石塚裕己 (Ishizuka Hiroki) - マイポータル

基本情報

所属: 上智大学理工学部情報理工学科准教授

学位: 博士(工学)(慶應義塾大学)

研究者番号: 40784418
J-GLOBAL ID: 201701001496149200
researchmap会員ID: 7000020364

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 2026年3月

大阪大学大学院基礎工学研究科
2016年 - 2019年3月

香川大学工学部, 助教

学歴

受賞

論文

External Photoreflective Tactile Sensing Based on Surface Deformation Measurement,

Seiichi Yamamoto, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Takayuki Kameoka, Kango Yanagida, Takato Horii, Yusuke Sakaue, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

IEEE SENSORS JOURNAL 2026年6月査読有り責任著者
LED Pouch Motor: Wavelength Selective Wireless Actuation of Dyed Liquid-to-Gas Phase Change Actuators Using LEDs

Kazuki Yamaura, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 11(6) 6528-6535 2026年6月
Laser HaPouch: Modeling and Implementation of Laser-driven Liquid-to-gas Phase Change Actuator Arrays for Haptic Displays.

Kazuki Yamaura, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki

SII 996-1003 2026年
Development and Performance Evaluation of a Capacitance-based Skin Moisture Meter

Hisashi ITO, Yuhki UEDA, Tam KURACHI, Shinji TSUKADA, Yusuke SAKAUE, Hiroki ISHIZUKA, Osamu OSHIRO

Advanced Biomedical Engineering 15 1-11 2026年
External Photoreflective Tactile Sensing Based on Surface Deformation Measurement.

Seiichi Yamamoto, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Takayuki Kameoka, Kango Yanagida, Takato Horii, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

CoRR abs/2511.06311 2025年11月
Utilization of skin color change for image-based tactile sensing.

Seitaro Kaneko, Hiroki Ishizuka, Hidenori Yoshimura, Hiroyuki Kajimoto

Medical engineering & physics 140 104357-104357 2025年6月
Development and Preliminary Validation of an Empathetic and Explaining Robot Interface for Proactive Indoor Environment Control.

Mayu Omichi, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Hiroki Ishizuka, Takato Horii, Takayuki Kikuchi, Minoru Tomoda, Kazuki Shimasaki …

ICSR+AI (3) 516-543 2025年
A computational 2D model simulating the neural responses of a single tactile unit to vibrotactile stimuli

Hiroki Ishizuka, Shoki Kitaguchi, Masashi Nakatani, Hidenori Yoshimura

JOURNAL OF BIOMECHANICAL SCIENCE AND ENGINEERING 20(1) 2025年
Reconfigurable Soft Pneumatic Actuators Using Multi-Material Self-Healing Polymers

Shota Kosaka, Kentaro Kimura, Seiichi Yamamoto, Hiroki Ishizuka, Yoichi Masuda, Parinya Punpongsanon, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Strain Sensorization of a Bladder of Expanding Pouch Actuator Using Liquid Metal

Seiichi Yamamoto, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

Sensors and Materials 36(6) 2209-2209 2024年6月4日
IVRC2023（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告

稲見昌彦, 安藤英由樹, 三武裕玄, 石塚裕己, 梶本裕之, 佐々木智也, 中村拓人, 長谷川晶一, 白井暁彦, 亀岡嵩幸 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 29(1) 39-45 2024年3月31日
A self-healing tactile sensor using an optical waveguide.

Seiichi Yamamoto, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

CoRR abs/2411.05159 2024年
A Soft Vibrotactile Display Using Sound Speakers.

Keitaro Ihara, Atsuya Baba, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Osamu Oshiro

CoRR abs/2411.05147 2024年
Haptic Color Patterns for Visually Impaired People-Pilot Study for a Learning Color Wheel.

Hsin-Yi Chao, Hiroki Ishizuka

CoRR abs/2411.05116 2024年
Relationship Between Interoceptive Accuracy and Tactile Exploration Behavior.

H. Aso, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki, Yasuyo Minagawa-Kawai, Norihisa Miki

IEEE Access 12 93145-93151 2024年
CGにおける高粘性流体中の気泡表現

内川亮介, 石塚裕己, 池田聖, 大城理

画像電子学会誌 51(1) 50-60 2023年12月査読有り責任著者
Heart Side-Channel: Estimation of Cardiovascular Signal Waveforms Through Skin Vibration Sensing

Shun Hinatsu, Masamichi Tanji, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

IEEE Sensors Letters 7(8) 1-4 2023年8月
Your Health Is Leaked: PPG Waveform Reconstruction Using Stealthily Recorded Physiological Signals.

Shun Hinatsu, Nori Matsuda, Hiroki Ishizuka, Sei Ikeda, Osamu Oshiro

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月
ProtoHand: Solderless Prototyping of Electrical Circuits on a Soft Artificial Hand with Liquid Metal

Seiya Yamaguchi, Natsumi Nakano, Takefumi Hiraki, Hiroki Ishizuka, Norihisa Miki

IEEE SENSORS LETTERS 7(3) 2023年3月
Handshake Feedback in a Haptic Glove Using Pouch Actuators

Seiya Yamaguchi, Takefumi Hiraki, Hiroki Ishizuka, Norihisa Miki

ACTUATORS 12(2) 2023年2月

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MISC

自己修復ポリマーのリサイクル性の評価

石塚裕己, 鈴木智大

第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）予稿集 2025年12月
自己修復可能な光導波路式柔軟触覚センサ

丸山椋大, 石塚裕己, 坂上友介

第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）予稿集 2025年12月
自己修復ポリマーを用いた再構成可能な触覚ディスプレイ

