為井智也 (Tomoya Tamei) - マイポータル

基本情報

学位: 修士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 201801008940392542
researchmap会員ID: 7000023888

研究分野

情報通信 / 知能情報学 /

経歴

2017年12月 - 現在

神戸大学, 数理・データサイエンスセンター
2014年4月 - 2017年11月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科
2011年10月 - 2014年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科
2009年4月 - 2011年9月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科

学歴

- 2009年3月

奈良先端科学技術大学院大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了

受賞

2015年10月

ICROS Award for IROS2015 Best Application Paper Award
2015年9月

平成27年度日本神経回路学会論文賞

大林千尋, 為井智也, 柴田智広

論文

Automatic generation and inferring semantic structure of verbal instructions for a motor task.

Ryoto Takeuchi, Tomoya Tamei

IEEE Conference Proceedings 2020(SMC) 3735-3739 2020年査読有り
Data-Efficient Framework for Personalized Physiotherapy Feedback.

Bryan Lao, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda

Frontiers Comput. Sci. 2 3-3 2020年査読有り
Gaussian Process Latent Space Policies for Data-efficient Learning of Robotic Clothing

Nishanth Koganti, ShibataTomohiro, Tamei Tomoya, Ikeda Kazushi

33(1) 1-15 2019年査読有り
Characterizing Strategic Contributions of Physical Therapy to Natural Standing Motion in the Muscle Synergy Space.

Bryan Lao, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2019(EMBC) 2311-2315 2019年査読有り
Data-efficient learning of robotic clothing assistance using Bayesian Gaussian process latent variable model.

Nishanth Koganti, Tomohiro Shibata, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda

Adv. Robotics 33(15-16) 800-814 2019年査読有り
Imparting Motor-Skills to Humanoid Robots Using Bayesian Nonparametric Latent Spaces

Minisymposium on Implementation of Information Technologies for Biomedical Engineering, IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 2017年
Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-Time State Estimation.

Nishanth Koganti, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata

IEEE Trans. Robotics 33(4) 916-931 2017年査読有り
On redundancy resolution of the human thumb, index and middle fingers in cooperative object translation.

Felix Orlando Maria Joseph, Laxmidhar Behera, Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata, Ashish Dutta, Anupam Saxena

Robotica 35(10) 1992-2017 2017年査読有り
Bayesian nonparametric motor-skill representations for robotic clothing assistance

2016年
Analysis of effective sit-to-stand therapy using kinematic synergies.

Bryan Lao, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2016 6282-6285 2016年査読有り
Comparison of an Expert and Non-Experts in Standing up Guidance

37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2015) 2015年査読有り
Kinect-based posturography for in-home rehabilitation of balance disorders

4 2015年査読有り
In-home measurement system of user's motion and center of pressure

Tamei, Tomoya, Orito, Yasuyuki, Ikeda, Kazushi, Shibata, Tomohiro

2015 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2015 2015年
Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance.

Nishanth Koganti, Jimson Gelbolingo Ngeo, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 3464-3469 2015年査読有り
Modeling dynamic high-DOF finger postures from surface EMG using nonlinear synergies in latent space representation.

Jimson Ngeo, Tomoya Tamei, Kazushi Ikeda, Tomohiro Shibata

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2015 2095-2098 2015年査読有り
在宅利用可能なモーション・足圧中心計測システムの開発

為井智也, 折戸靖幸, 柴田智広, 池田和司

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 59th 927-929 2015年
Continuous and simultaneous estimation of finger kinematics using inputs from an EMG-to-muscle activation model.

Jimson G Ngeo, Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata

Journal of neuroengineering and rehabilitation 11 122-122 2014年8月14日査読有り
In-Home Posture Evaluation and Visual Feedback Training to Improve Posture with a Kinect-Based System in Parkinson’s Disease

Okada, T, Shibata, T, Tamei, T

Journal of Novel Physiotherapies 4(5) 2014年
Rehabilitation for Postural Deformities in Parkinson’s Disease: An Update and Novel Findings

Okada, T, Shibata, T, Tamei, T, others

Journal of Novel Physiotherapies 4(5) 2014年
前屈姿勢と側屈姿勢を合併したパーキンソン病患者に対する直流前庭電気刺激-電極極性が効果に与える影響の検討-

岡田洋平, 岡田洋平, 喜多頼広, 喜多頼広, 中村潤二, 中村潤二, 柴田智広, 柴田智広, 船谷浩之, 折戸靖幸 …

運動障害 24(2) 2014年査読有り

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MISC

運動課題における言語インストラクションの自動生成と意味関係の抽出

竹内亮人, 為井智也

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
三層ニューラルネットワークにおけるRing-LWEベース準同型暗号を用いた効率的なプライバシー保護推論処理

