田陽 (YANG TIAN) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学大学院総合理工学研究科准教授（特定雇用）

J-GLOBAL ID: 201801016959279960
researchmap会員ID: 7000024130

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年9月 - 現在

信州大学, 大学院総合理工学研究科, 准教授（特定雇用）
2018年4月 - 2024年8月

立命館大学, 理工学部ロボティクス学科, 助教

学歴

- 2018年3月

立命館大学大学院, 理工学研究科, 機械システム専攻

委員歴

2025年3月 - 現在

IEEE RAS/日本ロボット学会 IEEE/RSJ国際会議IROS2025 Associate Editor
2024年11月 - 現在

IEEE国際会議RCAR2025 組織委員
2020年12月 - 2023年3月

IEEE RAS/日本ロボット学会 IEEE/RSJ国際会議IROS2022組織委員

受賞

2023年12月

SI2023 優秀講演賞, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2018年12月

IEEE ROBIO 2018 Finalist for Best Conference Paper
2018年8月

IEEE ICIA 2018 Best Paper Award Finalist

論文

Development and applications of an unplugged robotic actuator based on 4D printed hydrogel

Zhe Qiu, Zaiyang Liu, Qinshang Xie, Yitong Xue, Hidemitsu Furukawa, Yang Tian, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang

Sensors and Actuators A: Physical 394 116806-116806 2025年11月
SFEM-4DP: A strain-based finite element model for 4D printing

Zaiyang Liu, Zhe Qiu, Yang Tian, Shugen Ma, Hidemitsu Furukawa, Shinichi Hirai, Zhongkui Wang

International Journal of Mechanical Sciences 302 110497-110497 2025年9月査読有り
Drag force modeling with induced surface deformation in granular media

Jiaxin Liu, Zhongkui Wang, Yang Tian, Longchuan Li, Shugen Ma

Powder Technology 455 120757-120757 2025年4月査読有り
Prediction of fatigue crack propagation behavior in elastic plastic region under block loading for type 316 steel via artificial neural network approach

Lei He, Yang Tian, Hiroyuki Akebono, Atsushi Sugeta

International Journal of Fatigue 192 108725-108725 2025年3月査読有り
Fast Reverse Design of 4D‐Printed Voxelized Composite Structures Using Deep Learning and Evolutionary Algorithm

Mengtao Wang, Zaiyang Liu, Hidemitsu Furukawa, Zhuo Li, Yifei Ge, Yifan Xu, Zhe Qiu, Yang Tian, Zhongkui Wang, Ren Xu …

Advanced Science 12(12) 2025年2月査読有り
Attention-Based Pipe Recognition Network With a Hybrid Dataset

Yang Tian, Yueh Feng Lin, Shugen Ma

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 22 22296-22307 2025年
Magnetic Wall-Climbing Wheels With Controllable Adhesion Reduction via Soft Magnetic Material

Yang Tian, Hayato Jitsukawa, Shugen Ma, Guoteng Zhang

IEEE Robotics and Automation Letters 9(12) 11553-11560 2024年12月査読有り筆頭著者
Modeling the impact of terrain surface deformation on drag force using discrete element method and empirical formulation

Liu Jiaxin, Yang Tian, Zhongkui Wang, Longchuan Li, Shugen Ma

Applied Mathematical Modelling 136 115636-115636 2024年12月査読有り
Embodying rather than encoding: Towards developing a source-filter theory for undulation gait generation

Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Zaiyang Liu, Zhenxuan Ma, Yang Tian, Shuai Kang

Biomimetic Intelligence and Robotics 4(3) 100173-100173 2024年9月査読有り
Lightweight Encoder with Attention Mechanism for Pipe Recognition Network

Yang Tian, Xinyu Li, Shugen Ma

Journal of Robotics and Mechatronics 36(2) 343-352 2024年4月査読有り筆頭著者
Bidirectional Locomotion of Soft Inchworm Crawler Using Dynamic Gaits

Liang Du, Shugen Ma, Keisuke Tokuda, Yang Tian, Longchuan Li

Frontiers in Robotics and AI 9 2022年6月査読有り
Automatic feature type selection in digital photogrammetry of piping

