018年査読有り
A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips

Kristanto, H, Sathe, P, Schmitz, A, Tomo, T. P, Somlor, S, Sugano, S

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3(4) 4313-4320 2018年査読有り
A New Silicone Structure for uSkin - A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub.

Array,Massimo Regoli, Array,Array,Array,Array,Array,Array,Array

IEEE Robotics and Automation Letters 3(3) 2584-2591 2018年査読有り
Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands.

Tito Pradhono Tomo, Alexander Schmitz,Wai Keat Wong, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 124-131 2018年査読有り
Development of a capacitive-type 6-axis force-torque sensor

S. Somlor, A. Schmitz, H. Jinsun, T. P. Tomo, S. Sugano

Proceedings of IEEE Sensors 2017- 1-3 2017年12月21日
新しいセンサ配置を取り入れた小型静電容量式6軸力センサの開発

黄振善, ソムロアソフォン, シュミッツアレクサンダー, トモティト, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-N03 2017年
Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor

Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Weijie Huang, Harris Kristanto, Shigeki Sugano

SENSORS 16(4) 491 2016年4月査読有り

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MISC

2A2-W01 A Design for Distributed Capacitive-Type Skin Sensor : A new tactile sensor design aimed for robotic skin

HARTANTO Richard Sahala, SOMLOR Sophon, SCHMITZ Alexander, SUGANO Shigeki

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-W01(1)"-"2A2-W01(4)" 2015年5月17日

担当経験のある科目(授業)

Analysis and Discussion of Papers on Advanced Robotics (Waseda University)

所属学協会

IEEE Membership

共同研究・競争的資金等の研究課題

Integrated sensitivity-adjustable 3-axis tactile and proximity sensor as distributed, robust, and soft robotic skin system for safe human-robot collaboration

Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists 2019年4月 - 2023年3月

SOMLOR Sophon
科研費（若手B）

事業団日本学術振興会 2017年4月 - 2019年4月

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