手塚雄大, WANG Lihua, WANG Lihua, 林卓也, KIM Sangwook, 為井智也, 大森敏明, 小澤誠一

人工知能学会全国大会(Web) 33rd 2019年
重力感受性増強装置(TPAD)を用いたゴルフパターのトレーニング法の開発

阿久根康平, 為井智也, 和田佳郎, 和田佳郎, 塩崎智之, 山中敏彰, 山中敏彰, 北原糺, 北原糺

Equilibrium Research 78(5) 2019年
ゴルフスイングフォームの熟達者・非熟達者比較-グラフ理論を用いた身体部位間協調の可視化-

為井智也, 和田佳郎, 和田佳郎

Equilibrium Research 76(5) 2017年
重力感受性に注目したゴルフトレーニング法の開発:7番アイアンスイング中における頭部安定化

和田佳郎, 和田佳郎, 宇野春日, 植田駿, 伊藤妙子, 村井孝行, 乾洋史, 乾洋史, 山中敏彰, 山中敏彰 …

Equilibrium Research 76(5) 2017年
D-7-15 運動タスクへの習熟に伴うElectromechanical Delayの変化(D-7.MEとバイオサイバネティックスA/B,一般セッション)

志賀崎祐弥, 為井智也, 池田和司

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2016(1) 93-93 2016年3月1日
二者の相互作用による知覚傾向の収束：心理物理的技法によるSherif実験再訪

黒田起吏, 為井智也, 池田和司, 亀田達也

日本社会心理学会第57回大会 2016年
二者の相互作用による知覚傾向の収束：心理物理的技法によるSherif実験再訪

黒田起吏, 為井智也, 池田和司, 亀田達也

第9回日本人間行動進化学会 2016年
ロボット着衣支援のための潜在空間におけるモータースキル学習

KOGANTI Nishanth, KOGANTI Nishanth, JOSHI Ravi P., TAMEI Tomoya, IKEDA Kazushi, SHIBATA Tomohiro

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
バレエダンサーと行った簡易型モーションキャプチャシステムを用いた姿勢制御研究

和田佳郎, 和田佳郎, 辻本憲広, 山中敏彰, 村井孝行, 北原糺, 爲井智也, 柴田智広

日本耳鼻咽喉科学会会報 119(4) 2016年
集合知の発生条件を探る: 共通の反応関数の形成

黒田起吏, 為井智也, 池田和司, 小川昭利, 亀田達也

第19回実験社会科学カンファレンス 2015年
モデルパラメータ同定に基づくバランス能力の評価

折戸靖幸, 為井智也, 柴田智広, 池田和司

SICE-SSI2014 2014年
Baxterを用いた生活機能支援ロボティクスの教育研究

柴田智広, Koganti Nishanth, 為井智也, 松原崇充, 池田和司

第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014 2014年
Development of Low-cost and Accurate Posturography Using Kinect for In-home Rehabilitation of Balance Disorders

185-188 2014年
Dynamical Modelling of Clothing Materials using GP-LVM for Robotic Clothing Assistance

Nishanth Koganti, Tomoya Tamei, Tomohiro Shibata

第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
Assessment of Kinect SDK’s Skeleton Joints - Comparison with Joint Centers in Biomechanical Model

2014年
Motion Tracking of a Subject Lying on a Bed Using RGB-D Sensor,” IEEE Healthcare Innovation & Point-of-Care Technologies (HI-POCT 2014)

2014年
前屈姿勢異常を呈するパーキンソン病患者におけるKinectを利用した在宅における姿勢評価,姿勢フィードバックトレーニングの試み-症例報告-

岡田洋平, 岡田洋平, 柴田智広, 船谷浩之, 折戸靖幸, 爲井智也, 池田和司, 冷水誠, 冷水誠, 森岡周 …

日本理学療法学術大会(Web) 49th 2014年
インステップキック運動における動的作業方向動作精度の解析

泉直克, 為井智也, 池田和司, 柴田智広

電子情報通信学会総合大会 2013年
User-Adaptive Robotic Training Accelerates Learning of Darts Throwing

2013年

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担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

運動指導における言語表現の体系化とAIインストラクターの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

為井智也
高齢者を対象とした、シナジー理論に基づく新しい歩行リハビリテーション法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

浅井剛, 三栖翔吾, 福元喜啓, 為井智也
ヒトの力学的着衣介助スキルの理解と双腕ロボットシステムへの転移

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2020年3月

柴田智広, 為井智也, 長隆之
運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2011年4月 - 2015年3月

柴田智広, 為井智也, 岡田洋平, 和田佳郎, 小町守
ユーザーの意図に応じた機能的電気刺激による適応的運動支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2009年 - 2010年

為井智也
運動学習支援の強化学習システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2008年 - 2010年

柴田智広, 和田佳郎, 為井智也

為井智也

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研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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