増田開 (Kai MASUDA) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学理工学部航空宇宙工学科助教

研究者番号: 20801038
J-GLOBAL ID: 201701011965781695
researchmap会員ID: 7000020054

外部リンク: http://www.aero.cst.nihon-u.ac.jp/~uchiyama/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御

経歴

2022年4月 - 現在

日本大学, 理工学部航空宇宙工学科, 助教
2017年4月 - 2022年3月

日本大学, 理工学部航空宇宙工学科, 助手
2014年4月 - 2017年3月

トヨタ自動車株式会社, HVシステム制御開発部

学歴

2012年4月 - 2014年3月

日本大学大学院, 理工学研究科, 航空宇宙工学専攻
2008年4月 - 2012年3月

日本大学, 理工学部, 航空宇宙工学科

論文

Trajectory Optimization with Collision Avoidance for Quadrotor Using Augmented Lagrangian iLQR

Shoshi Kawarabayashi, Kenji Uchiyama, Kai Masuda

2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 645-650 2024年12月12日査読有り
Attitude Control System for Quadrotor Using Robust Monte Carlo Model Predictive Control

Kai Masuda, Kenji Uchiyama

Actuators 13(11) 443-443 2024年11月5日査読有り筆頭著者
Multilayer Extended Dynamic Mode Decomposition for Coupled Van der Pol Oscillators

Tatsuki Hasebe, Kenji Uchiyama, Kai Masuda

2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) 352-357 2024年8月27日査読有り
Robust Controller Design for Quadrotor Using Model Predictive Control and Adaptive Super Twisting Sliding Mode Control

Shunsuke Komiyama, Kenji Uchiyama, Kai Masuda

2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 1607-1612 2024年7月1日査読有り
Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure

Yu Hirayama, Kenji Uchiyama, Kai Masuda

2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering 2024年1月26日査読有り
Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network

Jun Takaki, Uchiyama Kenji, Masuda Kai

2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering 2024年1月26日査読有り
Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation

Shogo Ura, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC) 2022年11月査読有り
Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID

Kazuya Uchida, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC) 2022年11月査読有り
Control System Design by using Extended Model Predictive Control for The Quadrotor

Kai Masuda and Kenji Uchiyama

AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum) 2022年1月査読有り筆頭著者
Optimal Transfer Trajectory Design between the Periodic Orbits

Yuki Okumura, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum) 2022年1月査読有り
Intelligent Disturbance Compensator for Quadrotor flight

Daiki Furukawa, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

9th International Conference on Systems and Control (ICSC) 2021年11月査読有り
Fault Detection and Formation Flying Reconfiguration of UAVs

Yuta Araki, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC) 2021年11月査読有り
拡張モデル予測制御：マッチング条件を前提としたロバスト性の向上

増田開,内山賢治

日本機械学会論文集 86(859) 19-00300-19-00300 (online) 2020年9月査読有り筆頭著者
Controller Design Using SDRE Method for Tilt-Wing UAV

Takuro Takayama, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

11th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE) 2020年7月査読有り
Simply Robust Control Strategy Based on Model Predictive Control

Kai Masuda and Kenji Uchiyama

SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2020年3月査読有り筆頭著者
Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System

Shogo Hirano, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 5(3) 284-290 2020年1月査読有り
Guidance Method without Terrain Information for an Exploration Rover

Sosuke Chiba, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC) 2019年11月査読有り
Design of Flight Control System Based on Novel State Variables

Ryosuke Matsushima, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

10th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE) 2019年7月査読有り
Backstepping Control for Satellite Attitude Control Using Spherical Control Moment Gyro

Ayaka Mino, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

SICE International Symposium on Control Systems 2019年3月査読有り
Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rover

Sosuke Chiba, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

International Journal of Structural and Civil Engineering Research 8(1) 63-68 2019年2月査読有り

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講演・口頭発表等

クープマン作用素を用いたカルマンフィルタによる姿勢推定

増田開, 内山賢治, 長谷部達己

第62回飛行機シンポジウム 2024年10月17日
ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotor の姿勢制御

増田開, 内山賢治

第61回飛行機シンポジウム 2023年11月17日
ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用

増田開, 内山賢治

第60回飛行機シンポジウム 2022年10月
知能化外乱オブザーバを用いたQuadrotorの飛行制御

古川大貴, 内山賢治, 増田開

第59回飛行機シンポジウム 2021年12月
拡張モデル予測制御を用いた可変翼UAVの飛行制御

増田開, 内山賢治

第59回飛行機シンポジウム 2021年12月
周期軌道間の最適軌道遷移

奥村友貴, 内山賢治, 増田開

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月
Modified QS-ARUKF with Maximum Correntropy Criterion for Estimating State of Mobile Robot

Keigo Miyam, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2020年3月
Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System

Shogo Hirano, Kenji Uchiyama and Kai Masuda

International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2019年6月
球状ロータを用いた3次元リアクションホイール

増田開,内山賢治

第57回宇宙科学技術連合講演会 2013年10月

所属学協会

2017年4月 - 現在

AIAA
2016年12月 - 現在

日本航空宇宙学会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

拡張モデル予測制御を用いたQTW-UAVの完全自律飛行の実現

日本学術振興会若手研究若手研究 2021年4月 - 2025年3月

増田開

産業財産権

P5825029 球形ホイール・モータ及びシステム

増田開,内山賢治

増田開

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経歴

学歴

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

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