Yang Tian, Chengxiao Ding, Yueh Feng Lin, Shugen Ma, Longchuan Li

Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 37(10) 1335-1348 2022年3月査読有り筆頭著者
Automated Rust Removal: Rust Detection and Visual Servo Control

Yang Tian, Guoteng Zhang, Kenji Morimoto, Shugen Ma

Automation in Construction 134 104043-104043 2022年2月査読有り筆頭著者
Inner pressure prediction of suction cup based on Bernoulli equation

Yang Tian, Shugen Ma, Genki Kotani

Measurement: Sensors 18 100139-100139 2021年12月査読有り筆頭著者
Control Technique of a V-shaped In-Pipe Robot Composed of Two Underactuated Roll-Pitch Joints

Yoshimichi Oka, Atsushi Kakogawa, Yang Tian, and Shugen Ma

Advanced Robotics 36(4) 205-216 2021年12月査読有り
Generation of Efficient Rectilinear Gait Based on Dynamic Morphological Computation and Its Theoretical Analysis

Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian and Liang Du

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 841-848 2021年4月査読有り
Development of a Wheel-Paddle Integrated Quadruped Robot for Rough Terrain and its Verification on Hybrid Mode

Yayi Shen, Guoteng Zhang, Yang Tian, Shugen Ma

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 4062-4067 2018年10月査読有り
Kidnapping Detection and Recognition in Previous Unknown Environment

Yang Tian, Shugen Ma

Journal of Sensors 2017 1-15 2017年8月査読有り筆頭著者
Probabilistic Double Guarantee Kidnapping Detection in SLAM

Yang Tian and Shugen Ma

Robotics and Biomimetics 3(20) 1-7 2016年11月査読有り筆頭著者

MISC

Suppressing Jerky Motions in Multi-Joint Snake-Like Robots via Linear CPG Parameter Adjustment

Yiming Cao, Longchuan Li, Yang Tian, Zhe Qiu, Shugen Ma, Zhongkui Wang

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 186-191 2025年6月1日
Analysis of Sprawling Quadruped Locomotion: Impact of Joint Configurations on Motion Performance

Zaiyang Liu, Shugen Ma, Guoteng Zhang, Yang Tian, Longchuan Li, Zhongkui Wang

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 222-227 2025年6月1日
Bio-inspired Continuous Elastic Undulatory Fin for Underwater Robots Propulsion

Zhongkai Sun, Atsushi Kakogawa, Shugen Ma, Zhongkui Wang, Guoteng Zhang, Yang Tian, Longchuan Li

2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 228-233 2025年6月1日
Design of Lock/Unlock Controllable Joint for Wire-driven Robotic Arms

Yang Zhang, Zaiyang Liu, Atsushi Kakogawa, Yang Tian, Shugen Ma, Zhongkui Wang

2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 82-87 2024年6月24日
Locomotion Analysis of a Modular Underactuated Snake-like Robot

Zhenxuan Ma, Jun Zhang, Yiming Cao, Zaiyang Liu, Yang Tian, Longchuan Li, Shugen Ma, Zhongkui Wang

2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 394-399 2024年6月24日査読有り
A Centimeter-Scale Inspection Robot for Locomotion in Viscous Fluids

Jun Zhang, Zaiyang Liu, Zhenxuan Ma, Yang Tian, Shugen Ma, Zhongkui Wang

2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 188-193 2024年6月24日
Terramechanics Modeling of a Wheel with Active Lug for Simulations

Takeki Ohira, Yang Tian, Jiaxin Liu, Shugen Ma

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023年12月査読有り
A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects

Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月査読有り
Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots

Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年5月査読有り
Evaluation of Energy Efficiency of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain

Haonan Sun, Yang Tian, Shugen Ma, Shuya Inoue

2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2020年9月査読有り
A Rust Removed Region Detection for Automated Rust Detection during Grinding Work Process

Yang Tian, Shugen Ma

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2019年12月査読有り筆頭著者
Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator

Guoteng Zhang, Yang Tian, Taihei Kawabata, Shugen Ma

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2018年12月査読有り
An Analysis about the Problem of SLAM in Tunnel-like Environment with Serpentine Locomotion and Its Solution

Yang Tian, Shugen Ma

2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2018年12月査読有り筆頭著者
Automated Rust Detection via Digital Image Recognition during Grinding Work Process