福田周充, 石塚裕己, 坂上友介, 大城理

第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）予稿集 2025年12月
皮膚のせん断変形に適用可能な触覚受容器モデルの構築

山形修平, 石塚裕己, 佐瀬一弥, 坂上友介, 大城理

第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）予稿集 2025年12月
音圧振幅変調を用いた触覚提示

馬場敦也, 石塚裕己, 平木剛史, 坂上友介, 大城理

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 1P1-P07 2025年
スピーカーを用いた空気圧振動触覚ディスプレイ

井原慧太郎, 石塚裕己, 平木剛史, 坂上友介, 大城理

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 1P1-P08 2025年
機械学習を用いた再構成可能なソフトロボットのための制御手法

赤嶺恭平, 坂上友介, 堀井隆斗, 石塚裕己

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
次世代生体医工学に向けたバイオイメージング技術の展開

大城理, 坂上友介, 石塚裕己

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集(Web) 24th 2025年
皮膚水分計の開発とFEMによる測定深度特性の解析

伊藤久, 石塚裕己, 坂上友介, 大城理

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集(Web) 24th 2025年
検体検査結果予測タスクにおける医療特化型LLMとファインチューニングLLMの比較

川尻絵留, 山下晃平, 門野勇介, 山本剛, 石塚裕己, 坂上友介, 竹村匡正, 大城理

医療情報学連合大会論文集(CD-ROM) 45th 2025年
有限要素法による皮膚水分量測定における深度特性の解析

伊藤久, 上田勇輝, 小林篤史, 池田文昭, 坂上友介, 石塚裕己, 大城理

センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM) 42nd 2025年
LED Pouch Motor: 液相-気相転移アクチュエータの染色による波長分割かつ選択的な無線駆動

山浦一輝, 石塚, 裕己, 平木剛史

第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024) 2024年12月
MEMSおよび材料技術を活用した触覚ディスプレイ

石塚裕己

日本ロボット学会誌 42(9) 2024年
自由エネルギー原理に基づくロボットの障害時の行動選択

赤嶺恭平, 石塚裕己, 堀井隆斗, 池田聖, 大城理

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-J08 2024年
皮膚の機械的挙動の触覚情報符号化

山形修平, 石塚裕己, 佐瀬一弥, 大城理

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
皮膚感覚メカニズム解明のためのセンシング・ディスプレイ技術

石塚裕己

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 62nd(Abstract) 93_1-93_1 2023年
視線駆動型インタラクティブシステム開発のための眼球運動生成

槻木日向太, 池田聖, 石塚裕己, 大城理

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
冒険的態度を促進する振動型触感デバイスの開発と評価

清水友貴, 高橋英之, 伴碧, 石黒浩, 石塚裕己

人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 3Q5OS19b03-3Q5OS19b03 2023年
高粘度潤滑剤による潤滑と硬化阻害・癒着・繊維強化を併用した多組織の複合造形法

増田容一, 石塚裕己, 小坂翔大

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 1A2-F13 2023年
硬質シリコーンゴムパターン形成によるソフト空気圧アクチュエータの変形調整

小坂翔大, 石塚裕己, 増田容一, 池田聖, 大城理

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2P1-D18 2023年

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書籍等出版物

ＶＲ／ＡＲ技術の開発動向と最新応用事例

株式会社技術情報協会 2018年
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

サイエンス＆テクノロジー 2017年

講演・口頭発表等

Understanding Tactile Perception for Tactile Sensing and Soft Robotics

石塚裕己

香港科技大学広州・研究セミナー 2026年3月招待有り
Toward the Realization of Sensing Mimicking Skin-Nerve Models

石塚裕己

ブリュッセル高等研究所 2024年12月招待有り
皮膚-神経モデルを活用したセンシングの実現に向けて

石塚裕己

第７回感覚フロンティア研究会シンポジウム 2024年10月
皮膚感覚メカニズム解明のためのセンシング・ディスプレイ技術

石塚裕己

第 62 回日本生体医工学会大会 2023年6月
Soft Robotics and My Researches

石塚裕己

国立成功大学計画設計学部・研究セミナー 2023年3月
触覚センシングのその先

石塚裕己

UBIQUITOUS WEARABLE WORKSHOP 2022 2022年12月23日
Tactile Sensors Based on the Softness of Materials

Hiroki Ishizuka

VANJ Conference 2022 2022年11月26日招待有り
機能性材料を用いた触覚ディスプレイ

石塚裕己

触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」 2019年
Development of Electrovibration Tactile Displays with Microfabrication and Digital Fabrication

Hiroki Ishizuka

IDW 2018 2016年12月招待有り

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

修復可能触覚センサを用いたソフトロボットの作業継続性実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2026年4月 - 2029年3月

石塚裕己
運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

佐々木大輔, 石塚裕己, 井上恒
ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

石塚裕己, 平木剛史, 佐々木大輔, PUNPONGSANON PARINYA
ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

石塚裕己, 平木剛史, 佐々木大輔, プンポンサノンパリンヤ
人工神経ネットワークによる完全皮膚型触覚センサ

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2022年 - 2025年

石塚裕己
触感再現の客観・定量評価に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

三木則尚, 石塚裕己
静電摩擦刺激と電気刺激を併用した触覚ディスプレイによる立体形状の触感再現

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2022年3月

石塚裕己
電気刺激と静電刺激を併用した高解像度MEMS触覚ディスプレイの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年4月 - 2020年3月

石塚裕己
高解像度摩擦振動触覚ディスプレイを用いたリアルな触感再現技術

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2017年 - 2019年

石塚裕己

石塚裕己

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MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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