2024年2月28日
パラレルリンク機構型工作機械の外力推定手法の検討
精密工学会学術講演会講演論文集
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- 巻
- 2024S
- 号
- 開始ページ
- 15
- 終了ページ
- 16
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.11522/pscjspe.2024s.0_15
- 出版者・発行元
- 公益社団法人 精密工学会
本研究ではパラレルメカニズムを備えた5軸のキネマティクス工作機械に対してデジタルツインを構築した．各駆動軸のトルク，変位量を取得し，ヤコビ行列を用いることで工具先端に作用する外力を推定するモデルを作成した．本報では，切削抵抗の実測値と推定値を比較することで，提案手法の評価を行った結果を報告する．
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.11522/pscjspe.2024s.0_15
- CiNii Research ID : 1390301308510222592