池 勇勳

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/23 03:12
 
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研究者氏名
池 勇勳
 
チ ヨンフン
URL
http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00015233.html
所属
中央大学
部署
理工学部
職名
助教C
学位
博士 (工学)(東京大学), Master of Engineering(高麗大学(韓国))

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2018年4月
   
 
~ 東京大学 工学系研究科 客員研究員
 
2018年4月
   
 
~ 中央大学理工学部助教
 
2016年4月
 - 
2018年3月
 東京大学 日本学術振興会 外国人特別研究員
 
2014年4月
 - 
2016年3月
 帝京大学 医療共通教育研究センター 非常勤助手
 
2012年9月
 - 
2013年3月
 韓国高麗大学付設 次世代機械設計技術研究所 研究員
 

学歴

 
 
 - 
2016年
東京大学 工学系研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
2012年
高麗大学 (韓国) メカトロニクス協同課程 メカトロニクス専攻
 
 
 - 
2010年
慶熙大学 (韓国) 機械産業システム工学部 機械工学科
 
 
 - 
2010年
慶熙大学 (韓国) 電子情報学部 コンピュータ工学科
 
 
 - 
2002年
尙文高等学校 (韓国) 理科 
 

受賞

 
2017年
Best Paper Award
 
2016年
SI2016優秀講演賞
 
2015年
ICAM2015 Honorable Mention
 
2015年
学術奨励賞研究奨励賞
 
2012年
Best Paper Award
 

Misc

 
Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment
Hanwool Woo 「ほか7名 (8名中2番目)」
Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)      2018年11月
Visibility Enhancement for Underwater Robot based on an Improved Underwater Light Model
Xiaorui Qiao 「ほか3名 (4名中2番目)」
30(5)    2018年10月
Accurate Range Image Generation Using Sensor Fusion of TOF and Stereo-based Measurement
Tomoaki Fukuda, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
Proceedings of the 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECHATRONICS2018)      2018年9月
3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment
Yusheng Wang 「ほか5名 (6名中2番目)」
Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)      2018年8月
Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment
Ngoc Trung Mai 「ほか5名 (6名中2番目)」
Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2018)      2018年6月

講演・口頭発表等

 
TOF距離画像センサとステレオカメラの組み合わせによる高精度距離画像生成
2018年度精密工学会春季大会学術講演会   2018年   
マルチスリットレーザプロジェクタを用いたRGB-D センサによるテクスチャを有する3次元地図生成
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018   2018年   
クロスラインレーザとカメを用いた計測 面の法線計測可能な小型距離画像センサの開発
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018   2018年   
3D Reconstruction of Unit 3 Primary Containment Vessel Interiors at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Structure from Motion
3rd International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station   2018年   
Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics
自動車技術会2018年春季大会学術講演会   2018年   

Works

 
極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元
2018年9月
極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
2016年4月

競争的資金等の研究課題

 
移動ロボット
研究期間: 2010年   
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
研究期間: 2010年   
不整地走行無人車両の運動計画
研究期間: 2014年   
カメラ及び超音波センサを用いた水中計測
研究期間: 2014年   
ガンマ線CTに基づく放射線源推定
研究期間: 2016年