Yang Tian, Guoteng Zhang, Jie Ma, Shugen Ma

2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) 2018年8月査読有り筆頭著者
Development of remote robot control system for snake-like robot based on SSH protocol and iOS system

Yang Tian, Takahiro Matsuno, Shugen Ma

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2016年12月査読有り筆頭著者
Recognition of pathway directions based on nonlinear least squares method

Atsushi Kakogawa, Taiju Yamagami, Yang Tian, Shugen Ma

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2015年12月査読有り
Influence of two SLAM algorithms using serpentine locomotion in a featureless environment

Yang Tian, Victor Gomez, Shugen Ma

2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2015年12月査読有り筆頭著者
A Double Guarantee Kidnapping Detection in Simultaneous Localization and Mapping

Yang Tian and Shugen Ma

2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI) 2014年9月査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

Performance Evaluation of Low Frame Rate RGB-D SLAM in Piping Environments

Huayan Zhang, Yitong Xue, Yang Tian, Zhe Qiu, Jun Zhang, Shugen Ma

情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023年
An Intestinal Crawling Robot with Anisotropic Kirigami Skin

Kazuto Yamamoto, Yang Zhang, Yang Tian, Shugen Ma

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023年
Load Effect of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain

Akane Yamaguchi, Jiaxin Liu, Takeki Ohira, Yang Tian, Shugen Ma

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023年
非対称弾性ラグを用いた車輪の開発

李洋・田陽, 劉佳欣, 馬書根

本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023年
同一振動源による吸着と検査が可能なタイル壁面ロボット

郭超儀, 田陽, 張陽, 馬書根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23 2023年
能動パドルの格納動作による砂地走行性能への影響

大平健生・田陽・劉佳欣・馬書根

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年
軟磁性体の配置による吸着方向変換可能な永久磁石車輪の開発

實川隼人, 田陽, 張陽, 馬書根

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年
深層学習を用いたRGB-D カメラ情報の配管6D姿勢推定

廣橋拓武, 田陽, 馬書根

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年
注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発

林岳峰, 田陽, 李昕宇, 馬書根

注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発 2022年
劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発

實川隼人, 田陽, 馬書根

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年
ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発

大平健生, 田陽, 馬書根

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年
積載物運搬時における全方位移動口ボットのモデリング

池田薫平, 田陽, 馬書根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 2021年
単一誘電エラストマーアクチュエータによる前後移動可能なロボットの開発

徳田圭佑, 杜亮, 田陽, 馬書根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 2021年
Matching Characters Evaluation of Combined Detectors and Descriptors for Straight Pipes

Chengxiao Ding, Yang Tian, Shugen Ma

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 2021年
深層学習による配管画像認識手法の評価

林岳峰, 田陽, 馬書根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 2021年
遊泳可能な受動体節多脚歩行ロボットの開発

伊藤巧・馬書根・田陽

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 2021年
光反射による錆教習データを用いた機械学習の錆検出性能評価

冨田拓基, 田陽, 馬書根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 2020年
べルヌーイグリッパーのエネルギー損失要素の特定

柴田大地, 馬書根, 田陽, 加藤貫太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 2020年
完全非接触な安定把持機構の検討

加藤貫太, 馬書根, 田陽, 柴田大地

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 2020年
Development of a tiny and lightweight 3D Measurement Device

Chengxiao Ding, Yang Tian, Shugen Ma

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 2020年

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担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

情報処理演習 (立命館大学)
2020年4月 - 現在

ロボット設計演習 (立命館大学)
2018年4月 - 現在

特殊講義（専門）Ⅰ (立命館大学)
2022年4月

情報科学Ⅰ (立命館大学)
2021年4月 - 2022年3月

情報処理 (立命館大学)
2020年4月 - 2022年3月

情報科学Ⅱ (立命館大学)
2020年4月 - 2021年3月

CAD演習 (立命館大学)
2018年4月 - 2020年3月

機械工作実習 (立命館大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

低コスト計測システムとAIによる建築物の戦略的次世代3Dモデリングシステムの開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構官民による若手研究者発掘支援事業（NEDO） 2022年10月 - 2023年9月

産業財産権

特願2022-118285 三次元データ生成方法、演算装置、及び、コンピュータプログラム