上野敦志 (Atsushi Ueno) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪公立大学工学研究科電子情報系専攻講師

学位: 博士(工学)(東京大学)
Ph. D.(The University of Tokyo)

研究者番号: 30283930
J-GLOBAL ID: 201801004426049329
researchmap会員ID: 7000022855

研究キーワード

研究分野

経歴

2004年4月 - 現在

大阪市立大学, 工学研究科電子情報系専攻, 講師
1996年 - 2004年

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手

学歴

- 1996年

東京大学, 工学系研究科, 航空宇宙工学専攻
- 1991年

東京大学, 工学部, 航空学科

委員歴

2020年5月 - 現在

情報処理学会関西支部, 支部委員
2019年5月 - 2020年5月

2019年度情報処理学会関西支部支部大会実行委員会, 委員
2018年5月 - 2020年5月

情報処理学会関西支部, 幹事
2019年3月 - 2020年3月

令和元年電気関係学会関西連合大会実行委員会, 委員
2019年8月

The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee, Member
2019年8月

The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee, 委員
2019年8月

国際会議「The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)」 Program & Steering Committee, 委員
2018年5月 - 2019年5月

2018年度情報処理学会関西支部支部大会実行委員会, 委員
2010年4月 - 2012年3月

電子情報通信学会, 代議員
2010年4月 - 2011年4月

平成22年電気関係学会関西支部連合大会プログラム構成委員会, 委員
2009年4月 - 2011年4月

電子情報通信学会関西支部, 評議員
2009年4月 - 2010年4月

平成21年電気関係学会関西支部連合大会プログラム構成委員会, 委員
1998年5月 - 2004年3月

人工知能学会人工知能基礎論研究会, 連絡委員
1999年4月 - 2003年4月

情報処理学会「知能と複雑系」研究会, 運営委員

受賞

2008年

HSI-2008 最優秀論文賞(ロボット工学分野)
1996年

人工知能学会1996年度研究奨励賞

論文

多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画

中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業

杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

蒔田大悟, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements

Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 96-97 2021年7月査読有り
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム

蒔田大悟, 田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021年6月
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

佐藤雅也, 田窪朋仁, 上野敦志

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet

Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 11(8) 761-766 2020年8月査読有り
Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change

Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) 213-218 2020年6月査読有り
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング

田窪朋仁, 佐々木徹, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020年5月
Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact

Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年1月査読有り
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm

Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年1月査読有り
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム

佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容

石田剣一, 田窪朋仁, 小林大気, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作

小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画

陳力, 田窪朋仁, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定

三宅英里佳, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月
2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作

小林直矢, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments

Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 13(5) 409-413 2019年5月査読有り
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories

Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 15(1) 189-198 2019年2月査読有り
全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業

松本悠, 佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月

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MISC

Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発

田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志

計測と制御 57(12) 905-908 2018年12月査読有り招待有り
[事例紹介] Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発

田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志

計測と制御 57(12) 2018年12月査読有り
D-5-5 ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案(D-5.言語理解とコミュニケーション,一般セッション)

下山勝之, 上野敦志, 田窪朋仁

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(1) 44-44 2016年3月1日
S1510107 逐次最適化法を用いた移動ロボットの視点操作インタフェース

田窪朋仁, 平川直人, 上野敦志

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "S1510107-1"-"S1510107-4" 2015年9月13日
2A2-N06 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画

新裕哉, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-N06(1)"-"2A2-N06(3)" 2015年5月17日
2A1-S06 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測

田窪朋仁, 石田弦也, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-S06(1)"-"2A1-S06(4)" 2014年5月24日
1A1-P11 離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの3次元脚配置計画(脚移動ロボット(1))

小林大気, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-P11(1)"-"1A1-P11(4)" 2013年5月22日
1A2-S11 複数モジュールによる人の入力特性の獲得(人間機械協調(2))

稲野拓実, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-S11(1)"-"1A2-S11(4)" 2012年5月27日
1A2-S10 行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定(人間機械協調(2))

石田弦也, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-S10(1)"-"1A2-S10(4)" 2012年5月27日
連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (機械学習)

藤井菜摘子, 上野敦志, 田窪朋仁

人工知能学会全国大会論文集 26 1-3 2012年
D-8-36 複数のランドマークの位置推定に基づく自己位置同定法(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)

粟屋亮一, 上野敦志, 辰巳昭治

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2008(1) 144-144 2008年3月5日
強化学習のためのParticle Filterを用いた連続行動空間表現

柏村洋平, 上野敦志, 辰巳昭治

人工知能学会全国大会論文集 22 1-4 2008年
ルーレット選択を用いたProfit Sharing強化学習における合理性についての一考察

河合宏和, 上野敦志, 辰巳昭治

人工知能学会全国大会論文集 19 1-4 2005年
自発的にコミュニケーションを図るロボットのための判断モデル構築の試み

輿石欣吾, 上野敦志, 木戸出正継

人工知能学会全国大会論文集 16 1-4 2002年
移動ロボットにおける状態空間の再構成を可能とする報酬分配法

河村竜幸, 上野敦志, 武田英明

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI 14 337-338 2000年7月3日
オフィス環境における文字情報の検出と利用に関する研究 (テーマ:「インターネットとAI」及び一般)

宮本圭, 上野敦志, 武田英明

知識ベ-スシステム研究会 (47) 7-12 2000年3月27日
POMDP環境下での強化学習とGAの融合手法の提案 (テーマ:「インターネットとAI」及び一般)

山城啓秀, 上野敦志, 武田英明

知識ベ-スシステム研究会 (47) 37-42 2000年3月27日
空間中の物体配置の変化を検出し記憶するロボットの構築

中野剛, 上野敦志, 武田英明

電子情報通信学会技術研究報告. KBSE, 知能ソフトウェア工学 99(719) 9-16 2000年3月21日
移動のある物体を認識・管理するオフィスロボットの構築

佐治禎基, 上野敦志, 武田英明

電子情報通信学会技術研究報告. KBSE, 知能ソフトウェア工学 99(719) 1-8 2000年3月21日
ロボットを用いたオフィス環境におけるオブジェクトの認識システム

吉村俊哉, 片山顕正, 上野敦志, 武田英明, 西田豊明

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI 13 467-469 1999年6月15日

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講演・口頭発表等

多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画

中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業

杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

蒔田大悟, 田窪朋仁, 上野敦志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem

Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021年9月
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements

Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021年7月
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム

蒔田大悟, 田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021年6月
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

佐藤雅也, 田窪朋仁, 上野敦志

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月
Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change

Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) 2020年6月
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング

田窪朋仁, 佐々木徹, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020年5月
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm

Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年1月
Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact

Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年1月
3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画

陳力, 田窪朋仁, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム

佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容

石田剣一, 田窪朋仁, 小林大気, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作

小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 上野敦志

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet

Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019) 2019年8月
3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定

三宅英里佳, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月
2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作

小林直矢, 田窪朋仁, 上野敦志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年6月
多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画

小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 内堀佑希, 上野敦志

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業

松本悠, 佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月