2018年9月
UAV(ドローン)による垂直画像を用いた 写真測量手法の開発
東京農業大学農学集報
- ,
- 巻
- 63
- 号
- 2
- 開始ページ
- 57
- 終了ページ
- 65
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究論文(大学,研究機関等紀要)
本研究ではUAV(Unmanned Aerial Vehicle)を用いた空中写真測量において,通常よりも少ない枚数の写真撮影および容易な飛行方法での手法を開発することとした.具体的には,対象地においてUAVを垂直方向に上昇させ,異なる対地高度で撮影された少枚数の写真によって写真測量を可能とする手法である.開発した手法は,通常は平行撮影された2枚の写真に対して行う相互標定を,垂直方向に並んだ写真に対して適用できるよう変形し,さらに最終標定として各標定要素および計測点の3次元座標を全て未知量として標定を実施するものとした.本開発手法はUAVによる空中写真測量の効率化が見込まれるため,土工現場の測量や災害時の現況把握などにおいて,有用なツールとなることが期待される.